[發明專利]全自動分杯無人工作站

在審

• 申請號: 202310580780.0
• 申請日: 2023-05-22
• 公開（公告）號: CN116586135A
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 林琳;嚴振南;肖元暉;向青龍;王明東
• 申請（專利權）人: 廣西大學
• 主分類號: B01L9/02
• 分類號: B01L9/02;B01L3/00;B01L9/06
• 代理公司: 南寧智卓專利代理事務所(普通合伙) 45129
• 代理人: 王恩明

1.全自動分杯無人工作站，其特征在于：包括工作架(7)，工作架(7)上分別設置有夾持模塊(1)、開關蓋模塊(2)、樣品管架更換模塊(3)、孔板更換模塊(4)、自動篩槍頭模塊(5)和變距移液槍模塊(6)，開關蓋模塊(2)設置在工作架(7)頂部的中間，開關蓋模塊(2)上設置有第一掃碼器(8)，變距移液槍模塊(6)設置在工作架(7)上部的左側，夾持模塊(1)設置在工作架(7)中部的右側，孔板更換模塊(4)設置在工作架(7)下部的左側，孔板更換模塊(4)上設置有第二掃碼器(9)，樣品管架更換模塊(3)設置在工作架(7)下部的右側，且樣品管架更換模塊(3)設置在夾持模塊(1)的下方，樣品管架更換模塊(3)上設置有樣品管(10)，自動篩槍頭模塊(5)設置在工作架(7)下部的后側，且自動篩槍頭模塊(5)設置在設置樣品管架更換模塊(3)和孔板更換模塊(4)的一側；

自動篩槍頭模塊(5)包括槍頭存儲裝置(51)、槍頭推送裝置(52)、自動篩槍頭裝置(53)、槍頭盒自動更替裝置(54)和槍頭盒推送裝置(55)，槍頭存儲裝置(51)和槍頭推送裝置(52)分別設置在樣品管架更換模塊(3)的一側，且槍頭存儲裝置(51)設置在槍頭推送裝置(52)上，自動篩槍頭裝置(53)設置在槍頭推送裝置(52)的下方，槍頭盒自動更替裝置(54)和槍頭盒推送裝置(55)分別設置在孔板更換模塊(4)的一側，且槍頭盒自動更替裝置(54)與槍頭盒推送裝置(55)固定連接。

2.根據權利要求1所述的全自動分杯無人工作站，其特征在于：夾持模塊(1)上設置有夾持豎直絲杠(12)和夾持水平絲杠(13)，夾持豎直絲杠(12)和夾持水平絲杠(13)分別固定設置在工作架(7)上，夾持豎直絲杠(12)帶動夾持模塊(1)在豎直方向上運動，夾持水平絲杠(13)帶動夾持模塊(1)在水平方向上運動，夾持模塊(1)包括氣動柔性夾爪(11)和夾持連接板(14)，夾持連接板(14)分別與夾持豎直絲杠(12)和夾持水平絲杠(13)固定連接，夾持連接板(14)上等距設置有若干組第一調節孔(15)，氣動柔性夾爪(11)穿過第一調節孔(15)設置在夾持連接板(14)上，氣動柔性夾爪(11)的數量設置為四個。

3.根據權利要求1所述的全自動分杯無人工作站，其特征在于：開關蓋模塊(2)包括氣動旋轉剛性夾爪(21)、兩塊連接板(22)和步進電機(23)，兩塊連接板(22)固定連接在在工作架(7)頂部的中間，兩塊連接板(22)上分別等距設置有若干組第二調節孔(24)，步進電機(23)的兩側分別通過第二調節孔(24)設置在兩塊連接板(22)之間，氣動旋轉剛性夾爪(21)固定連接在步進電機(23)的下方，氣動旋轉剛性夾爪(21)和步進電機(23)的數量分別設置為四個，相鄰兩個氣動旋轉剛性夾爪(21)之間的間距與相鄰兩個氣動柔性夾爪(11)之間的間距相同。

4.根據權利要求1所述的全自動分杯無人工作站，其特征在于：樣品管架更換模塊(3)包括樣品管架(31)、第一無桿氣缸(32)、三軸氣缸(33)、樣品管架回收絲杠(34)和樣品管架推送絲杠(35)，樣品管架回收絲杠(34)和樣品管架推送絲杠(35)分別設置在工作架(7)下部的右側，樣品管架回收絲杠(34)和樣品管架推送絲杠(35)帶動樣品管架(31)在豎直方向上運動，若干個樣品管架(31)設置在樣品管架推送絲杠(35)上，樣品管架(31)上設置有樣品管(10)，樣品管架推送絲杠(35)帶動樣品管架(31)至氣動柔性夾爪(11)的下方，第一無桿氣缸(32)設置在工作架(7)中部的右側，且第一無桿氣缸(32)設置在樣品管架回收絲杠(34)和樣品管架推送絲杠(35)的上方，第一無桿氣缸(32)驅動樣品管架(31)在水平方向上運動，三軸氣缸(33)設置在第一無桿氣缸(32)的滑塊上，三軸氣缸(33)的伸縮平面上設置有L型打印件(36)。