[發明專利]一種機器人集成應用綜合賽訓系統

在審

• 申請號: 202310580155.6
• 申請日: 2023-05-22
• 公開（公告）號: CN116434646A
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 許輝;呂文正;李桂祥;陳強;李冰
• 申請（專利權）人: 江蘇匯博機器人技術股份有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 黎興科

本申請屬于自動化機械加工技術領域，具體為一種機器人集成應用綜合賽訓系統，采用模塊化設計思路，由多個可自由布局組裝的移動式作業單元組成，每個作業單元包括下部移動式工作臺和上部作業裝置，產品儲存庫、視覺及RFID讀寫系統、姿態調整及定位裝置、快換工具庫、數控加工中心、產品歸類裝置均在機器人的行程范圍內，產品儲存庫、附加行走軸的機器人模塊、視覺及RFID讀寫系統、姿態調整及定位裝置、數控加工中心、產品歸類裝置均配置了遠程輸入輸出模塊，通過遠程輸入輸出模塊與總控系統進行通信數據交互；解決了傳統的機器人集成應用系統布局單一、工藝單一、實訓技能點單一，滿足不了學生實訓、比賽多樣化需求的問題。

技術領域

本申請屬于自動化機械加工技術領域，具體為一種機器人集成應用綜合賽訓系統。

背景技術

目前的機器人設計主要集中于對機器人本身的原理，因此，機器人在加工工件的過程中只針對某一工步的執行，但是學生在賽訓的時候是一個綜合的能力培養，包括工業機器人系統操作、系統維護維修、系統設計與集成等崗位核心能力，所以普通的機器人由于功能單一，滿足不了學生實訓和比賽的需要，所以需要設計一種機器人集成應用綜合賽訓系統。

發明內容

本申請的目的是針對現有技術的缺點，采用集成機器人、視覺系統、姿態調整及定位裝置、機械加工中心、總控系統的方式，設計了一種機器人集成應用綜合賽訓系統，解決了傳統的機器人由于功能單一，滿足不了學生實訓和比賽的需要的問題。

為實現上述目的，本申請提供如下技術方案：

一種機器人集成應用綜合賽訓系統，由多個可自由布局組裝的移動式作業單元組成，每個作業單元包括下部的移動式工作臺和上部作業裝置，上部作業裝置包括產品儲存庫、附加行走軸的機器人模塊、視覺及RFID讀寫系統、姿態調整及定位裝置、快換工具庫、數控加工中心、產品歸類裝置、RFID芯片、總控系統，所述產品儲存庫、視覺系統、視覺及RFID讀寫系統、姿態調整及定位裝置、快換工具庫、數控加工中心、產品歸類裝置均在所述附加行走軸的機器人模塊的行程范圍內，所述產品儲存庫、附加行走軸的機器人模塊、視覺及RFID讀寫系統、姿態調整及定位裝置、數控加工中心、產品歸類裝置均配置了遠程輸入輸出模塊，并通過遠程輸入輸出模塊與總控系統進行通信數據交互；所述快換工具庫內設有若干與所述附加行走軸的機器人模塊配合的工具。

優選的，還包括移動式工作臺，所述產品儲存庫、附加行走軸的機器人模塊、視覺及RFID讀寫系統、姿態調整及定位裝置、工具庫、機械加工中心、產品歸類裝置、總控系統均設置在所述移動式工作臺上；所述產品儲存庫與移動式工作臺組成倉儲單元、附加行走軸的機器人模塊與移動式工作臺組成機器人作業單元、視覺及RFID讀寫系統與移動式工作臺組成檢測單元、姿態調整及定位裝置與移動式工作臺組成重定位單元、工具庫與移動式工作臺組成工具庫單元、數控加工中心與移動式工作臺組成數控加工單元、產品歸類裝置與移動式工作臺組成分揀單元、總控系統與移動式工作臺組成總控單元。

優選的，所述倉儲單元、檢測單元、重定位單元、工具庫單元、數控加工單元、分揀單元、總控單元，在機器人作業單元的作業范圍內自由組合為多種布局，各個單元之間采用機械緊固連接。

優選的，所述視覺系統包括工業相機、支撐架，所述支撐架豎直設置在所述移動式工作臺上，所述工業相機設于所述支撐架上，所述工業相機的拍攝方向朝向所述移動式工作臺的上表面，所述工業相機與所述移動式工作臺之間預設間隙，工業相機信號連接所述總控系統。

優選的，所述移動式工作臺上安裝有RFID讀寫器，所述RFID讀寫器信號連接至所述總控系統，所述移動式工作臺上在所述工業相機的正下方設有放置臺，所述放置臺上設有傳感器，所述傳感器信號連接所述工業相機。