[發明專利]一種機器人集成應用綜合賽訓系統

在審

• 申請號: 202310580155.6
• 申請日: 2023-05-22
• 公開（公告）號: CN116434646A
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 許輝;呂文正;李桂祥;陳強;李冰
• 申請（專利權）人: 江蘇匯博機器人技術股份有限公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 蘇州國誠專利代理有限公司 32293
• 代理人: 黎興科

1.一種機器人集成應用綜合賽訓系統，其特征在于，由多個可自由布局組裝的移動式作業單元組成，每個作業單元包括下部的移動式工作臺(7)和上部作業裝置，上部作業裝置包括產品儲存庫(1)、附加行走軸的機器人模塊(2)、視覺及RFID讀寫系統(3)、姿態調整及定位裝置、快換工具庫(4)、數控加工中心(5)、產品歸類裝置、RFID芯片(6)、總控系統，所述產品儲存庫(1)、視覺系統、視覺及RFID讀寫系統(3)、姿態調整及定位裝置、快換工具庫(4)、數控加工中心(5)、產品歸類裝置均在所述附加行走軸的機器人模塊(2)的行程范圍內，所述產品儲存庫(1)、附加行走軸的機器人模塊(2)、視覺及RFID讀寫系統(3)、姿態調整及定位裝置、數控加工中心(5)、產品歸類裝置均配置了遠程輸入輸出模塊，并通過遠程輸入輸出模塊與總控系統進行通信數據交互；所述快換工具庫(4)內設有若干與所述附加行走軸的機器人模塊(2)配合的工具(4-1)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人集成應用綜合賽訓系統，其特征在于，還包括移動式工作臺(7)，所述產品儲存庫(1)、附加行走軸的機器人模塊(2)、視覺及RFID讀寫系統(3)、姿態調整及定位裝置、工具庫(4)、機械加工中心(5)、產品歸類裝置、總控系統均設置在所述移動式工作臺(7)上；所述產品儲存庫(1)與移動式工作臺(7)組成倉儲單元、附加行走軸的機器人模塊(2)與移動式工作臺(7)組成機器人作業單元、視覺及RFID讀寫系統(3)與移動式工作臺(7)組成檢測單元、姿態調整及定位裝置與移動式工作臺(7)組成重定位單元、工具庫(4)與移動式工作臺(7)組成工具庫單元、數控加工中心(5)與移動式工作臺(7)組成數控加工單元、產品歸類裝置與移動式工作臺(7)組成分揀單元、總控系統與移動式工作臺(7)組成總控單元。

3.根據權利要求2所述的一種機器人集成應用綜合賽訓系統，其特征在于，所述倉儲單元、檢測單元、重定位單元、工具庫單元、數控加工單元、分揀單元、總控單元，在機器人作業單元的作業范圍內自由組合為多種布局，各個單元之間采用機械緊固連接。

4.根據權利要求2所述的一種機器人集成應用綜合賽訓系統，其特征在于，所述視覺及RFID讀寫系統(3)包括工業相機(8)、支撐架(9)，所述支撐架(9)豎直設置在所述移動式工作臺(7)上，所述工業相機(8)設于所述支撐架(9)上，所述工業相機(8)的拍攝方向朝向所述移動式工作臺(1)的上表面，所述工業相機(8)與所述移動式工作臺(7)之間預設間隙，工業相機(8)信號連接所述總控系統。

5.根據權利要求4所述的一種機器人集成應用綜合賽訓系統，其特征在于，所述移動式工作臺(7)上安裝有RFID讀寫器，所述RFID讀寫器信號連接至所述總控系統，所述移動式工作臺(7)上在所述工業相機(8)的正下方設有放置臺(10)，所述放置臺(10)上設有傳感器(11)，所述傳感器(11)信號連接所述工業相機(8)。

6.根據權利要求2所述的一種機器人集成應用綜合賽訓系統，其特征在于，所述姿態調整及定位裝置包括旋轉氣缸(12)、手指氣缸(13)、正面定位臺(14)、反面定位臺(15)、安裝架(16)、遠程輸入輸出模塊，所述安裝架(16)設于所述移動式工作臺(7)上，所述旋轉氣缸(12)設于所述移動式工作臺(7)上，所述旋轉氣缸(12)的輸出軸與所述移動式工作臺(7)的上表面平行，所述旋轉氣缸(12)的輸出軸上固定設置所述手指氣缸(13)，所述手指氣缸(13)的夾持力的方向與所述旋轉氣缸(12)的輸出軸平行，所述旋轉氣缸(12)位于所述正面定位臺(14)與反面定位臺(15)之間的中點，所述手指氣缸(13)的手指的頂端到所述旋轉氣缸(12)的輸出軸的軸線之間的距離等于所述正面定位臺(14)到反面定位臺(15)之間的距離，所述旋轉氣缸(12)和手指氣缸(13)通過遠程輸入輸出模塊連接所述總控系統。