[發(fā)明專利]一種海洋地貌圖像處理方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310579575.2
• 申請(qǐng)日: 2023-05-23
• 公開（公告）號(hào): CN116299306B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張世光;王健;王成志;崔志紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 威海凱思信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/41
• 分類號(hào): G01S7/41;G01S13/89;G06T3/40;G06T11/00;G06T17/05;G06T15/00
• 代理公司: 蘇州三英知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32412
• 代理人: 安紀(jì)平

本發(fā)明公開了一種海洋地貌圖像處理方法及裝置，所述方法包括：獲取多波束探測(cè)系統(tǒng)針對(duì)目標(biāo)區(qū)域的原始探測(cè)結(jié)果，原始探測(cè)結(jié)果包括所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)各個(gè)收發(fā)波束交叉塊的水深值；按照同樣的切分方式，將各個(gè)收發(fā)波束交叉塊切分為面積均勻的收發(fā)波束交叉子塊；將每個(gè)所述收發(fā)波束交叉塊的水深值配置給對(duì)應(yīng)的各個(gè)所述收發(fā)波束交叉子塊，作為初始水深值；逐一將所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的收發(fā)波束交叉子塊作為目標(biāo)交叉子塊，根據(jù)所述目標(biāo)交叉子塊周圍的其他收發(fā)波束交叉子塊的所述初始水深值，計(jì)算出所述目標(biāo)交叉子塊的融合水深值；將融合水深值配置給對(duì)應(yīng)的目標(biāo)交叉子塊，形成針對(duì)目標(biāo)區(qū)域的高分辨率探測(cè)結(jié)果。本發(fā)明可以提高探測(cè)結(jié)果的分辨率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及海洋探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種海洋地貌圖像處理方法及裝置。

背景技術(shù)

當(dāng)多波束探測(cè)系統(tǒng)沿指定航行方向繼續(xù)測(cè)量并將多行收發(fā)波束交叉塊的測(cè)量結(jié)果合理拼接后，便可得到該區(qū)域的海底地貌圖。因此，多波束探測(cè)系統(tǒng)對(duì)海底地貌探測(cè)的最小單位為收發(fā)波束交叉塊，但是，收發(fā)波束交叉塊在海底的實(shí)際面積不僅僅是一個(gè)采集塊而是一個(gè)采集區(qū)域，發(fā)射波束寬度越大、海底深度越大，該采集區(qū)域則越大。

為了追求更高分辨率的海底地貌探測(cè)結(jié)果，一味地要求多波束探測(cè)系統(tǒng)產(chǎn)生寬度更小的發(fā)射波束，對(duì)多波束探測(cè)系統(tǒng)的硬件要求會(huì)大幅度提高，對(duì)應(yīng)的多波束探測(cè)系統(tǒng)得硬件成本也會(huì)增加不少。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種海洋地貌圖像處理方法及裝置，其能夠改善上述問題。

本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：第一方面，本發(fā)明提供一種海洋地貌圖像處理方法，其包括：獲取多波束探測(cè)系統(tǒng)針對(duì)目標(biāo)區(qū)域的原始探測(cè)結(jié)果，所述原始探測(cè)結(jié)果包括所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)各個(gè)收發(fā)波束交叉塊的水深值；按照同樣的切分方式，將各個(gè)所述收發(fā)波束交叉塊切分為面積均勻的至少兩個(gè)收發(fā)波束交叉子塊；將每個(gè)所述收發(fā)波束交叉塊的水深值配置給對(duì)應(yīng)的各個(gè)所述收發(fā)波束交叉子塊，作為初始水深值；逐一將所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的所述收發(fā)波束交叉子塊作為目標(biāo)交叉子塊，根據(jù)所述目標(biāo)交叉子塊周圍的其他所述收發(fā)波束交叉子塊的所述初始水深值，計(jì)算出所述目標(biāo)交叉子塊的融合水深值；將所述融合水深值配置給對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)交叉子塊，形成針對(duì)目標(biāo)區(qū)域的高分辨率探測(cè)結(jié)果。

可以理解，本發(fā)明公開了一種海洋地貌圖像處理方法，對(duì)多波束探測(cè)系統(tǒng)針對(duì)目標(biāo)區(qū)域的原始探測(cè)結(jié)果進(jìn)行處理：一方面，對(duì)每個(gè)收發(fā)波束交叉塊進(jìn)行切分，產(chǎn)生數(shù)量更多的子塊，每個(gè)子塊在海底的實(shí)際面積即是一個(gè)采集區(qū)域，相當(dāng)于增加了原始探測(cè)結(jié)果的分辨率；另一方面，結(jié)合周圍子塊的初始水深值賦予每個(gè)子塊融合水深值，使得每個(gè)采集單元對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)更加柔和、具有連續(xù)性。原始探測(cè)結(jié)果經(jīng)過處理后形成高分辨率探測(cè)結(jié)果，可以在對(duì)多波束探測(cè)系統(tǒng)的硬件要求不變的基礎(chǔ)上，提高探測(cè)結(jié)果的分辨率。

在本發(fā)明可選的實(shí)施例中，根據(jù)所述目標(biāo)交叉子塊周圍的其他所述收發(fā)波束交叉子塊的所述初始水深值，計(jì)算出所述目標(biāo)交叉子塊的融合水深值，包括：獲取所述目標(biāo)交叉子塊周圍的其他所述收發(fā)波束交叉子塊的所述初始水深值，作為參考水深值；將各個(gè)所述參考水深值的平均值作為所述目標(biāo)交叉子塊的融合水深值。

可以理解，將目標(biāo)交叉子塊周圍的其他子塊對(duì)應(yīng)的參考水深值的平均值為目標(biāo)交叉子塊的融合水深值，可以使得目標(biāo)交叉子塊的水深值充分考慮和融合周圍子塊的水深值影響，使得每個(gè)采集單元對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)更加柔和、具有連續(xù)性。

在本發(fā)明可選的實(shí)施例中，在所述逐一將所述目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的所述收發(fā)波束交叉子塊作為目標(biāo)交叉子塊之后，在所述將各個(gè)所述參考水深值的平均值作為所述目標(biāo)交叉子塊的融合水深值之前，所述方法還包括：計(jì)算各個(gè)所述參考水深值與對(duì)應(yīng)的所述目標(biāo)交叉子塊的初始水深值之差的絕對(duì)值，作為對(duì)比值；在所述對(duì)比值大于標(biāo)記閾值的情況下，標(biāo)記所述目標(biāo)交叉子塊，將所述目標(biāo)交叉子塊的初始水深值作為所述目標(biāo)交叉子塊的融合水深值；在標(biāo)記后的所述目標(biāo)交叉子塊能夠在所述目標(biāo)區(qū)域的邊界內(nèi)連接成一個(gè)閉合圖形的情況下，判斷所述閉合圖形內(nèi)對(duì)應(yīng)的區(qū)域?yàn)樘厥獾孛矃^(qū)域。