[發明專利]一種海洋地貌圖像處理方法及裝置

有效

• 申請號: 202310579575.2
• 申請日: 2023-05-23
• 公開（公告）號: CN116299306B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 張世光;王健;王成志;崔志紅
• 申請（專利權）人: 威海凱思信息科技有限公司
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41;G01S13/89;G06T3/40;G06T11/00;G06T17/05;G06T15/00
• 代理公司: 蘇州三英知識產權代理有限公司 32412
• 代理人: 安紀平

1.一種海洋地貌圖像處理方法，其特征在于，包括：

獲取多波束探測系統針對目標區域的原始探測結果，所述原始探測結果包括所述目標區域內各個收發波束交叉塊的水深值；

按照同樣的切分方式，將各個所述收發波束交叉塊切分為面積均勻的至少兩個收發波束交叉子塊；

將每個所述收發波束交叉塊的水深值配置給對應的各個所述收發波束交叉子塊，作為初始水深值；

逐一將所述目標區域內的所述收發波束交叉子塊作為目標交叉子塊，獲取所述目標交叉子塊周圍的其他所述收發波束交叉子塊的所述初始水深值，作為參考水深值；以及將各個所述參考水深值的平均值作為所述目標交叉子塊的融合水深值；以及

將所述融合水深值配置給對應的所述目標交叉子塊，形成針對目標區域的高分辨率探測結果；

找到所述目標區域內的最大融合水深值；

將所述最大融合水深值與所述目標區域內各個所述收發波束交叉子塊對應的所述融合水深值之差，作為對應的各個所述收發波束交叉子塊的差距值；以及

將高分辨率探測結果中各個收發波束交叉子塊作為像素點，將所述差距值作為對應所述像素點的高度，生成所述高分辨率探測結果對應的三維模型。

2.根據權利要求1所述的海洋地貌圖像處理方法，其特征在于，

在所述逐一將所述目標區域內的所述收發波束交叉子塊作為目標交叉子塊之后，在所述將各個所述參考水深值的平均值作為所述目標交叉子塊的融合水深值之前，所述方法還包括：

計算各個所述參考水深值與對應的所述目標交叉子塊的初始水深值之差的絕對值，作為對比值；

在所述對比值大于標記閾值的情況下，標記所述目標交叉子塊，將所述目標交叉子塊的初始水深值作為所述目標交叉子塊的融合水深值；以及

在標記后的所述目標交叉子塊能夠在所述目標區域的邊界內連接成一個閉合圖形的情況下，判斷所述閉合圖形內對應的區域為特殊地貌區域。

3.根據權利要求2所述的海洋地貌圖像處理方法，其特征在于，所述方法還包括：

在任一被標記的所述目標交叉子塊的融合水深值小于任一所述閉合圖形內的所述交叉子塊的融合水深值的情況下，判斷所述特殊地貌區域為海溝區域；以及

在任一被標記的所述目標交叉子塊的融合水深值大于任一所述閉合圖形內的所述交叉子塊的融合水深值的情況下，判斷所述特殊地貌區域為海脊區域。

4.根據權利要求1所述的海洋地貌圖像處理方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述收發波束交叉子塊對應的所述差距值轉換為對應的色彩值；

將所述色彩值附加于所述三維模型對應的所述像素點上，為所述三維模型著色。

5.根據權利要求4所述的海洋地貌圖像處理方法，其特征在于，所述方法還包括：

將高分辨率探測結果中各個收發波束交叉子塊作為像素點；

將所述收發波束交叉子塊對應的所述融合水深值轉換為對應的色彩值；以及

將所述色彩值附加于對應的所述像素點上，形成二維圖像。

6.根據權利要求4或5所述的海洋地貌圖像處理方法，其特征在于，

將所述收發波束交叉子塊對應的所述差距值或所述融合水深值轉換為對應的色彩值，包括：

色彩值為單一色彩值，

將所述收發波束交叉子塊對應的所述差距值或所述融合水深值乘以單一色彩系數轉換為對應像素點的所述單一色彩值。

7.根據權利要求4或5所述的海洋地貌圖像處理方法，其特征在于，

將所述收發波束交叉子塊對應的所述差距值或所述融合水深值轉換為對應的色彩值，包括：

色彩值包括至少兩種色彩值，

將所述差距值或所述融合水深值劃分為多級范圍；以及

將所述收發波束交叉子塊對應的所述差距值或所述融合水深值乘以對應級段的色彩系數轉換為對應像素點的所述色彩值。

8.一種海洋地貌圖像處理裝置，其特征在于，

包括與多波束探測系統連接的處理器和存儲器，其中，所述存儲器用于存儲計算機程序，所述計算機程序包括程序指令，所述處理器被配置用于調用所述程序指令，執行如權利要求1至7任一項所述的方法。