[發明專利]基于視覺識別的脆李成熟度檢測設備

在審

• 申請號: 202310574112.7
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN116380814A
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 李宇;孫鐘雷;吳姍珊;康莉;劉圳;聶源瑤
• 申請（專利權）人: 長江師范學院
• 主分類號: G01N21/25
• 分類號: G01N21/25;G01N21/27;G01N21/01;G01N33/00;G01N1/24;A23B7/148;A23B7/00
• 代理公司: 重慶遠恒專利代理事務所(普通合伙) 50248
• 代理人: 伍倫辰

本發明公開了一種基于視覺識別的脆李成熟度檢測設備，包括殼體，殼體內部為檢測腔室，殼體上設置有能夠打開檢測腔室的門，檢測腔室內部設置有載物臺，其特征在于，還包括視覺識別檢測系統，視覺識別檢測系統包括載物臺上方設置的照明燈，照明燈作為光源，視覺識別檢測系統還包括位于載物臺斜上方設置的攝像頭，攝像頭通過通訊模塊和計算機相連；其中，載物臺上表面水平設置有一塊隔板，隔板上具有供脆李擱置的透光孔，透光孔下方正對設置有透射檢測用光源燈。本發明為專門針對脆李特點設計，具有能夠更加準確可靠地判斷其是否成熟的優點。

本申請為申請號202110698288.4，申請日2021-06-23的《一種基于視覺識別的脆李成熟度檢測方法》專利的分案申請。

技術領域

本發明涉及水果檢測技術，具體涉及一種基于視覺識別的脆李成熟度檢測設備。

背景技術

脆李是離核李子（脫骨李）的統稱，未成熟時為青色且苦酸澀，完全成熟后為黃色且甜。具有外果皮色澤豐富，果肉脆甜的特點，其品質優良適應能力強，主要分布在我國西南地區，包括江安李、巫山李以及巴山李等均屬于該種類，其種植面積和產量逐年增加。

脆李在采摘過程中，極易由于水果的成熟期不一致，導致果農在采摘時容易誤判進而導致誤采，影響鮮食水果的品質，也不利于水果的存儲；在貯藏、運輸的過程中，常出現過熟現象，進而導致壞果，嚴重影響脆李的銷售，導致較大的經濟損失。當前水果成熟度的檢測方法有人為感官檢測、理化分析和儀器檢測，但均存在一定的不足，難以區分相似的品質。脆李中的糖含量和酸度檢測分析中通常采用滴定法，需配制各種化學試劑，操作繁瑣，檢測效率低，無法實現現場無損檢測。脆李的大小、色澤檢測通常采用人工肉眼觀察的方法，檢測速度慢、耗費人力物力，無法達到客觀、準確的效果，難以實現標準化、定量化。脆李的香氣和味道的檢測通常采用人工鼻聞、口嘗的方法，外部壞境條件、感官評定人員、制備的樣品三個因素會單獨或協同影響感官檢測結果。在成熟度檢測中，乙烯是重要的標志物，在低濃度對其的高度選擇性和靈敏性檢測，對于調控果實成熟至關重要，然而當前對于乙烯的檢測還不成熟。當前乙烯含量的檢測方法主要采用氣相色譜法，其存在操作繁瑣、儀器價格昂貴等問題。此外，脆李成熟度僅從單個指標進行評判不具有整體性、代表性。

CN202110112114.5公開了一種李子分揀機，包括裝料區和若干個依次排列的分揀區，所述裝料區與所述分揀區之間通過傳送帶連接，所述分揀區上方設置有視覺識別系統，下方對應設置有收集區；本裝置將視覺識別技術靈活運用到李子分揀工藝中，利用設備聯動以及計算分析處理，自動準確地按照外觀成色將李子進行分類收集，從而分揀出不同成熟度的李子。該發明方案基于直接在李子上方拍照，根據照片識別成色進行分揀；這只是常規的基于李子外表面顏色進行識別分揀的判斷方法，判斷準確性較低。

故如何，針對脆李自身的特點，開發更加準確地能夠實現成熟度檢測的方法，成為本領域技術人員有待考慮解決的問題。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是：如何提供一種針對脆李特點設計，能夠更加準確地判斷其是否成熟的基于視覺識別的脆李成熟度檢測方法，以及一種基于視覺識別的脆李成熟度檢測設備。

為了解決上述技術問題，本發明采用了如下的技術方案：

一種基于視覺識別的脆李成熟度檢測方法，包括脆李表面色澤檢測步驟，即采用光源照射脆李表面，拍攝照片獲取其表面圖像信息，采用計算機對該表面圖像信息進行處理，提取其表面顏色特征參數和表面色澤合格預設參數值進行比較判斷的步驟，其特征在于，還包括脆李果肉色澤檢測步驟，即采用光源透射脆李，拍攝照片獲取其果肉透射圖像信息，采用計算機提取其果肉顏色特征參數和果肉色澤合格預設參數值進行比較判斷的步驟；當表面顏色特征參數大于表面色澤合格預設參數值，同時果肉顏色特征參數大于果肉色澤合格預設參數值時，判斷脆李成熟。