[發明專利]基于視覺識別的脆李成熟度檢測設備

在審

• 申請號: 202310574112.7
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN116380814A
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 李宇;孫鐘雷;吳姍珊;康莉;劉圳;聶源瑤
• 申請（專利權）人: 長江師范學院
• 主分類號: G01N21/25
• 分類號: G01N21/25;G01N21/27;G01N21/01;G01N33/00;G01N1/24;A23B7/148;A23B7/00
• 代理公司: 重慶遠恒專利代理事務所(普通合伙) 50248
• 代理人: 伍倫辰

1.一種基于視覺識別的脆李成熟度檢測設備，包括殼體，殼體內部為檢測腔室，殼體上設置有能夠打開檢測腔室的門，檢測腔室內部設置有載物臺，其特征在于，還包括視覺識別檢測系統，視覺識別檢測系統包括載物臺上方設置的照明燈，照明燈作為光源，視覺識別檢測系統還包括位于載物臺斜上方設置的攝像頭，攝像頭通過通訊模塊和計算機相連；其中，載物臺上表面水平設置有一塊隔板，隔板上具有供脆李擱置的透光孔，透光孔下方正對設置有透射檢測用光源燈。

2.如權利要求1所述的基于視覺識別的脆李成熟度檢測設備，其特征在于，透光孔取2-3cm直徑大小。

3.如權利要求1所述的基于視覺識別的脆李成熟度檢測設備，其特征在于，隔板下方設置有封閉的光源設置腔室，透射檢測用光源燈安裝在光源設置腔室中。

4.如權利要求1所述的基于視覺識別的脆李成熟度檢測設備，其特征在于，隔板上陣列排布設置有多個透光孔。

5.如權利要求1所述的基于視覺識別的脆李成熟度檢測設備，其特征在于，每個透光孔下方正中位置均安裝有一個透射檢測用光源燈，各透射檢測用光源燈并聯設置，各透射檢測用光源燈各自所在電路支路中還串聯設置有一個檢測開關，檢測開關用于在檢測到透光孔上放置了物品后接通電路支路。

6.如權利要求1所述的基于視覺識別的脆李成熟度檢測設備，其特征在于，各透射檢測用光源燈外設置有一個錐筒形的反射燈罩，反射燈罩大直徑端向上且和對應的透光孔相接。

7.如權利要求1所述的基于視覺識別的脆李成熟度檢測設備，其特征在于，還包括氣味識別檢測系統，所述氣味識別檢測系統，包括一個傳感器陣列模塊，傳感器陣列模塊位于檢測腔室內部或者和檢測腔室連通，傳感器陣列模塊上設置有乙烯傳感器、醛類氣體傳感器、醇類氣體傳感器、酯類氣體傳感器和酚類氣體傳感器中的一種或幾種，傳感器陣列模塊上各傳感器和計算機相連。

8.如權利要求7所述的基于視覺識別的脆李成熟度檢測設備，其特征在于，所述氣味識別檢測系統還包括一個設置于載物臺上方的氣流罩，氣流罩呈錐斗形，氣流罩上端通過抽氣管道連接到一個氣體檢測室，抽氣管道上安裝有氣泵和通向氣體檢測室的單向閥，氣體檢測室內設置所述傳感器陣列模塊。

9.如權利要求8所述的基于視覺識別的脆李成熟度檢測設備，其特征在于，檢測腔室內還設置有加熱裝置，檢測腔室內還接通設置有供氧裝置，供氧裝置通過供氧管道和檢測腔室連通；

殼體底部還設置有一個蓄水腔室，蓄水腔室內蓄有水，所述加熱裝置設置于蓄水腔室內部或相鄰處，蓄水腔室上端和檢測腔室連通設置；

檢測腔室內還設置有溫度傳感器、氧氣濃度傳感器和濕度傳感器，溫度傳感器、氧氣濃度傳感器和濕度傳感器各自和計算機相連，計算機分別和加熱裝置、供氧裝置以及安裝在蓄水腔室上端和檢測腔室連通位置處的開關控制閥相連并實現控制。

10.如權利要求1所述的基于視覺識別的脆李成熟度檢測設備，其特征在于，計算機中預設有供實現脆李表面色澤檢測步驟和脆李果肉色澤檢測步驟的軟件模塊；其中脆李表面色澤檢測步驟的軟件模塊包括RGB色彩提取判斷模塊，RGB色彩提取判斷模塊用于提取圖像中脆李的R值、G值和B值，再分別與其事先設定合格預設參數值進行比較，當R值、G值和B值均大于對應合格預設參數值時判斷面色澤檢測合格；脆李果肉色澤檢測步驟的軟件模塊包括圖像分割處理模塊和灰度處理判斷模塊，圖像分割處理模塊中采用分水嶺算法進行圖像分割處理，將發亮部分和其余部分分割開；灰度處理判斷模塊中采用迭代法實現圖像二值化，并實現灰度處理，獲得黑白二色圖片，計算白色部分所占比例大小，再和事先設定合格預設參數值進行比較，大于合格預設參數值即判斷脆李果肉色澤檢測合格。