[發明專利]一種可自適應非平整工件的快捷式機械傳動四爪同步夾具

有效

• 申請號: 202310572542.5
• 申請日: 2023-05-22
• 公開（公告）號: CN116276215B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 吳家奇
• 申請（專利權）人: 蘇州優貝特醫療器械有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 無錫中瑞知識產權代理有限公司 32259
• 代理人: 陸平

本發明涉及一種可自適應非平整工件的快捷式機械傳動四爪同步夾具，通過一根可活動的驅動桿驅動兩塊懸置的推板相向或相離運動，進而帶動四個夾爪向內扣合壓緊工件或向外翻轉松開工件，實現四個夾爪同步夾緊的功能，同時，本發明所述夾爪的兩塊懸置的推板以及可活動的驅動桿可根據工件兩邊的高低不同自動進行位置調節，對兩邊高低不同的工件進行可靠的壓緊。本發明所述的夾具對兩邊高度一致的工件和兩邊高度不一致的工件都能夠實現壓緊功能，相對于傳統機械傳動型的夾具，其適用范圍更寬。

技術領域

本發明屬于夾具技術領域，具體涉及一種可自適應非平整工件的快捷式機械傳動四爪同步夾具。

背景技術

夾具是機械加工制造領域常用的輔助工具，主要用于夾緊工件使工件保持姿態，然后利用加工設備對工件進行加工，以提高加工精度。夾具一般具有多個夾爪，多個夾爪可以同時控制夾緊或獨立控制夾緊，獨立控制夾緊的夾具操作起來比較麻煩，同時控制夾爪夾緊的夾具分機械傳動控制型和氣動控制型，氣動控制型由于采用氣壓控制夾具夾緊，將多個夾具的氣路連通，就可以實現對各個位置高度不同的工件的夾緊，但其氣路復雜，應用起來非常不便，使用成本高，而且這種夾具拆裝難度大，經常拆裝容易造成管路漏氣等問題；機械傳動控制型夾具的各夾爪動作同步性高但其夾緊位置固定，更換不同的工件時，容易出現夾爪壓不到工件的問題，因此，機械傳動控制型夾具的適用范圍比較窄。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種可自適應非平整工件的快捷式機械傳動四爪同步夾具，解決機械傳動同步夾具使用范圍窄的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種可自適應非平整工件的快捷式機械傳動四爪同步夾具，包括一個底座和分別通過第一銷軸鉸接在底座上的四個“7”字形夾爪，四個夾爪兩兩對稱地分設在底座兩側，相互對稱的兩夾爪的鉤狀爪頭相對設置，爪頭位于第一銷軸的上方，底座底面開設有一個向內凹進的裝配槽，四個夾爪的下端向下延伸形成位于第一銷軸下方的驅動臂，底座頂面上開設有與驅動臂配合的活動槽，各活動槽位于底座邊緣且在底座側面形成開口，活動槽的底面低于裝配槽的頂面，四個活動槽分別與裝配槽的兩側相交形成連接孔，任一連接孔內插接有一根連桿，任一連桿的一端位于活動槽內且通過第二銷軸與該活動槽內的驅動臂下端鉸接，另一端沿連接孔插入裝配槽內，裝配槽內設置有兩塊推板，其中一塊推板與底座一側的兩根連桿對應且該推板的兩端分別通過第三銷軸與對應兩連桿鉸接，另一塊推板與底座另一側的兩根連桿對應且該推板的兩端分別通過第三銷軸與對應兩連桿鉸接，兩推板的中部分別開設有一個螺紋孔，兩螺紋孔同軸設置且旋向相反，兩推板通過一根驅動桿相互連接，該驅動桿上設置有分別與兩推板上的螺紋孔配合的兩段外螺紋，兩段外螺紋旋向相反，驅動桿的一端軸向向外延伸形成驅動頭，驅動頭露出于底座外，所述第一銷軸、第二銷軸和第三銷軸相互平行，兩推板均懸置在底座底部的裝配槽內，推板與裝配槽頂面之間具有間隙，所述驅動桿可軸向移動。

作為一種優選方案，所述連桿中部設置有軸向設置的旋轉接頭，連桿兩端可繞其中軸線相對轉動。

作為一種優選方案，所述底座上設置有多個自上向下貫穿底座的裝配孔。

作為一種優選方案，所述驅動頭為一個與驅動桿同軸設置的外六角或內六角螺帽。

作為一種優選方案，所述連桿插入裝配槽的一端開設有用于連接第三銷軸的軸孔，軸孔與第三銷軸間隙配合。

作為一種優選方案，所述連桿插入裝配槽的一端端面為凸球面，凸球面以軸孔的中心為球心，所述推板上開設有與連桿配合的U形槽，U形槽的底面設置有與凸球面適配的凹球面，所述軸孔為長孔，軸孔的長徑平行于連桿軸向，推板推動連桿時，連桿的凸球面與U形槽底部的凹球面抵接。

作為一種優選方案，裝配槽的兩側內壁上分別開設有一個與驅動桿配合的安裝孔，驅動桿遠離驅動頭的一端插接在一個安裝孔內，驅動桿接近驅動頭的一端穿過另一安裝孔伸出底座外，驅動桿與兩安裝孔間隙配合，驅動桿可沿安裝孔的軸向來回移動。