[發明專利]一種可自適應非平整工件的快捷式機械傳動四爪同步夾具

有效

• 申請號: 202310572542.5
• 申請日: 2023-05-22
• 公開（公告）號: CN116276215B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 吳家奇
• 申請（專利權）人: 蘇州優貝特醫療器械有限公司
• 主分類號: B23Q3/06
• 分類號: B23Q3/06
• 代理公司: 無錫中瑞知識產權代理有限公司 32259
• 代理人: 陸平

1.一種可自適應非平整工件的快捷式機械傳動四爪同步夾具，包括一個底座（1）和分別通過第一銷軸（2）鉸接在底座（1）上的四個“7”字形夾爪（3），其特征在于，四個夾爪（3）兩兩對稱地分設在底座（1）兩側，相互對稱的兩夾爪（3）的鉤狀爪頭（3a）相對設置，爪頭（3a）位于第一銷軸（2）的上方，底座（1）底面開設有一個向內凹進的裝配槽（4），四個夾爪（3）的下端向下延伸形成位于第一銷軸（2）下方的驅動臂（5），底座（1）頂面上開設有與驅動臂（5）配合的活動槽（6），各活動槽（6）位于底座（1）邊緣且在底座（1）側面形成開口，活動槽（6）的底面低于裝配槽（4）的頂面，四個活動槽（6）分別與裝配槽（4）的兩側相交形成連接孔（7），任一連接孔（7）內插接有一根連桿（8），任一連桿（8）的一端位于活動槽（6）內且通過第二銷軸（9）與該活動槽（6）內的驅動臂（5）下端鉸接，另一端沿連接孔（7）插入裝配槽（4）內，裝配槽（4）內設置有兩塊推板（10），其中一塊推板（10）與底座（1）一側的兩根連桿（8）對應且該推板（10）的兩端分別通過第三銷軸（11）與對應兩連桿（8）鉸接，另一塊推板（10）與底座（1）另一側的兩根連桿（8）對應且該推板（10）的兩端分別通過第三銷軸（11）與對應兩連桿（8）鉸接，兩推板（10）的中部分別開設有一個螺紋孔（12），兩螺紋孔（12）同軸設置且旋向相反，兩推板（10）通過一根驅動桿（13）相互連接，該驅動桿（13）上設置有分別與兩推板（10）上的螺紋孔（12）配合的兩段外螺紋（14），兩段外螺紋（14）旋向相反，驅動桿（13）的一端軸向向外延伸形成驅動頭（15），驅動頭（15）露出于底座（1）外，所述第一銷軸（2）、第二銷軸（9）和第三銷軸（11）相互平行，兩推板（10）均懸置在底座（1）底部的裝配槽（4）內，推板（10）與裝配槽（4）頂面之間具有間隙，所述驅動桿（13）可軸向移動。

2.根據權利要求1所述的可自適應非平整工件的快捷式機械傳動四爪同步夾具，其特征在于，所述連桿（8）中部設置有軸向設置的旋轉接頭（16），連桿（8）兩端可繞其中軸線相對轉動。

3.根據權利要求1所述的可自適應非平整工件的快捷式機械傳動四爪同步夾具，其特征在于，所述底座（1）上設置有多個自上向下貫穿底座（1）的裝配孔（17）。

4.根據權利要求1所述的可自適應非平整工件的快捷式機械傳動四爪同步夾具，其特征在于，所述驅動頭（15）為一個與驅動桿（13）同軸設置的外六角或內六角螺帽。

5.根據權利要求2所述的可自適應非平整工件的快捷式機械傳動四爪同步夾具，其特征在于，所述連桿（8）插入裝配槽（4）的一端開設有用于連接第三銷軸（11）的軸孔（18），軸孔（18）與第三銷軸（11）間隙配合。

6.根據權利要求5所述的可自適應非平整工件的快捷式機械傳動四爪同步夾具，其特征在于，所述連桿（8）插入裝配槽（4）的一端端面為凸球面（20），凸球面以軸孔（18）的中心為球心，所述推板（10）上開設有與連桿（8）配合的U形槽（19），U形槽（19）的底面設置有與凸球面（20）適配的凹球面（21），所述軸孔（18）為長孔，軸孔（18）的長徑平行于連桿（8）軸向，推板（10）推動連桿（8）時，連桿（8）的凸球面（20）與U形槽（19）底部的凹球面（21）抵接。

7.根據權利要求1所述的可自適應非平整工件的快捷式機械傳動四爪同步夾具，其特征在于，裝配槽（4）的兩側內壁上分別開設有一個與驅動桿（13）配合的安裝孔（22），驅動桿（13）遠離驅動頭（15）的一端可轉動地插接在一個安裝孔（22）內，驅動桿（13）接近驅動頭（15）的一端穿過另一安裝孔（22）伸出底座（1）外，驅動桿（13）與兩安裝孔（22）間隙配合，驅動桿（13）可沿安裝孔（22）的軸向來回移動。

8.根據權利要求1所述的可自適應非平整工件的快捷式機械傳動四爪同步夾具，其特征在于，所述底座（1）上設置有多個自上向下延伸的定位孔（23）。