[發明專利]一種IGBT基板自動化檢測包裝系統

有效

• 申請號: 202310570703.7
• 申請日: 2023-05-19
• 公開（公告）號: CN116331838B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 陳強;徐宏偉;郭新衛;張瓊
• 申請（專利權）人: 江陰市賽英電子股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/248
• 代理公司: 廣州京諾知識產權代理有限公司 44407
• 代理人: 于睿虬

1.一種IGBT基板自動化檢測包裝系統，包括工作倉（1），以及安裝于工作倉（1）輸入端的上料傳輸帶（2），所述工作倉（1）的內壁底端從輸入端往輸出端依次設置有中轉傳輸帶一（3）、中轉傳輸帶二（4）、上料組件（5），其特征在于：還包括安裝與工作倉（1）內的基板傳輸結構；

所述基板傳輸結構包括：

上料組件（5），所述上料組件（5）安裝于上料傳輸帶（2）與中轉傳輸帶一（3）之間，用于將上料傳輸帶（2）的傳輸的基板放置于中轉傳輸帶一（3）上；以及

翻轉組件（7），所述翻轉組件（7）安裝于中轉傳輸帶一（3）與中轉傳輸帶二（4）之間，用于對中轉傳輸帶一（3）上傳輸的材料進行翻面后，放置于中轉傳輸帶二（4）上；

所述翻轉組件（7）包括固定支撐架（701），所述固定支撐架（701）安裝于中轉傳輸帶一（3）靠近中轉傳輸帶二（4）一端的側壁，所述固定支撐架（701）的頂部后端固定安裝有伺服電機（702），所述伺服電機（702）的輸出端穿過固定支撐架（701）連接有轉動板（703），所述轉動板（703）上開設有滑槽一（704），所述滑槽一（704）的內壁滑動連接有圓柱形的滑塊（710），所述固定支撐架（701）的前端開設有倒U形地滑槽二（705），圓柱形的滑塊（710）后端穿過滑槽一（704）與倒U形地滑槽二（705）內壁滑動連接，圓柱形的滑塊（710）前端穿過滑槽一（704）連接有升降架（709）；

所述固定支撐架（701）的前端固定安裝有導軌（706），位于倒U形地滑槽二（705）下方，所述導軌（706）的外壁滑動連接有平移滑塊（707），所述平移滑塊（707）的前端開設有導向槽（708），導向槽（708）的內壁與升降架（709）的外壁滑動連接，所述升降架（709）的底端連接有連接板（711），所述連接板（711）的底端安裝有真空吸盤二（712），所述固定支撐架（701）遠離中轉傳輸帶一（3）的一端側壁固定安裝有連接架一（713），所述連接架一（713）的前端安裝有電機（714），所述電機（714）的前端輸出端連接有旋轉架（715），所述旋轉架（715）的底端連接有真空吸盤三（716）；

所述上料組件（5）包括上料機械手（501），所述上料機械手（501）的底端安裝于工作倉（1）的內壁，位于上料傳輸帶（2）靠近中轉傳輸帶一（3）一端的側端，所述上料機械手（501）的頂部移動端的橫板上安裝有上料真空吸盤（502）；

所述中轉傳輸帶二（4）遠離中轉傳輸帶一（3）的一端與工作倉（1）輸出端之間安裝有三軸下料組件（8）；

所述三軸下料組件（8）包括X軸直線導軌（801），所述X軸直線導軌（801）安裝于工作倉（1）內壁靠近其輸出端的側壁上，所述X軸直線導軌（801）的外壁連接有X軸直線電機（802），所述X軸直線電機（802）的頂端固定連接有Y軸直線導軌（803），所述Y軸直線導軌（803）的頂端互動連接有Y軸直線電機（805），所述Y軸直線電機（805）的前端固定連接有Z軸升降導軌連接架（806），所述Z軸升降導軌連接架（806）的前端固定安裝有Z軸升降導軌（807），所述Z軸升降導軌（807）的外壁連接有Z軸直線電機（808），所述Z軸直線電機（808）的底端固定連接有L形的連接架二（809），所述連接架二（809）遠離X軸直線導軌（801）的一端固定安裝有驅動電機（810），所述驅動電機（810）的輸出端連接有L型的旋轉架（11），所述旋轉架（11）的底端連接有下料真空吸盤（812）；

所述工作倉（1）的內壁靠近輸出端一側設有放置平臺（10），所述放置平臺（10）的頂端設有收納碼盤（11），所述收納碼盤（11）的內壁兩側均開設有與基板（12）的厚度相對應的放置凹槽；

所述中轉傳輸帶一（3）、中轉傳輸帶二（4）均為雙履帶傳送帶，兩個履帶之間安裝有用于帶動基板（12）進行限制的限制組件（6），所述限制組件包括：限制盤（601），所述限制盤（601）的前后端均設有連接塊，兩組連接塊的底端分別與兩個履帶的頂端固定連接，所述限制盤（601）的頂端開設有放置槽（602），放置槽（602）的內壁用于放置基板（12），放置槽（602）靠近工作倉（1）輸出端的一側開設為開口結構，開口結構的內壁滑動連接有抵板（604），所述抵板（604）的底端連接有連桿（603），所述連桿（603）的前端開設有安裝槽（605），所述安裝槽（605）的內壁轉動連接有滾輪（606），所述限制盤（601）遠離連桿（603）一端內壁固定安裝有連接件（610），所述連桿（603）靠近限制盤（601）一端中部固定連接有彈簧（609），所述彈簧（609）遠離連桿（603）的一端與連接件（610）固定連接，所述抵板（604）的底端與連桿（603）的頂端固定連接；

在工作倉（1）的內壁從左往右依次安裝有激光打標機構（906）、讀碼器（907）、B面外觀檢測機構（908）、平面度測量機構（909）、A面外觀檢測機構（910），激光打標機構（906）、讀碼器（907）、B面外觀檢測機構（908）、平面度測量機構（909）位于中轉傳輸帶一（3）的上方，A面外觀檢測機構（910）位于中轉傳輸帶二（4）的上方；

位于激光打標機構（906）下方的中轉傳輸帶一（3）的前端安裝有伸縮氣缸二（901），伸縮氣缸二（901）的輸出端連接有推板（902），放置槽（602）的頂部前端開設有橫槽缺口（903），橫槽缺口（903）的內壁與推板（902）的外壁滑動連接；

限制盤（601）的后端左側安裝有紅外線受傳感器（905），位于激光打標機構（906）正下方的中轉傳輸帶一（3）頂部后端安裝有紅外線發射器（904），與紅外線受傳感器（905）相對應，便于定位，當紅外線發射器（904）與紅外線受傳感器（905）相對應時，限制盤（601）頂部開設的放置槽（602）位于與激光打標機構（906）的正下方；

所述連桿（603）靠近限制盤（601）一端兩側均固定安裝有滑竿（612），所述限制盤（601）靠近連桿（603）一端兩側均固定安裝有滑套（611），所述滑套（611）的內壁與滑竿（612）的外壁滑動連接；

所述連桿（603）靠近限制盤（601）一側后端轉動連接有定桿（613），所述定桿（613）與限制盤（601）靠近連桿（603）一端后部固定連接，限制盤（601）靠近連桿（603）一側的前端固定安裝有抵桿（614），所述抵桿（614）遠離限制盤（601）的一端與連桿（603）的內側接觸。