[發明專利]共享無人機控制方法、運營平臺及共享無人機柜

在審

• 申請號: 202310565443.4
• 申請日: 2023-05-16
• 公開（公告）號: CN116597566A
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 吳穎;王紅飛;朗健;陳通進;周斌
• 申請（專利權）人: 浙江小族智能科技有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;G05D1/10;G06Q30/0645
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 劉文強

本發明提供一種共享無人機控制方法、運營平臺及共享無人機柜，服務系統包括運營平臺、共享無人機柜、共享無人機、移動客戶端、視圖處理模塊和運營移動端，且此系統的控制方法包括運營平臺接收用戶移動端發送的租賃請求，租賃請求包括共享無人機柜的身份信息，共享無人機柜具有至少一臺共享無人機；根據身份信息，獲取共享無人機柜所支持的飛行路線；將至少一條飛行路線反饋至用戶移動端；響應用戶移動端根據飛行路線所選擇的預飛行路線，將預飛行路線發送至共享無人機柜，以使共享無人機柜能夠根據預飛行路線選擇共享無人機，并控制共享無人機按預飛行路線飛行。緩解了由于無人機的價格較高且攜帶不便，造成無人機使用不便的技術問題。

技術領域

本發明涉及無人機相關設備的技術領域，尤其是涉及一種共享無人機控制方法、運營平臺及共享無人機柜。

背景技術

共享行業快速發展，例如共享充電寶、共享單車，給人們帶來了許多的便利，降低了使用成本。隨著共享行業的愈發成熟，人們對共享產品的接受度愈發提高。

無人機在民用領域有很多應用，如應用在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域；且隨著無人機的普及，越來越多的人用無人機航拍沿途的美景，但是由于無人機價格較高，且不便于攜帶，因此對于很多人來說，花大量金錢購買無人機并不是一種經濟實惠的選擇。

發明內容

本發明的目的在于提供一種共享無人機控制方法、運營平臺及共享無人機柜，以緩解現有技術中存在的由于無人機的價格較高且攜帶不便，造成大多數人無法體驗使用無人機的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

第一方面，本發明提供一種共享無人機控制方法，包括：接收用戶移動端發送的租賃請求，所述租賃請求包括共享無人機柜的身份信息，所述共享無人機柜具有至少一臺共享無人機；

根據所述身份信息，獲取所述共享無人機柜所支持的飛行路線；

將至少一條所述飛行路線反饋至所述用戶移動端；

響應所述用戶移動端根據所述飛行路線所選擇的預飛行路線，將所述預飛行路線發送至共享無人機柜，以使所述共享無人機柜能夠根據所述預飛行路線選擇所述共享無人機，并控制所述共享無人機按所述預飛行路線飛行。

本發明可選的實施方式中，在所述響應所述用戶移動端所選擇的所述預飛行路線之前，還包括：獲取所述共享無人機柜的狀態信息，所述狀態信息至少包括以下其中一項：所述共享無人機的占用狀態、所述共享無人機的電量狀態和所述共享無人機的維修狀態；

當所述共享無人機柜的狀態信息為可用狀態時，獲取所述共享無人機柜的位置信息，根據所述位置信息確定飛行條件，所述飛行條件至少包括以下其中一項：天氣條件和管控條件；

當所述飛行條件為可飛行時，響應所述用戶移動端所選擇的所述飛行路線。

本發明可選的實施方式中，在所述將所述預飛行路線發送至共享無人機柜之前，還包括：

根據所述預飛行路線，將與所述預飛行路線對應的用戶站立位置發送至所述用戶移動端；

當接收到所述用戶移動端反饋的已經在所述用戶站立位置時，將所述預飛行路線發送至共享無人機柜。

進一步地，當接收到所述用戶移動端反饋的已經在所述用戶站立位置時，還包括：

所述用戶移動端進入預先設定的拍攝倒計時；

在接收到所述拍攝倒計時結束的指令，或者接收到所述用戶移動端跳過所述拍攝倒計時的指令后，將所述預飛行路線發送至共享無人機柜。

本發明可選的實施方式中，將所述預飛行路線發送至共享無人機柜之前，還包括：