[發明專利]共享無人機控制方法、運營平臺及共享無人機柜

在審

• 申請號: 202310565443.4
• 申請日: 2023-05-16
• 公開（公告）號: CN116597566A
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 吳穎;王紅飛;朗健;陳通進;周斌
• 申請（專利權）人: 浙江小族智能科技有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;G05D1/10;G06Q30/0645
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 劉文強

1.一種共享無人機控制方法，應用于運營平臺，其特征在于，包括：

接收用戶移動端發送的租賃請求，所述租賃請求包括共享無人機柜的身份信息，所述共享無人機柜具有至少一臺共享無人機；

根據所述身份信息，獲取所述共享無人機柜所支持的飛行路線；

將至少一條所述飛行路線反饋至所述用戶移動端；

響應所述用戶移動端根據所述飛行路線所選擇的預飛行路線，將所述預飛行路線發送至所述共享無人機柜，以使所述共享無人機柜能夠根據所述預飛行路線選擇所述共享無人機，并控制所述共享無人機按所述預飛行路線飛行。

2.根據權利要求1所述的共享無人機控制方法，其特征在于，在響應所述用戶移動端所選擇的所述預飛行路線之前，還包括：獲取所述共享無人機柜的狀態信息，所述狀態信息至少包括以下其中一項：所述共享無人機的占用狀態、所述共享無人機的電量狀態和所述共享無人機的維修狀態；

當所述共享無人機柜的狀態信息為可用狀態時，獲取所述共享無人機柜的位置信息，根據所述位置信息確定飛行條件，所述飛行條件至少包括以下其中一項：天氣條件和管控條件；

當所述飛行條件為可飛行時，響應所述用戶移動端所選擇的所述飛行路線。

3.根據權利要求1所述的共享無人機控制方法，其特征在于，在所述將所述預飛行路線發送至共享無人機柜之前，還包括：

根據所述預飛行路線，將與所述預飛行路線對應的用戶站立位置發送至所述用戶移動端；

當接收到所述用戶移動端反饋的已經在所述用戶站立位置時，將所述預飛行路線發送至共享無人機柜。

4.根據權利要求3所述的共享無人機控制方法，其特征在于，當接收到所述用戶移動端反饋的已經在所述用戶站立位置時，還包括：

所述用戶移動端進入預先設定的拍攝倒計時；

在接收到所述拍攝倒計時結束的指令，或者接收到所述用戶移動端跳過所述拍攝倒計時的指令后，將所述預飛行路線發送至共享無人機柜。

5.根據權利要求1所述的共享無人機控制方法，其特征在于，將所述預飛行路線發送至共享無人機柜之前，還包括：

根據所述共享無人機柜獲取正在飛行的其他所述共享無人機的實際飛行路線；

判斷所述預飛行路線和實際飛行路線是否存在干涉；

當存在所述干涉時，返回干涉信息至所述用戶移動端；

當不存在所述干涉時，將所述預飛行路線發送至所述共享無人機柜。

6.根據權利要求1所述的共享無人機控制方法，其特征在于，所述控制所述共享無人機按所述預飛行路線飛行的過程中，還包括：

從所述共享無人機柜實時獲取所述共享無人機的拍攝圖像，所述拍攝圖像是由所述共享無人機發送至所述共享無人機柜的；

接收所述拍攝圖像后，將所述拍攝圖像實時發送至所述用戶移動端。

7.根據權利要求1所述的共享無人機控制方法，其特征在于，所述控制所述共享無人機按所述預飛行路線飛行的過程中，還包括：

接收所述用戶移動端發送的拍攝請求，所述拍攝請求至少包括以下其中一項：拍攝角度和拍攝焦距；

根據所述拍攝請求生成拍攝指令，并將所述拍攝指令發送至所述共享無人機柜，以使共享無人機柜能根據所述拍攝指令調整所述共享無人機的攝像頭。

8.一種共享無人機控制方法，應用于共享無人機柜，所述共享無人機柜具有至少一臺共享無人機；其特征在于，包括：

向用戶移動端展示所述共享無人機柜支持的至少一條飛行路線，所述飛行路線是通過運營平臺在識別所述共享無人機柜的身份信息后，向所述用戶移動端發送的；

接收所述運營平臺發送的預飛行路線，所述預飛行路線是所述用戶移動端根據所述飛行路線所選擇的預飛行路線；

根據所述預飛行路線選擇所述共享無人機，并控制所述共享無人機按所述預飛行路線飛行。