[發(fā)明專利]智能網(wǎng)聯(lián)車輛性能退化評估方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310564532.7
• 申請日: 2023-05-19
• 公開（公告）號: CN116343485B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邵源;丘建棟;羅舒琳;唐易;孫超
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市城市交通規(guī)劃設(shè)計研究中心股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G06Q50/30;G08G1/0967
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務(wù)所(普通合伙) 23209
• 代理人: 李曉敏

智能網(wǎng)聯(lián)車輛性能退化評估方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全技術(shù)領(lǐng)域。為完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車性能退化評估在場景建設(shè)、量化精度的問題。本發(fā)明智能網(wǎng)聯(lián)車輛性能退化場景包括設(shè)置智能網(wǎng)聯(lián)車輛等級、橫向智能網(wǎng)聯(lián)車輛性能退化場景、縱向智能網(wǎng)聯(lián)車輛性能退化場景；建立道路空間網(wǎng)格化智能網(wǎng)聯(lián)車輛實時交通狀態(tài)預(yù)測模型；計算橫向智能網(wǎng)聯(lián)車輛性能退化場景的車輛混行性能退化率、縱向智能網(wǎng)聯(lián)車輛性能退化場景的車輛混行性能退化率；進行區(qū)間智能網(wǎng)聯(lián)車輛混行性能退化評估。本發(fā)明通過建立智能網(wǎng)聯(lián)車輛實時交通狀態(tài)預(yù)測模型，為混行條件下分類分級協(xié)同管控、車輛網(wǎng)聯(lián)效用最優(yōu)路徑規(guī)劃、網(wǎng)聯(lián)效能主動控制策略制定提供量化依據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及智能網(wǎng)聯(lián)車輛性能退化評估方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

汽車自動駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)發(fā)展迅猛，在標準建設(shè)、技術(shù)迭代、場景探索、試點布局方面已取得階段性突破，但受限于智能設(shè)施大規(guī)模低成本部署、自動化技術(shù)安全及可靠性檢驗、智能網(wǎng)聯(lián)汽車提質(zhì)上量的問題，純智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境的建立仍面臨挑戰(zhàn)，智能網(wǎng)聯(lián)車輛與人工駕駛車輛的混行過渡階段將長期持續(xù)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)作基于多智能體協(xié)同，在不同駕駛等級、網(wǎng)聯(lián)等級車輛與人工駕駛車輛混行的復(fù)雜運行環(huán)境中，智能網(wǎng)聯(lián)汽車效能可能出現(xiàn)退化現(xiàn)象。

針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車性能退化問題，《不同智能網(wǎng)聯(lián)車滲透率下混合交通性能及車輛能耗研究》、《混有CACC車輛和ACC車輛的異質(zhì)交通流基本圖模型》研究在分析不同網(wǎng)聯(lián)跟馳場景下的交通流穩(wěn)定性，列舉了部分網(wǎng)聯(lián)跟馳場景，但未對網(wǎng)聯(lián)退化場景、退化程度做深入分析。《智能網(wǎng)聯(lián)汽車混合交通流穩(wěn)定性與路段基本圖分析》通過在混行車輛類別中新增退化車輛引入性能退化因素，但在退化場景上，局限于CAV跟馳HDV的單一場景，在退化程度量化上忽略了車輛分布因素、基于網(wǎng)聯(lián)車與人工駕駛車輛占比情況確定。當前智能網(wǎng)聯(lián)汽車性能退化評估在場景建設(shè)、量化精度方面有待完善。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問題是完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車性能退化評估在場景建設(shè)、量化精度，提出智能網(wǎng)聯(lián)車輛性能退化評估方法、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種智能網(wǎng)聯(lián)車輛性能退化評估方法，包括如下步驟：

S1、智能網(wǎng)聯(lián)車輛性能退化場景劃分：包括設(shè)置智能網(wǎng)聯(lián)車輛等級、橫向智能網(wǎng)聯(lián)車輛性能退化場景、縱向智能網(wǎng)聯(lián)車輛性能退化場景；

S2、根據(jù)步驟S1劃分的智能網(wǎng)聯(lián)車輛性能退化場景，建立道路空間網(wǎng)格化智能網(wǎng)聯(lián)車輛實時交通狀態(tài)預(yù)測模型；

S3、根據(jù)步驟S2得到的道路空間網(wǎng)格化智能網(wǎng)聯(lián)車輛實時交通狀態(tài)預(yù)測模型計算橫向智能網(wǎng)聯(lián)車輛性能退化場景的車輛混行性能退化率；

S4、根據(jù)步驟S2得到的道路空間網(wǎng)格化智能網(wǎng)聯(lián)車輛實時交通狀態(tài)預(yù)測模型計算縱向智能網(wǎng)聯(lián)車輛性能退化場景的車輛混行性能退化率；

S5、進行區(qū)間智能網(wǎng)聯(lián)車輛混行性能退化評估。

進一步的，步驟S1的具體實現(xiàn)方法包括如下步驟：

S1.1、設(shè)置智能網(wǎng)聯(lián)車輛等級，包括單車自適應(yīng)巡航ACC為0級、網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互CACC1為1級、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知CACC2為2級、網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制CACC3為3級，人工駕駛HDV無智能網(wǎng)聯(lián)車輛等級；

S1.2、橫向智能網(wǎng)聯(lián)車輛性能退化場景，橫向網(wǎng)聯(lián)車輛混行性能退化場景表征的是智能網(wǎng)聯(lián)車輛在隊列協(xié)同巡航、協(xié)作避碰的橫向空間網(wǎng)聯(lián)協(xié)作能力的退化，在橫向智能網(wǎng)聯(lián)車輛性能退化場景中，目標車具有前車退化維度、后車退化維度；

S1.3、縱向智能網(wǎng)聯(lián)車輛性能退化場景，縱向網(wǎng)聯(lián)車輛混行性能退化場景表征的是智能網(wǎng)聯(lián)車輛在協(xié)作變道、協(xié)作超車的縱向空間網(wǎng)聯(lián)協(xié)作能力的退化，在縱向智能網(wǎng)聯(lián)車輛性能退化場景中，目標車具有左側(cè)車退化維度、右側(cè)車退化維度。

進一步的，步驟S2的具體實現(xiàn)方法包括如下步驟：