[發明專利]一種電子控制模塊的自動焊接檢測設備

在審

• 申請號: 202310562247.1
• 申請日: 2023-05-18
• 公開（公告）號: CN116571833A
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 雷晶龍;李永傳
• 申請（專利權）人: 德州鯤程電子科技有限公司;昆山市和博電子科技有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08;B23K3/06;G01V8/10;G01R31/28;B07C5/38;B23K101/42
• 代理公司: 蘇州彰尚知識產權代理事務所(普通合伙) 32336
• 代理人: 楊亞潔

1.一種電子控制模塊的自動焊接檢測設備，包括PCB板檢測上料模組(1)、電阻器裁切與焊接模組(2)、焊點檢測下料模組(3)，其特征在于，所述PCB板檢測上料模組(1)、電阻器裁切與焊接模組(2)、焊點檢測下料模組(3)依次排列，所述PCB板檢測上料模組(1)包括PCB板滿載料倉上料倉模組(11)、PCB板推料上料模組(12)、PCB板電測模組(13)；

所述電阻器裁切與焊接模組(2)包括PCB板OK料上料模組(28)、電阻器補料空列檢測模組(24)、電阻器補料搬運模組(211)、PCB板OK料上料模組(28)、電阻器滿載料倉分料模組(215)、電阻器取料模組(217)、電阻器補料搬運模組(213)、電阻器裁切模組(25)、PCB板NG料倉搬運模組(26)、電阻器裁切搬運模組(212)、錫焊模組(220)；

所述焊點檢測下料模組(3)包括焊點OK成品模組搬運模組(33)、焊點檢測相機(35)、焊點檢測OK成品模組收料線(36)。

2.根據權利要求1所述的一種電子控制模塊的自動焊接檢測設備，其特征在于：所述PCB板檢測上料模組(1)還包括PCB板NG流道(14)、PCB板OK流道(15)、PCB板空料倉回收模組(16)、PCB板測后分料搬運模組(17)、PCB板NG料收料模組(27)；所述電阻器裁切與焊接模組(2)還包括PCB板NG料收料倉(21)、PCB板NG料滿載料倉回收模組(22)、電阻器翻轉模組(214)、電阻器空料倉分料模組(218)、第一錫焊溫控制器(224)、錫焊治具平移模組(221)、錫焊治具流道(210)、錫焊成品搬運模組(225)、治具回流升降模組(223)；所述焊點檢測下料模組(3)包括焊點NG成品模組收料模組(31)、焊點NG成品模組料倉滿載切換模組(32)、焊點NG成品模組入倉模組(34)。

3.根據權利要求1所述的一種電子控制模塊的自動焊接檢測設備，其特征在于：所述PCB板NG流道(14)和PCB板OK流道(15)構成PCB板出料模組(18)，PCB板推料上料模組(12)設置在所述PCB板出料模組(18)一側；

所述PCB板滿載料倉上料倉模組(11)設置在PCB板推料上料模組(12)一側，所述PCB板空料倉回收模組(16)設置在PCB板推料上料模組(12)另一側，所述PCB板電測模組(13)設置在PCB板推料上料模組(12)與PCB板出料模組(18)之間；

所述PCB板測后分料搬運模組(17)設置在PCB板出料模組(18)背離PCB板推料上料模組(12)的一側；

所述PCB板推料上料模組(12)、PCB板測后分料搬運模組(17)和PCB板電測模組(13)的數量均為三個，且PCB板推料上料模組(12)、PCB板測后分料搬運模組(17)和PCB板電測模組(13)的位置一一對應。

4.根據權利要求1所述的一種電子控制模塊的自動焊接檢測設備，其特征在于：還包括PCB板OK料上料模組(28)和錫焊治具流道(210)，所述PCB板OK料上料模組(28)與PCB板OK流道(15)相銜接，所述PCB板搬運模組與錫焊治具流道(210)相連接；

所述PCB板測后分料搬運模組(17)一側設置有PCB板NG料收料倉(21)、PCB板NG料滿載出倉(22)、錫焊治具升降模組(23)，所述PCB板NG料收料倉(21)、PCB板NG料滿載料倉回收模組22)位于PCB板NG料倉搬運模組(26)一側，所述錫焊治具升降模組(23)位于PCB板NG料倉搬運模組(26)另一側。

5.根據權利要求1所述的一種電子控制模塊的自動焊接檢測設備，其特征在于：所述電阻器裁切模組(25)一側設置有電阻器補料倉空余檢測模組(24)，所述電阻器裁切模組(25)另一側設置有電阻器撥料搬運模組(213)、第二錫焊治具打開模組(29)，所述電阻器裁切模組(25)背離PCB板NG料倉切換模組(26)一側設置有電阻器空料倉收料模組(218)、電阻器補料搬運模組(213)、電阻器取料模組(217)、電阻器翻轉模組(214)和電阻器滿載料倉分料模組(215)。