[發明專利]一種電子控制模塊的自動焊接檢測設備

在審

• 申請號: 202310562247.1
• 申請日: 2023-05-18
• 公開（公告）號: CN116571833A
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 雷晶龍;李永傳
• 申請（專利權）人: 德州鯤程電子科技有限公司;昆山市和博電子科技有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08;B23K3/06;G01V8/10;G01R31/28;B07C5/38;B23K101/42
• 代理公司: 蘇州彰尚知識產權代理事務所(普通合伙) 32336
• 代理人: 楊亞潔

本發明公開了一種電子控制模塊的自動焊接檢測設備，包括PCB板上料檢測模組、電阻器裁切、焊接模組、焊點檢測下料模組，所述PCB板檢測上料模組包括PCB板料倉上料模組、PCB板上料模組、PCB板電測模組、PCB板側后搬運模組、PCB板NG流道、PCB板OK流道、PCB板電測NG料收料模組、PCB板電測OK上料模組；所述電阻器裁切與補料模組包括電阻器裁切模組、電阻器缺料補料模組；所述電阻器錫焊模組包括錫焊模組與錫焊平移模組；所述焊點檢測下料模組包括焊點檢測平臺、焊點檢測相機、焊點NG成品模組收料倉模組、焊點OK成品模組搬運收料模組、焊點OK成品模組電阻器收料線。

技術領域

本發明為電阻器制造技術領域，具體為一種電子控制模塊的自動焊接檢測設備。

背景技術

一些電子控制模塊如PCB板會包含有電阻器，過去的電阻器在PCB上的焊接生產停留在手工焊接上。所用熱源溫度低，能量不集中，并且由于工作需要，人們經常受到高溫、腐蝕、有毒氣體等因素的傷害，增加了工人的勞動強度，甚至危及生命。但是自從自動焊錫機問世后，相應的問題就迎刃而解了。

經過檢索，發現現有技術：公開號為CN112975034A，公開了一種自動錫焊機，包括底座、支撐柱、開關、控制面板和移動板，所述底座下端設置有支撐柱，且底座左前端設置有開關,并且底座右上端設置有控制面板，所述底座上端設置有操作臺，且操作臺上端對稱安裝有放置架，所述控制器前端上下對稱設置有固定夾，且控制器下端連接有伸縮桿，并且伸縮桿輸出端連接有調節架，所述底座上端前后左右設置有玻璃框架，且玻璃框架后端對稱鉸鏈連接有玻璃門。該自動錫焊機設置有固定夾、轉動桿、扭力彈簧和耗材樁，在需要拉長錫線時，錫線由耗材樁通過轉動桿轉動放出，固定夾能夠對錫線進行位置固定，而扭力彈簧使得耗材樁具有回彈性，在錫線過長時進行收縮，從而避免錫線與其他線路纏繞。

綜上所述，現有的自動焊錫機焊接過程中，上料均需要人工上料，電阻器裁切需要請提前裁切，需要提前準備的人力投入很大；且電阻器不易保存，不能做到需用多少裁切多少，導致成本浪費；人員錫焊電阻器會遇到焊接效果不整齊，人員影響因素非常大，對于操作人員的技術要求很高，導致人力資源投入過大，且工作人員的勞動強度也較大的問題，不能進行焊接和檢測的自動上下料、自動檢測、定位操作。

在PCB產品的檢測包括電阻器在PCB上的焊接及焊點檢測，也缺乏足夠有效和檢測效率高的設備。

發明內容

本發明的目的在于提供一種電子控制模塊的自動焊接檢測設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種電子控制模塊的自動焊接檢測設備，包括PCB板檢測上料模組、電阻器裁切與焊接模組、焊點檢測下料模組，所述PCB板檢測上料模組、電阻器裁切與焊接模組、焊點檢測下料模組依次排列，所述PCB板檢測上料模組包括PCB板滿載料倉上料倉模組、PCB板推料上料模組、PCB板電測模組；

所述電阻器裁切與焊接模組包括PCB板OK料上料模組、電阻器補料空列檢測模組、電阻器補料搬運模組、PCB板OK料上料模組、電阻器滿載料倉分料模組、電阻器取料模組、電阻器補料搬運模組、電阻器裁切模組、PCB板NG料倉搬運模組、電阻器裁切搬運模組、錫焊模組；

所述焊點檢測下料模組包括焊點OK成品模組搬運模組、焊點檢測相機、焊點檢測OK成品模組收料線。

優選的，所述PCB板檢測上料模組還包括PCB板NG流道、PCB板OK流道、PCB板空料倉回收模組、PCB板測后分料搬運模組、PCB板NG料收料模組；所述電阻器裁切與焊接模組還包括PCB板NG料收料倉、PCB板NG料滿載料倉回收模組、電阻器翻轉模組、電阻器空料倉分料模組、第一錫焊溫控制器、錫焊治具平移模組、錫焊治具流道、錫焊成品搬運模組、治具回流升降模組；所述焊點檢測下料模組包括焊點NG成品模組收料模組、焊點NG成品模組料倉滿載切換模組、焊點NG成品模組入倉模組。