[發明專利]基于全自動無人駕駛蠕動模式的牽引PWM控制裝置

在審

• 申請號: 202310560561.6
• 申請日: 2023-05-15
• 公開（公告）號: CN116572922A
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 黃昆;周旭東;徐成聞;包駿;俞敏;蘇守釵;王朝;呂濤;范瑩瑩
• 申請（專利權）人: 浙江眾合科技股份有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T17/18
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 俞宏濤

1.基于全自動無人駕駛蠕動模式的牽引PWM控制裝置，其特征在于，包括：控制模塊、第一輸出模塊、第二輸出模塊、第一驅動模塊、第二驅動模塊和制動模塊；

所述控制模塊的第一輸出端連接所述第一輸出模塊的輸入端，所述第一輸出模塊的輸出端連接所述第一驅動模塊的輸入端，所述第一驅動模塊的輸出端連接所述制動模塊的輸入端，所述第一輸出端輸出的第一脈沖信號依次通過所述第一輸出模塊和所述第一驅動模塊傳輸至所述制動模塊；

所述控制模塊的第二輸出端連接所述第二輸出模塊的輸入端，所述第二輸出模塊的輸出端連接所述第二驅動模塊的輸入端，所述第二驅動模塊的輸出端連接所述制動模塊的輸入端，所述第二輸出端輸出的第二脈沖信號依次通過所述第二輸出模塊和所述第二驅動模塊傳輸至所述制動模塊；

所述制動模塊被配置為：接收并合并所述第一驅動模塊傳輸的第一脈沖信號和所述第二驅動模塊傳輸的第二脈沖信號，根據合并后的控制信號啟動蠕動模式。

2.根據權利要求1所述的基于全自動無人駕駛蠕動模式的牽引PWM控制裝置，其特征在于，所述第一驅動模塊包括：

電阻R1的第一端連接第一電源裝置VDD1，所述電阻R1的第二端連接電子開關管Q13的負極，所述電子開關管Q13的源極連接源極電源電壓裝置VSS，所述電子開關管Q13的漏極通過電阻R3連接第二電源裝置VDD2，所述電子開關管Q13的漏極還連接所述電子管Q15的負極，所述電子開關管Q15的源極連接源極電源電壓裝置VSS，所述電子開關管Q15的漏極連接電阻R5的第一端，所述電阻R5的第二端通過電阻R6連接第三電源裝置VDD3，所述電阻R5的第二端還連接電子開關管Q14的負極，所述電子開關管Q14的源極連接所述第三電源裝置VDD3，所述電子開關管Q14的漏極連接所述制動模塊。

3.根據權利要求2所述的基于全自動無人駕駛蠕動模式的牽引PWM控制裝置，其特征在于，所述電子開關管Q13為N溝道型mos管，所述電子開關管Q15為N溝道型mos管，所述電子開關管Q14為P溝道型mos管。

4.根據權利要求1所述的基于全自動無人駕駛蠕動模式的牽引PWM控制裝置基于全自動無人駕駛蠕動模式的牽引PWM控制模式，其特征在于，所述第二驅動模塊包括：

電阻R2的第一端連接第四電源裝置VDD4，所述電阻R2的第二端連接電子開關管Q16的負極，所述電子開關管Q16的源極連接源極電源電壓裝置VSS，所述電子開關管Q16的漏極通過電阻R4連接第五電源裝置VDD5，所述電子開關管Q16的漏極還連接所述電子開關管Q17的負極，所述電子開關管Q17的源極連接源極電源電壓裝置VSS，所述電子開關管Q17的漏極連接所述制動模塊。

5.根據權利要求4所述的基于全自動無人駕駛蠕動模式的牽引PWM控制裝置，其特征在于，所述電子開關管Q16為N溝道型mos管，所述電子開關管Q17為N溝道型mos管。

6.根據權利要求1所述的基于全自動無人駕駛蠕動模式的牽引PWM控制裝置，其特征在于，還包括：RCD吸收電路，所述RCD吸收電路的第一端連接所述第一驅動模塊，所述RCD吸收電路的第二端連接所述第二驅動模塊。

7.根據權利要求6所述的基于全自動無人駕駛蠕動模式的牽引PWM控制裝置，其特征在于，所述RCD吸收電路包括：電阻R7、二極管D2和電容C1，所述電阻R7和所述二極管D2并聯后和所述電容C1串聯。

8.根據權利要求1所述的基于全自動無人駕駛蠕動模式的牽引PWM控制裝置，其特征在于，還包括：保險絲F1，所述保險絲F1安裝在所述制動模塊的輸入端，所述保險絲F1用于保護所述制動模塊。

9.根據權利要求1所述的基于全自動無人駕駛蠕動模式的牽引PWM控制裝置，其特征在于，所述第一輸出模塊包括：光耦U1。

10.根據權利要求1所述的基于全自動無人駕駛蠕動模式的牽引PWM控制裝置，其特征在于，所述第二輸出模塊包括：光耦U2。