[發明專利]潛艇控制方法及系統在審
| 申請號： | 202310557663.2 | 申請日： | 2023-05-15 |
| 公開（公告）號： | CN116300660A | 公開（公告）日： | 2023-06-23 |
| 發明（設計）人： | 姜支弟;包晗 | 申請（專利權）人： | 海南坤聯科技有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京樂知新創知識產權代理事務所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 江宇 |
| 地址： | 572024 海南省三亞市崖州*** | 國省代碼： | 海南;46 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 潛艇 控制 方法 系統 | ||
本公開提供了一種潛艇控制方法及系統，其中潛艇控制方法包括：用單片機連接被控設備，以接收潛艇的運行數據，所述被控設備包括動力系統裝置和數據采集裝置，所述運行數據包括動力系統的數據和數據采集裝置采集的數據；所述單片機對所述運行數據進行第一處理，得到預處理數據，并將所述預處理數據發送至Android主板；所述Android主板對所述預處理數據進行第二處理，得到操作基礎數據；所述Android主板解析操作指令，將所述操作指令解析成目標通訊協議傳送至所述單片機，所述操作指令基于所述操作基礎數據生成。本公開實施例的潛艇控制方法控制能力強。
技術領域
本公開涉及計算機領域，尤其涉及一種潛艇控制方法及系統。
背景技術
潛艇是一種運動特性嚴重非線性、在各個白由度上強耦合的控制對象，水平面與垂直面運動參量的耦合影響會引起運動模型的偏差，潛艇水下運動是多姿態的三維空間運動。潛艇的操縱性是指借助其操縱裝置來改變或保持艇的運動速度、姿態、方向和深度的性能。操縱性是潛艇的重要航海性能，對于保證航行安全、提高經濟性等都有著非常重要的意義。
發明內容
本公開提供了一種潛艇控制方法及系統，以至少解決現有技術中存在的以上技術問題。
根據本公開的第一方面，提供了一種潛艇控制方法，所述方法包括：
用單片機連接被控設備，以接收潛艇的運行數據，所述被控設備包括動力系統裝置和數據采集裝置，所述運行數據包括動力系統的數據和數據采集裝置采集的數據；
所述單片機對所述運行數據進行第一處理，得到預處理數據，并將所述預處理數據發送至Android主板；
所述Android主板對所述預處理數據進行第二處理，得到操作基礎數據；
所述Android主板解析操作指令，將所述操作指令解析成目標通訊協議傳送至所述單片機，所述操作指令基于所述操作基礎數據生成。
在一可實施方式中，單片機接收潛艇的運行數據，包括按順序獲取如下數據：開機啟動數據、潛艇下潛前的被控設備的作業數據和下潛過程中被控設備的作業狀態數據。
在一可實施方式中，獲取開機啟動數據，包括：在潛艇啟動時，所述單片機獲取電量數據、網絡連接數據和通訊接口數據；若所述電量數據低于預設值，所述Android主板發出提示信息；若所述網絡連接數據或所述通訊接口數據不滿足預設條件，所述Android主板發出修復指令，以修復網絡連接或通訊接口。
在一可實施方式中，獲取潛艇下潛前的所述被控設備的作業數據，包括：在潛艇下潛之前，所述單片機獲取潛艇各被控設備的作業數據，若各被控設備的作業數據滿足下潛條件，所述Android主板解析下潛指令，并將所述下潛指令發送至所述單片機，若至少一個被控設備的作業數據不滿足下潛條件，所述Android主板在潛艇的顯示屏幕上顯示警告信息。
在一可實施方式中，獲取下潛過程中被控設備的作業狀態數據，包括：在潛艇下潛過程中，所述單片機按第一頻率獲取各被控設備在水下的作業狀態數據，若至少一個被控設備的作業狀態數據不滿足下潛條件，所述Android主板根據預設策略進行自動調整，以消除導致作業狀態數據不滿足下潛條件的因素。
在一可實施方式中，若自動調整后作業狀態數據仍不滿足下潛條件，所述Android主板發出告警信息，以提示操作人員進行手動處理。
在一可實施方式中，若超過預設時間作業狀態數據仍不滿足下潛條件，所述Android主板將上浮指令發送至單片機，以使潛艇上浮。
在一可實施方式中，獲取各被控設備在水下的作業狀態數據，包括下述至少之一：
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于海南坤聯科技有限公司，未經海南坤聯科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202310557663.2/2.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
