[發(fā)明專利]潛艇控制方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310557663.2
• 申請日: 2023-05-15
• 公開（公告）號: CN116300660A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設計）人: 姜支弟;包晗
• 申請（專利權(quán)）人: 海南坤聯(lián)科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京樂知新創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11734
• 代理人: 江宇

1.一種潛艇控制方法，其特征在于，所述方法包括：

用單片機連接被控設備，以接收潛艇的運行數(shù)據(jù)，所述被控設備包括動力系統(tǒng)裝置和數(shù)據(jù)采集裝置，所述運行數(shù)據(jù)包括動力系統(tǒng)的數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)采集裝置采集的數(shù)據(jù)；

所述單片機對所述運行數(shù)據(jù)進行第一處理，得到預處理數(shù)據(jù)，并將所述預處理數(shù)據(jù)發(fā)送至Android主板；

所述Android主板對所述預處理數(shù)據(jù)進行第二處理，得到操作基礎數(shù)據(jù)；

所述Android主板解析操作指令，將所述操作指令解析成目標通訊協(xié)議傳送至所述單片機，所述操作指令基于所述操作基礎數(shù)據(jù)生成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，單片機接收潛艇的運行數(shù)據(jù)，包括按順序獲取如下數(shù)據(jù)：開機啟動數(shù)據(jù)、潛艇下潛前的被控設備的作業(yè)數(shù)據(jù)和下潛過程中被控設備的作業(yè)狀態(tài)數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，獲取所述開機啟動數(shù)據(jù)，包括：在潛艇啟動時，所述單片機獲取電量數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡連接數(shù)據(jù)和通訊接口數(shù)據(jù)；若所述電量數(shù)據(jù)低于預設值，所述Android主板發(fā)出提示信息；若所述網(wǎng)絡連接數(shù)據(jù)或所述通訊接口數(shù)據(jù)不滿足預設條件，所述Android主板發(fā)出修復指令，以修復網(wǎng)絡連接或通訊接口。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，獲取潛艇下潛前的所述被控設備的作業(yè)數(shù)據(jù)，包括：在潛艇下潛之前，所述單片機獲取所述被控設備的作業(yè)數(shù)據(jù)，若各被控設備的作業(yè)數(shù)據(jù)滿足下潛條件，所述Android主板解析下潛指令，并將所述下潛指令發(fā)送至所述單片機，若至少一個被控設備的作業(yè)數(shù)據(jù)不滿足下潛條件，所述Android主板在潛艇的顯示屏幕上顯示警告信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，獲取下潛過程中被控設備的作業(yè)狀態(tài)數(shù)據(jù)包括：在潛艇下潛過程中，所述單片機按第一頻率獲取各被控設備在水下的作業(yè)狀態(tài)數(shù)據(jù)，若至少一個被控設備的作業(yè)狀態(tài)數(shù)據(jù)不滿足下潛條件，所述Android主板根據(jù)預設策略進行自動調(diào)整，以消除導致作業(yè)狀態(tài)數(shù)據(jù)不滿足下潛條件的因素。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，若自動調(diào)整后，作業(yè)狀態(tài)數(shù)據(jù)仍不滿足下潛條件，所述Android主板發(fā)出告警信息，以提示操作人員進行手動處理。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其特征在于，若超過預設時間，作業(yè)狀態(tài)數(shù)據(jù)仍不滿足下潛條件，所述Android主板將上浮指令發(fā)送至單片機，以使?jié)撏细　?/p>