[發(fā)明專(zhuān)利]一種水下射流泵收式清淤機(jī)器人及安裝結(jié)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310557328.2
• 申請(qǐng)日: 2023-05-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116537294A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張紅要;匡科;蔡蕓;常穎;孫偉;李子逵;仝慧敏;黎浚淇;王彬;陳新智;畢宇清;羅健斌;付子康
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣州市凈水有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E02F5/28
• 分類(lèi)號(hào): E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92;E02F7/00;E02F7/10
• 代理公司: 深圳國(guó)海智峰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44489
• 代理人: 何碧明

本發(fā)明公開(kāi)了一種水下射流泵收式清淤機(jī)器人及安裝結(jié)構(gòu)，包括滑靴機(jī)構(gòu)、浮體蓋板和設(shè)置在滑靴機(jī)構(gòu)上的清淤機(jī)構(gòu)，浮體蓋板下表面固定安裝在滑靴機(jī)構(gòu)上表面，清淤機(jī)構(gòu)包括射流腔、用于射流的射流機(jī)構(gòu)和用于吸泥的吸泥機(jī)構(gòu)，射流腔內(nèi)形成有相互隔離的射流腔體和吸泥腔體，吸泥腔體底部形成有吸泥口，吸泥機(jī)構(gòu)入口與吸泥腔體連通，射流腔體底部設(shè)置有若干噴嘴，射流機(jī)構(gòu)出口與射流腔入口連通。本發(fā)明的有益效果是：水下清淤機(jī)器人進(jìn)行清淤作業(yè)期間，當(dāng)遇到密集的泥沙區(qū)域時(shí)，水下射流泵收式清淤裝置通過(guò)工作泵為射流腔提供的一定壓力的流體從噴嘴高速射出，通過(guò)高速的水流來(lái)消散密集泥沙的區(qū)域，再由吸泥機(jī)構(gòu)從吸泥口吸泥，達(dá)到清淤的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水下清淤技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種水下射流泵收式清淤機(jī)器人及安裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前水下清淤機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)一般采用履帶，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且無(wú)法實(shí)現(xiàn)水下懸浮和水面行走等，只能在水底進(jìn)行清淤作業(yè)。公開(kāi)號(hào)為CN115627809A的發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)公開(kāi)了一種智能清淤機(jī)器人及清淤系統(tǒng)，包括架體、吸泥機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力源、監(jiān)控機(jī)構(gòu)和推進(jìn)機(jī)構(gòu)，架體包括上下設(shè)置蓋體和滑靴，蓋體固定安裝在滑靴上表面并與滑靴之間形成容置空間，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力源安裝在所述容置空間內(nèi)，吸泥機(jī)構(gòu)和推進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝在架體上。利用矢量推進(jìn)器與滑靴的配合實(shí)現(xiàn)了水下懸浮以及水面行走清淤作業(yè)，使得清淤機(jī)器人由傳統(tǒng)的水下底部作業(yè)升級(jí)成水下底部、水下懸浮及水面作業(yè)三種模式以及水下懸浮時(shí)的三維空間作業(yè)的模式。

在水下懸浮清淤過(guò)程中，當(dāng)遇到密集的泥沙區(qū)域時(shí)，無(wú)法直接通過(guò)吸泥機(jī)構(gòu)將淤泥清除，而且密集的泥沙區(qū)域會(huì)對(duì)嚴(yán)重影響水下清淤機(jī)器人的移動(dòng)，使得水下清淤工作無(wú)法順利開(kāi)展，這成為ROV水下清淤時(shí)不得不考慮的問(wèn)題。

有鑒于此，本發(fā)明人針對(duì)這一需求展開(kāi)深入研究，遂有本案產(chǎn)生。

發(fā)明內(nèi)容

為克服現(xiàn)有技術(shù)中當(dāng)遇到密集的泥沙區(qū)域時(shí)，水下清淤機(jī)器人無(wú)法直接通過(guò)吸泥機(jī)構(gòu)將淤泥清除，而且密集的泥沙區(qū)域會(huì)對(duì)嚴(yán)重影響水下清淤機(jī)器人的移動(dòng)，使得水下清淤工作無(wú)法順利開(kāi)展的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種水下射流泵收式清淤機(jī)器人，包括滑靴機(jī)構(gòu)、浮體蓋板和設(shè)置在所述滑靴機(jī)構(gòu)上的清淤機(jī)構(gòu)，所述浮體蓋板下表面固定安裝在所述滑靴機(jī)構(gòu)上表面，所述清淤機(jī)構(gòu)包括射流腔、用于射流的射流機(jī)構(gòu)和用于吸泥的吸泥機(jī)構(gòu)，所述射流腔內(nèi)形成有相互隔離的射流腔體和吸泥腔體，所述吸泥腔體底部形成有吸泥口，所述吸泥機(jī)構(gòu)入口與所述吸泥腔體連通，所述射流腔體底部設(shè)置有若干噴嘴，所述射流機(jī)構(gòu)出口與所述射流腔入口連通。

優(yōu)選地，所述射流腔體設(shè)置在所述吸泥腔體兩側(cè)，且所述吸泥口兩側(cè)的所述射流腔體底部沿前后方向設(shè)置有一排所述噴嘴。

優(yōu)選地，所述射流機(jī)構(gòu)包括工作泵和喉管，所述工作泵輸出端與喉管入口相連，所述喉管出口與射流腔入口相連。

優(yōu)選地，所述工作泵輸出端與所述喉管入口之間通過(guò)卡壓連接，所述喉管的口徑為20-30mm。

優(yōu)選地，所述噴嘴的口徑為12-18mm，所述射流腔底部每排所述噴嘴的數(shù)量為6-8個(gè)。

優(yōu)選地，所述喉管、所述射流腔和所述噴嘴均采用不銹鋼材質(zhì)。

優(yōu)選地，所述吸泥機(jī)構(gòu)包括吸泥管道和吸泥泵，所述吸泥管道安裝在所述吸泥腔體側(cè)面并與所述吸泥腔體連通，所述吸泥管道上安裝在所述吸泥泵。射流腔底部的泥沙消散后，通過(guò)吸泥口將泥沙吸入吸泥腔體，并從側(cè)面的吸泥管道吸出。

本發(fā)明還提供了一種清淤機(jī)器人安裝結(jié)構(gòu)，包括ROV收納倉(cāng)、上框架和上述的清淤機(jī)器人，所述上框架固定安裝在所述ROV收納倉(cāng)上表面，所述ROV收納倉(cāng)至少一側(cè)開(kāi)口，且所述上框架上設(shè)置有用于對(duì)所述吸泥管道進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置，所述ROV收納倉(cāng)上表面靠近邊沿處設(shè)置有兩個(gè)以上的吊環(huán)；

所述清淤機(jī)器人位于所述ROV收納倉(cāng)內(nèi)，所述吸泥管道一端穿過(guò)所述浮體蓋板安裝在所述吸泥腔體側(cè)面，另一端穿過(guò)所述上框架內(nèi)的導(dǎo)向裝置從所述上框架上表面引出。