[發(fā)明專利]一種水下射流泵收式清淤機(jī)器人及安裝結(jié)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310557328.2
• 申請(qǐng)日: 2023-05-17
• 公開（公告）號(hào): CN116537294A
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張紅要;匡科;蔡蕓;常穎;孫偉;李子逵;仝慧敏;黎浚淇;王彬;陳新智;畢宇清;羅健斌;付子康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市凈水有限公司
• 主分類號(hào): E02F5/28
• 分類號(hào): E02F5/28;E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92;E02F7/00;E02F7/10
• 代理公司: 深圳國海智峰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44489
• 代理人: 何碧明

1.一種水下射流泵收式清淤機(jī)器人，其特征在于，包括滑靴機(jī)構(gòu)、浮體蓋板和設(shè)置在所述滑靴機(jī)構(gòu)上的清淤機(jī)構(gòu)，所述浮體蓋板下表面固定安裝在所述滑靴機(jī)構(gòu)上表面，所述清淤機(jī)構(gòu)包括射流腔、用于射流的射流機(jī)構(gòu)和用于吸泥的吸泥機(jī)構(gòu)，所述射流腔內(nèi)形成有相互隔離的射流腔體和吸泥腔體，所述吸泥腔體底部形成有吸泥口，所述吸泥機(jī)構(gòu)入口與所述吸泥腔體連通，所述射流腔體底部設(shè)置有若干噴嘴，所述射流機(jī)構(gòu)出口與所述射流腔入口連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下射流泵收式清淤機(jī)器人，其特征在于，所述射流腔體設(shè)置在所述吸泥腔體兩側(cè)，且所述吸泥口兩側(cè)的所述射流腔體底部沿前后方向設(shè)置有一排所述噴嘴。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下射流泵收式清淤機(jī)器人，其特征在于，所述射流機(jī)構(gòu)包括工作泵和喉管，所述工作泵輸出端與喉管入口相連，所述喉管出口與射流腔入口相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水下射流泵收式清淤機(jī)器人，其特征在于，所述工作泵輸出端與所述喉管入口之間通過卡壓連接，所述喉管的口徑為20-30mm。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水下射流泵收式清淤機(jī)器人，其特征在于，所述噴嘴的口徑為12-18mm，所述射流腔底部每排所述噴嘴的數(shù)量為6-8個(gè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水下射流泵收式清淤機(jī)器人，其特征在于，所述吸泥機(jī)構(gòu)包括吸泥管道和吸泥泵，所述吸泥管道安裝在所述吸泥腔體側(cè)面并與所述吸泥腔體連通，所述吸泥管道上安裝在所述吸泥泵。

7.一種清淤機(jī)器人安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括ROV收納倉、上框架和權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的清淤機(jī)器人，所述上框架固定安裝在所述ROV收納倉上表面，所述ROV收納倉至少一側(cè)開口，且所述上框架上設(shè)置有用于對(duì)所述吸泥管道進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置，所述ROV收納倉上表面靠近邊沿處設(shè)置有兩個(gè)以上的吊環(huán)；

所述清淤機(jī)器人位于所述ROV收納倉內(nèi)，所述吸泥管道一端穿過所述浮體蓋板安裝在所述吸泥腔體側(cè)面，另一端穿過所述上框架內(nèi)的導(dǎo)向裝置從所述上框架上表面引出。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種清淤機(jī)器人安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向管道和導(dǎo)向件，所述上框架上與所述ROV收納倉開口同一側(cè)側(cè)面位置處開設(shè)有第一開口，所述上框架上表面上開設(shè)有第二開口，所述導(dǎo)向管道位于所述上框架內(nèi)部且兩端分別固定安裝在第一開口和第二開口上；

所述導(dǎo)向管道內(nèi)靠近所述上框架上的第一開口和第二開口位置處分別安裝有導(dǎo)向件，所述導(dǎo)向件固定安裝在所述上框架內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種清淤機(jī)器人安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)向件包括可調(diào)節(jié)導(dǎo)向滾軸和滾軸連接件，四個(gè)所述滾軸連接件將四個(gè)所述可調(diào)節(jié)導(dǎo)向滾軸兩端中心軸首尾相連形成正方形導(dǎo)向框架，所述滾軸連接件固定安裝在所述上框架上，且所述可調(diào)節(jié)導(dǎo)向滾軸可沿其中心軸旋轉(zhuǎn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種清淤機(jī)器人安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述吸泥管道上所述上框架上方位置處套有水管浮體。