[發(fā)明專利]一種筒式發(fā)射的旋翼巡飛彈及其工作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310557016.1
• 申請(qǐng)日: 2023-05-17
• 公開（公告）號(hào): CN116499307A
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐凱;王霖;徐雷雷;王顯平;賈意弦;趙偉;艾力扎提·白合提亞爾;潘昊軒;李曼超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津天羿科技有限公司
• 主分類號(hào): F41F1/00
• 分類號(hào): F41F1/00;B64U10/10;B64U30/296;B64U30/293;B64U70/00
• 代理公司: 天津企興智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12226
• 代理人: 石倩倩

本發(fā)明提供了一種筒式發(fā)射的旋翼巡飛彈及其工作方法，包括一級(jí)推進(jìn)裝置、減速傘、二級(jí)推進(jìn)裝置、多旋翼無人機(jī)、戰(zhàn)斗部和導(dǎo)引頭。本發(fā)明有益效果：本發(fā)明有一級(jí)推進(jìn)裝置，在發(fā)射階段通過一級(jí)推進(jìn)裝置獲得初速，可以實(shí)現(xiàn)快速部署，在飛行過程中一級(jí)推進(jìn)裝置可通過機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)拋放，降低了巡飛彈的重量，提升了巡飛彈的作戰(zhàn)時(shí)間；本發(fā)明還設(shè)置有二級(jí)推進(jìn)裝置，可進(jìn)一步提高巡飛彈的飛行速度，實(shí)現(xiàn)旋翼巡飛彈的增程，彌補(bǔ)旋翼巡飛彈作戰(zhàn)距離不足的缺點(diǎn)，確保巡飛彈快速達(dá)到預(yù)設(shè)高度和預(yù)設(shè)位置；針對(duì)發(fā)射型旋翼巡飛彈，通過合理設(shè)計(jì)機(jī)體主體結(jié)構(gòu)和機(jī)臂彈開、收納結(jié)構(gòu)形式，大幅度減小收納尺寸，滿足過載要求，可實(shí)現(xiàn)旋翼巡飛彈的筒式發(fā)射。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種筒式發(fā)射的旋翼巡飛彈及其工作方法。

背景技術(shù)

隨著無人機(jī)的飛速發(fā)展，無人機(jī)已廣泛的應(yīng)用在航空航天、測(cè)繪等領(lǐng)域，尤其是軍用、警用領(lǐng)域。隨著控制與致導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展，無人機(jī)巡飛彈因其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)得到了廣泛的應(yīng)用，目前，巡飛彈的主流是以固定翼為主，因其具備巡航速度快、滯空時(shí)間長等優(yōu)點(diǎn)，廣泛的應(yīng)用在大范圍偵察方面，但受轉(zhuǎn)彎半徑的限制，不適用于反斜面?zhèn)刹欤灰孕頍o人機(jī)為載體的巡飛彈兼具旋翼無人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，可以快速部署，可以實(shí)現(xiàn)定點(diǎn)懸停，目前多處于研制階段，但受飛彈發(fā)射方式、體積等限制，巡飛距離和區(qū)域有限，不具備長時(shí)間偵察能力。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種筒式發(fā)射的旋翼巡飛彈及其工作方法，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的至少一個(gè)問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種筒式發(fā)射的旋翼巡飛彈，包括一級(jí)推進(jìn)裝置、減速傘、二級(jí)推進(jìn)裝置、多旋翼無人機(jī)、戰(zhàn)斗部和導(dǎo)引頭，所述多旋翼無人機(jī)尾部安裝二級(jí)推進(jìn)裝置，所述二級(jí)推進(jìn)裝置尾部安裝減速傘，所述減速傘尾部安裝一級(jí)推進(jìn)裝置，所述多旋翼無人機(jī)前部安裝戰(zhàn)斗部，所述戰(zhàn)斗部前部安裝導(dǎo)引頭。

進(jìn)一步的，所述多旋翼無人機(jī)包括電池艙體、機(jī)臂組件、機(jī)體主體、機(jī)臂鎖死機(jī)構(gòu)和飛控，所述電池艙體尾部安裝二級(jí)推進(jìn)裝置，所述電池艙體前部安裝機(jī)體主體，所述機(jī)體主體內(nèi)部安裝多個(gè)機(jī)臂組件，每個(gè)所述機(jī)臂組件一側(cè)分別連接一個(gè)機(jī)臂鎖死機(jī)構(gòu)，所述機(jī)臂鎖死機(jī)構(gòu)安裝至機(jī)體主體內(nèi)部，所述機(jī)體主體中部安裝飛控，所述機(jī)體主體前部安裝戰(zhàn)斗部。

進(jìn)一步的，所述一級(jí)推進(jìn)裝置包括燃燒室、噴管、點(diǎn)火具、推進(jìn)裝置底座、彈簧和L型片，所述減速傘上設(shè)置有多個(gè)條形槽，所述噴管尾部安裝燃燒室，所述燃燒室內(nèi)部安裝點(diǎn)火具，所述噴管前部安裝推進(jìn)裝置底座，所述推進(jìn)裝置底座前部中部安裝有彈簧，所述推進(jìn)裝置底座前部周向均勻安裝多個(gè)L型片，所述L型片與條形槽配合使用。

進(jìn)一步的，所述二級(jí)推進(jìn)裝置包括二級(jí)推進(jìn)艙體及其內(nèi)部的燃燒室殼體、復(fù)合噴管、推進(jìn)劑和二級(jí)點(diǎn)火具，所述二級(jí)推進(jìn)艙體尾部連接至減速傘，所述二級(jí)推進(jìn)艙體前部連接至電池艙體，所述二級(jí)推進(jìn)艙體內(nèi)部安裝燃燒室殼體，所述燃燒室殼體內(nèi)部安裝推進(jìn)劑，所述燃燒室殼體前部嵌套二級(jí)點(diǎn)火具，所述燃燒室殼體尾部安裝復(fù)合噴管。

進(jìn)一步的，所述機(jī)體主體包括機(jī)體本體、彈體罩、機(jī)臂軸、外擋圈、內(nèi)擋圈和固定環(huán)，所述機(jī)體本體尾部安裝電池艙體，所述機(jī)體本體前部安裝戰(zhàn)斗部，所述機(jī)體本體中部安裝飛控，所述機(jī)體本體周向通過固定環(huán)對(duì)稱安裝2個(gè)彈體罩，所述機(jī)體本體兩端分別安裝多個(gè)機(jī)臂軸，每個(gè)所述機(jī)臂軸底部安裝內(nèi)擋圈，每個(gè)所述機(jī)臂軸中部安裝一個(gè)外擋圈，每個(gè)所述機(jī)臂軸外部套接一個(gè)機(jī)臂組件，且所述機(jī)臂組件與外擋圈相連接，所述機(jī)體本體兩端還分別安裝多個(gè)機(jī)臂鎖死機(jī)構(gòu)，一個(gè)機(jī)臂鎖死機(jī)構(gòu)與一個(gè)機(jī)臂組件相連接。

進(jìn)一步的，所述機(jī)臂組件包括機(jī)翼、扭簧、電機(jī)、槳轂和螺旋槳，所述機(jī)翼一端開設(shè)有通孔，所述機(jī)翼一端通過通孔安裝至機(jī)體主體的機(jī)臂軸，所述通孔和機(jī)臂軸之間設(shè)置有扭簧，所述機(jī)翼另一端安裝電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸安裝至槳轂中部，所述槳轂兩側(cè)分別安裝有一個(gè)螺旋槳。