[發(fā)明專利]一種筒式發(fā)射的旋翼巡飛彈及其工作方法

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• 申請日: 2023-05-17
• 公開（公告）號: CN116499307A
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設計）人: 徐凱;王霖;徐雷雷;王顯平;賈意弦;趙偉;艾力扎提·白合提亞爾;潘昊軒;李曼超
• 申請（專利權）人: 天津天羿科技有限公司
• 主分類號: F41F1/00
• 分類號: F41F1/00;B64U10/10;B64U30/296;B64U30/293;B64U70/00
• 代理公司: 天津企興智財知識產(chǎn)權代理有限公司 12226
• 代理人: 石倩倩

1.一種筒式發(fā)射的旋翼巡飛彈，其特征在于：包括一級推進裝置(1)、減速傘(2)、二級推進裝置(3)、多旋翼無人機、戰(zhàn)斗部(7)和導引頭(9)，所述多旋翼無人機尾部安裝二級推進裝置(3)，所述二級推進裝置(3)尾部安裝減速傘(2)，所述減速傘(2)尾部安裝一級推進裝置(1)，所述多旋翼無人機前部安裝戰(zhàn)斗部(7)，所述戰(zhàn)斗部(7)前部安裝導引頭(9)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種筒式發(fā)射的旋翼巡飛彈，其特征在于：所述多旋翼無人機包括電池艙體(4)、機臂組件(5)、機體主體(6)、機臂鎖死機構(gòu)(8)和飛控(10)，所述電池艙體(4)尾部安裝二級推進裝置(3)，所述電池艙體(4)前部安裝機體主體(6)，所述機體主體(6)內(nèi)部安裝多個機臂組件(5)，每個所述機臂組件(5)一側(cè)分別連接一個機臂鎖死機構(gòu)(8)，所述機臂鎖死機構(gòu)(8)安裝至機體主體(6)內(nèi)部，所述機體主體(6)中部安裝飛控(10)，所述機體主體(6)前部安裝戰(zhàn)斗部(7)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種筒式發(fā)射的旋翼巡飛彈，其特征在于：所述一級推進裝置(1)包括燃燒室(11)、噴管(12)、點火具、推進裝置底座(13)、彈簧(14)和L型片(15)，所述減速傘(2)上設置有多個條形槽(21)，所述噴管(12)尾部安裝燃燒室(11)，所述燃燒室(11)內(nèi)部安裝點火具，所述噴管(12)前部安裝推進裝置底座(13)，所述推進裝置底座(13)前部中部安裝有彈簧(14)，所述推進裝置底座(13)前部周向均勻安裝多個L型片(15)，所述L型片(15)與條形槽(21)配合使用。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種筒式發(fā)射的旋翼巡飛彈，其特征在于：所述二級推進裝置(3)包括二級推進艙體(31)及其內(nèi)部的燃燒室殼體(31)、復合噴管(33)、推進劑(34)和二級點火具(35)，所述二級推進艙體(31)尾部連接至減速傘(2)，所述二級推進艙體(31)前部連接至電池艙體(4)，所述二級推進艙體(31)內(nèi)部安裝燃燒室殼體(31)，所述燃燒室殼體(31)內(nèi)部安裝推進劑(34)，所述燃燒室殼體(31)前部嵌套二級點火具(35)，所述燃燒室殼體(31)尾部安裝復合噴管(33)。

5.根據(jù)權利要求2所述的一種筒式發(fā)射的旋翼巡飛彈，其特征在于：所述機體主體(6)包括機體本體(61)、彈體罩(62)、機臂軸(63)、外擋圈(64)、內(nèi)擋圈(65)和固定環(huán)(66)，所述機體本體(61)尾部安裝電池艙體(4)，所述機體本體(61)前部安裝戰(zhàn)斗部(7)，所述機體本體(61)中部安裝飛控(10)，所述機體本體(61)周向通過固定環(huán)(66)對稱安裝2個彈體罩(62)，所述機體本體(61)兩端分別安裝多個機臂軸(63)，每個所述機臂軸(63)底部安裝內(nèi)擋圈(65)，每個所述機臂軸(63)中部安裝一個外擋圈(64)，每個所述機臂軸(63)外部套接一個機臂組件(5)，且所述機臂組件(5)與外擋圈(64)相連接，所述機體本體(61)兩端還分別安裝多個機臂鎖死機構(gòu)(8)，一個機臂鎖死機構(gòu)(8)與一個機臂組件(5)相連接。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種筒式發(fā)射的旋翼巡飛彈，其特征在于：所述機臂組件(5)包括機翼(51)、扭簧(52)、電機(53)、槳轂(54)和螺旋槳(55)，所述機翼(51)一端開設有通孔，所述機翼(51)一端通過通孔安裝至機體主體(6)的機臂軸(63)，所述通孔和機臂軸(63)之間設置有扭簧(52)，所述機翼(51)另一端安裝電機(53)，所述電機(53)的輸出軸安裝至槳轂(54)中部，所述槳轂(54)兩側(cè)分別安裝有一個螺旋槳(55)。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種筒式發(fā)射的旋翼巡飛彈，其特征在于：所述機臂鎖死機構(gòu)(8)包括銷軸安裝件(81)、限位銷(82)、壓簧(83)，所述機體本體(61)上設置有多個安裝孔，所述銷軸安裝件(81)安裝至機體本體(61)上，且所述銷軸安裝件(81)位于安裝孔一側(cè)，所述銷軸安裝件(81)上設置有圓孔，所述壓簧(83)放置于圓孔內(nèi)，所述限位銷(82)上設置有階梯凸臺，所述限位銷(82)依次穿入壓簧(83)內(nèi)徑、安裝孔后滑動設置于機翼(51)的導向槽內(nèi)。

8.一種筒式發(fā)射的旋翼巡飛彈的工作方法，應用于權利要求1-7任一所述的一種筒式發(fā)射的旋翼巡飛彈，其特征在于：包括以下步驟：

S1、將旋翼巡飛彈攜行至作戰(zhàn)區(qū)域，通過發(fā)射筒給旋翼巡飛彈上電，旋翼巡飛彈開始自檢；

S2、自檢完成后，確定通信是否正常，衛(wèi)星是否成功定位；

S3、待通信正常和衛(wèi)星定位成功后，根據(jù)作戰(zhàn)任務裝訂航線信息或者目標的位置信息，信息裝訂完成后下載裝訂信息，確認裝訂信息裝訂成功；

S4、根據(jù)自檢狀態(tài)，確定是否具備發(fā)射狀態(tài)，若不具備發(fā)射狀態(tài)，更換下一枚巡飛彈；

S5、具備發(fā)射狀態(tài)后，地面作戰(zhàn)人員以設定仰角狀態(tài)點燃一級推進裝置(1)，巡飛彈以設定速度出趟；

S6、巡飛彈飛控(10)實時監(jiān)測發(fā)射過載g1，待發(fā)射過載g1＜g0時，飛控(10)開始計時，開始進行姿態(tài)解算；

S7、當飛行速度降至一定閾值時，彈簧(14)將一級推進裝置(1)推出，實現(xiàn)自動拋放；

S8、飛控(10)計時達到t1時，點火二級推進裝置(3)，巡飛彈在二級推進裝置(3)的作用下，飛行速度進一步提升；

S9、飛控(10)計時達到t2時，自動開啟減速傘(2)，巡飛彈在減速傘(2)的作用下，開始大幅度減速，飛控(10)實時監(jiān)測飛行速度v1，當飛行速度v1＜v0時，自動拋放減速傘(2)；

S10、待減速傘(2)拋放完成后，自動控制機臂組件(5)彈開，實時監(jiān)測巡飛彈的俯仰角度θ1和橫滾角度ψ1，當俯仰角度θ1＜θ0，橫滾角度ψ1＜ψ0時，飛控(10)自動控制電機(53)解鎖，自動穩(wěn)定飛行姿態(tài)；

S11、根據(jù)裝訂的航跡信息或目標的位置信息，自動規(guī)劃航線，沿航線飛行至目標區(qū)域上空懸停，開始對作戰(zhàn)區(qū)域偵察；

S12、導引頭(9)具備對目標自動識別功能，根據(jù)回傳的圖像信息，地面作戰(zhàn)人員人工確定目標后，導引頭(9)開始對目標進行自動鎖定、跟蹤；

S13、待地面作戰(zhàn)人員確定攻擊目標時，下達攻擊指令，巡飛彈根據(jù)圖像引導，自動控制自身姿態(tài)，俯沖攻擊目標。