[發明專利]一種不銹鋼石化工藝管道機器人TIG焊背部輔助成型裝置

有效

• 申請號: 202310554747.0
• 申請日: 2023-05-17
• 公開（公告）號: CN116275404B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 嚴文榮;徐艷紅;王丹;張新明;王綠原;鮑亮亮;樊云博;徐福寶;裴蕾;琚琳琳
• 申請（專利權）人: 中建安裝集團有限公司
• 主分類號: B23K9/167
• 分類號: B23K9/167;B23K9/32;B23K9/28;B23K101/06;B23K103/04
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 趙毅

本發明公開了一種不銹鋼石化工藝管道機器人TIG焊背部輔助成型裝置，屬于管道焊接領域，該裝置包括用于保護氣進出的輔助成型裝置，輔助成型裝置包括不銹鋼底板和凹槽內開陣列式微小氣孔的銅板；輔助成型裝置通過多軸萬向支架進行固定。多軸萬向支架，包括固定環和多個直桿，桿與桿之間通過雙頭萬向連接球裝置進行連接，可實現桿與桿之間任意角度轉動。本發明公開的不銹鋼石化工藝管道機器人TIG焊背部輔助成型裝置的結構簡單，設計合理，且能夠解決管?法蘭實際生產過程中背部保護位置定位不精確以及保護不充分造成的部分位置氧化的問題。

技術領域

本發明屬于管道焊接領域，具體是一種不銹鋼石化工藝管道機器人TIG焊背部輔助成型裝置。

背景技術

對于不銹鋼石化工藝管道機器人自動TIG焊接過程中存在背部容易被氧化產生缺陷的問題，需要采取背部保護措施，這樣可以保證焊縫的力學性能和耐腐蝕性等。一般采用人工手持連接氬氣軟管的金屬管子，使其對著背部熔池從而進行局部保護。但是在實際生產過程中，工人無法時刻保持金屬管子一直對著背部熔池，這樣導致焊縫背部部分位置被氧化。

發明內容

針對上述問題，本發明為一種不銹鋼石化工藝管道機器人TIG焊背部輔助成型裝置，能夠極大了提高的生產效率以及減少時間和材料的浪費。本發明采用變位機進行管道轉動而焊槍保持不變，因此可以將背部輔助成型裝置與焊槍進行連接從而保證了背部輔助成型裝置能夠保持在熔池背面位置不變。

本發明提供一種不銹鋼石化工藝管道機器人TIG焊背部輔助成型裝置，解決上述背景技術中人工手持金屬管子進行背部氣體保護方法造成的部分位置被氧化的問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種不銹鋼石化工藝管道機器人TIG焊背部輔助成型裝置，包括

多軸萬向支架，用于固定輔助成型裝置；

多軸萬向支架一端連接焊槍，另外一端連接輔助成型裝置。

多軸萬向支架，包括固定環和直桿一、直桿二、直桿三、直桿四組成，直桿之間兩兩相連形成支架結構，固定環與焊槍進行夾緊。

固定環與焊槍的夾緊連接，通過調節螺桿進行調整。固定環套在焊槍槍身上，旋轉螺桿使得固定環逐漸加緊在焊槍槍身上，從而固定多軸萬向支架與焊槍。

多軸萬向支架桿一的長度設置為30-40cm之間，多軸萬向支架桿二的長度設置為40-50cm，多軸萬向支架桿三的長度設置為20-30cm，多軸萬向支架桿四的長度設置為20-30cm，桿與桿之間采用雙頭萬向連接球裝置進行連接。

輔助成型裝置，用于保護氣進出；

輔助成型裝置包括不銹鋼底板和具有頂部凹槽的銅板，凹槽內陣列式設置出氣微孔；在不銹鋼管-法蘭自動TIG焊前將保護氣軟管固定在輔助成型裝置進氣孔處并保持一定送氣流量；焊接過程中，保護氣從出氣微孔出來進行背面熔池和局部焊縫保護。

不銹鋼底板和銅板尺寸均為20mm×40mm×5mm，不銹鋼底板的底部與多軸萬向支架進行連接，不銹鋼底板四角設有用于連接銅板的緊固螺釘。自動TIG焊前，將不銹鋼底板與多軸萬向支架進行固定連接，其后通過四角的緊固螺釘固定不銹鋼底板和銅板。不銹鋼底板和銅板用于保護氣進氣與出氣，保護氣從側面的進氣孔進氣，同時保護氣從銅板凹槽內出氣微孔出氣，從而實現背部熔池和局部焊縫背面保護。

不銹鋼底板頂部中心位置有一個形狀為半圓弧的進氣孔且直徑與氬氣軟管直徑尺寸相同。進氣孔的深度占不銹鋼底板長度的2/5-4/5之間。自動TIG焊前，半圓弧的進氣孔主要用于保護氣進氣，進氣孔未完全打通主要是迫使保護氣從出氣微孔出氣，從而有效利用保護氣體。

銅板底部中心位置開一個與不銹鋼底板頂部中心位置一樣大小和深度的半圓弧進氣孔，與不銹鋼底板頂部中心位置的半圓弧進氣孔構成一個完整的進氣孔，從而固定保護氣軟管。