[發明專利]一種不銹鋼石化工藝管道機器人TIG焊背部輔助成型裝置

有效

• 申請號: 202310554747.0
• 申請日: 2023-05-17
• 公開（公告）號: CN116275404B
• 公開（公告）日: 2023-10-24
• 發明（設計）人: 嚴文榮;徐艷紅;王丹;張新明;王綠原;鮑亮亮;樊云博;徐福寶;裴蕾;琚琳琳
• 申請（專利權）人: 中建安裝集團有限公司
• 主分類號: B23K9/167
• 分類號: B23K9/167;B23K9/32;B23K9/28;B23K101/06;B23K103/04
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 趙毅

1.一種不銹鋼石化工藝管道機器人TIG焊背部輔助成型裝置，其特征在于：包括

輔助成型裝置，用于保護氣進出；

輔助成型裝置包括不銹鋼底板（9）、具有頂部凹槽的銅板（10），凹槽內陣列式設置出氣微孔（12）；

輔助成型裝置通過多軸萬向支架進行固定；

多軸萬向支架一端連接焊槍（1），另外一端連接輔助成型裝置；

多軸萬向支架，包括固定環（2）、直桿一（3）、直桿二（4）、直桿三（5）、直桿四（6），直桿之間兩兩相連形成支架結構，固定環（2）與焊槍（1）進行夾緊。

2.根據權利要求1所述的不銹鋼石化工藝管道機器人TIG焊背部輔助成型裝置，其特征在于：固定環（2）與焊槍（1）的夾緊連接，通過調節螺桿進行調整。

3.根據權利要求1所述的不銹鋼石化工藝管道機器人TIG焊背部輔助成型裝置，其特征在于：多軸萬向支架直桿一（3）的長度設置為30-35cm之間，多軸萬向支架直桿二（4）的長度設置為40-45cm，多軸萬向支架直桿三（5）的長度設置為20-25cm，多軸萬向支架直桿四（6）的長度設置為20cm，桿與桿之間采用雙頭萬向連接球裝置進行連接。

4.根據權利要求1所述的不銹鋼石化工藝管道機器人TIG焊背部輔助成型裝置，其特征在于：不銹鋼底板（9）和銅板（10）尺寸均為20mm×40mm×5mm。

5.根據權利要求1所述的不銹鋼石化工藝管道機器人TIG焊背部輔助成型裝置，其特征在于：不銹鋼底板（9）的底部與多軸萬向支架進行連接，不銹鋼底板（9）四角設有用于連接銅板（10）的緊固螺釘（8）。

6.根據權利要求1或5所述的不銹鋼石化工藝管道機器人TIG焊背部輔助成型裝置，其特征在于：不銹鋼底板（9）頂部設有形狀為半圓弧的進氣孔（11），進氣孔（11）的直徑與其所連接的氬氣軟管直徑尺寸相同。

7.根據權利要求6所述的不銹鋼石化工藝管道機器人TIG焊背部輔助成型裝置，其特征在于：進氣孔（11）的深度占不銹鋼底板（9）長度的2/5-3/5之間。

8.根據權利要求1所述的不銹鋼石化工藝管道機器人TIG焊背部輔助成型裝置，其特征在于：銅板（10）底部開有一個與不銹鋼底板（9）對應的半弧形進氣孔。

9.根據權利要求1所述的不銹鋼石化工藝管道機器人TIG焊背部輔助成型裝置，其特征在于：銅板（10）四角留有螺紋孔，便于通過緊固螺釘（8）與不銹鋼底板（9）進行緊固連接。

10.根據權利要求1所述的不銹鋼石化工藝管道機器人TIG焊背部輔助成型裝置，其特征在于：銅板（10）的出氣微孔（12）為陣列式排布，其中陣列為4×（8-12），直徑為0.5mm以及行間距和列間距均為0.5mm。