[發明專利]一種制動控制方法、裝置、車輛及存儲介質

在審

• 申請號: 202310552024.7
• 申請日: 2023-05-16
• 公開（公告）號: CN116394932A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 魏源伯;王祎男;劉漢旭;王迪
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W40/08;B60W40/02;B60W40/00
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 西萌

本發明公開了一種制動控制方法、裝置、車輛及存儲介質。該方法包括：獲取當前腦電波數據和雷達點云數據；根據當前腦電波數據確定腦電波制動控制信息，并根據雷達點云數據確定雷達制動控制信息；根據腦電波制動控制信息和雷達制動控制信息確定車輛制動控制信息，并基于車輛制動控制信息控制車輛制動；其中，當前腦電波數據中包括情緒類腦電波信息和控制類腦電波信息。本發明實施例的技術方案，通過情緒類腦電波信息對控制類腦電波信息進行限制，使得確定出的腦電波制動控制信息更加準確，采用雙重標準實現對車輛制動需求的判斷，提升了車輛制動信息確定的準確性，進而提升了車輛駕駛的安全性。

技術領域

本發明涉及車輛控制技術領域，尤其涉及一種制動控制方法、裝置、車輛及存儲介質。

背景技術

隨著社會的進步，小型汽車保有量逐年增加，交通意外發生的可能性也越來越高，為降低車輛在駕駛過程中發生碰撞的可能性，現有車輛中引入了多種控制方式，如語音、手勢、頭部運動及腦電信號等，將多種交互技術相結合，增加了對車輛的控制力度。

目前已初步實現了利用腦電波信號控制汽車，達成“意念控制”駕駛行為的方案，與腦-機接口系統的工作原理一樣，駕駛員通過佩戴捕捉腦電信號的特殊設備，依賴對駕駛員腦電信號的分析，確定駕駛員對車輛的控制指令。

然而，車輛在駕駛過程中遇到需要制動的場景時，往往具有情況緊急和無法預知的特點，現有通過腦電信號進行車輛制動控制時，存在信噪比差、準確率低和延時長等問題，難以滿足車輛短時準確制動的需求。

發明內容

本發明提供了一種制動控制方法、裝置、車輛及存儲介質，將腦電波數據中不同類型的信息，與車輛行駛過程中采集的信息相結合確定車輛制動控制信息，提升了車輛制動信息確定的準確性，提高了車輛制動信息的確定速度，進而提升了車輛行駛的安全性。

第一方面，本發明實施例提供了一種制動控制方法，包括：

獲取當前腦電波數據和雷達點云數據；

根據當前腦電波數據確定腦電波制動控制信息，并根據雷達點云數據確定雷達制動控制信息；

根據腦電波制動控制信息和雷達制動控制信息確定車輛制動控制信息，并基于車輛制動控制信息控制車輛制動；

其中，當前腦電波數據中包括情緒類腦電波信息和控制類腦電波信息。

第二方面，本發明實施例還提供了一種制動控制裝置，包括：

數據獲取模塊，用于獲取當前腦電波數據和雷達點云數據；

控制信息確定模塊，用于根據當前腦電波數據確定腦電波制動控制信息，并根據雷達點云數據確定雷達制動控制信息；

制動控制模塊，用于根據腦電波制動控制信息和雷達制動控制信息確定車輛制動控制信息，并基于車輛制動控制信息控制車輛制動；

其中，當前腦電波數據中包括情緒類腦電波信息和控制類腦電波信息。

第三方面，本發明實施例還提供了一種車輛，車輛包括：

腦機接口，用于獲取當前腦電波數據；

激光雷達，用于獲取雷達點云數據；

一個或多個控制器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；

當一個或多個程序被一個或多個控制器執行，使得一個或多個控制器實現本發明任一實施例的制動控制方法。

第四方面，本發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，計算機指令用于使處理器執行時實現本發明任一實施例的制動控制方法。