[發明專利]一種制動控制方法、裝置、車輛及存儲介質

在審

• 申請號: 202310552024.7
• 申請日: 2023-05-16
• 公開（公告）號: CN116394932A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 魏源伯;王祎男;劉漢旭;王迪
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W40/08;B60W40/02;B60W40/00
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 西萌

1.一種制動控制方法，其特征在于，包括：

獲取當前腦電波數據和雷達點云數據；

根據所述當前腦電波數據確定腦電波制動控制信息，并根據所述雷達點云數據確定雷達制動控制信息；

根據所述腦電波制動控制信息和所述雷達制動控制信息確定車輛制動控制信息，并基于所述車輛制動控制信息控制車輛制動；

其中，所述當前腦電波數據中包括情緒類腦電波信息和控制類腦電波信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述當前腦電波數據確定腦電波制動控制信息，包括：

確定所述控制類腦電波信息的控制類型，在所述控制類型為制動控制類型時，將所述情緒類腦電波信息與預設情緒類腦電波信息集合進行比對，確定所述情緒類腦電波信息的情緒類型；

若所述情緒類型屬于預設情緒類型，則將所述腦電波制動控制信息確定為合規腦電波制動控制信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述確定所述控制類腦電波信息的控制類型之前，還包括：

根據所述當前腦電波數據確定當前注意力值和當前放松度值；

若所述當前注意力值小于預設注意力閾值，且所述當前放松度值大于預設放松度閾值，則將腦電波制動控制信息確定為不合規腦電波制動控制信息。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述腦電波制動控制信息和所述雷達制動控制信息確定車輛制動控制信息，包括：

若所述腦電波制動控制信息為合規腦電波制動控制信息，且所述合規腦電波制動控制信息和所述雷達制動控制信息同時存在，則生成用于控制車輛制動的車輛制動控制信息；

若所述腦電波制動控制信息為不合規腦電波制動控制信息，則根據所述雷達制動控制信息生成用于控制車輛制動的車輛制動控制信息。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述當前腦電波數據確定當前注意力值和當前放松度值，包括：

根據所述當前腦電波數據確定α節律波功率譜、β節律波功率譜和θ節律波功率譜；

確定所述α節律波功率譜和所述β節律波功率譜之和，將所述和與所述θ節律波功率譜的比值確定為腦電功率譜比值；

根據所述腦電功率譜比值確定當前注意力值，根據所述α節律波功率譜確定當前放松度值。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述雷達點云數據確定雷達制動控制信息，包括：

根據所述雷達點云數據生成周圍環境地圖；

若所述周圍環境地圖中包含預設剎車制動信息，則生成雷達制動控制信息；否則，不生成所述雷達制動控制信息。

7.根據權利要求2-5中任一項所述的方法，其特征在于，在所述根據所述腦電波制動控制信息和所述雷達制動控制信息確定車輛制動控制信息，并基于所述車輛制動控制信息控制車輛制動之后，還包括：

將所述當前腦電波數據、所述腦電波制動控制信息和所述車輛制動控制信息組合為腦電波控制優化信息集；

對所述腦電波控制優化信息集進行分析，并基于分析結果更新所述預設情緒類腦電波信息集合。

8.一種制動控制裝置，其特征在于，包括：

數據獲取模塊，用于獲取當前腦電波數據和雷達點云數據；

控制信息確定模塊，用于根據所述當前腦電波數據確定腦電波制動控制信息，并根據所述雷達點云數據確定雷達制動控制信息；

制動控制模塊，用于根據所述腦電波制動控制信息和所述雷達制動控制信息確定車輛制動控制信息，并基于所述車輛制動控制信息控制車輛制動；

其中，所述當前腦電波數據中包括情緒類腦電波信息和控制類腦電波信息。