[發(fā)明專利]一種基于圖像的叉車違規(guī)監(jiān)測方法、介質及設備

在審

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• 申請日: 2023-05-16
• 公開（公告）號: CN116503811A
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設計）人: 賴玥聰;龔鑫
• 申請（專利權）人: 浙江百世技術有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V20/40;G06V10/764
• 代理公司: 杭州信與義專利代理有限公司 33450
• 代理人: 馬育妙

本發(fā)明公開了一種基于圖像的叉車違規(guī)監(jiān)測方法、介質及設備，涉及叉車監(jiān)控技術領域。獲取攝像頭拍攝的間隔第一預設時長的兩張圖像；對兩張圖像進行幀差二值化處理，得到幀差圖像；針對幀差圖像的連通區(qū)域，確定目標最小外接矩形；針對每個目標最小外接矩形，判斷目標最小外接矩形的寬長比值是否小于第一預設閾值；若寬長比值小于第一預設閾值，則確定目標最小外接矩形對應的叉車違規(guī)。對攝像頭拍攝的間隔第一預設時長的兩張圖像進行幀差二值化處理得到幀差圖像，針對幀差圖像中的連通區(qū)域，確定目標最小外接矩形，根據(jù)目標最小外接矩形的寬長比值是否小于第一預設閾值，來判定是否存在叉車違規(guī)使用的行為，可以減少網(wǎng)絡資源的消耗，降低人力成本。

技術領域

本發(fā)明涉及叉車監(jiān)控技術領域，尤其涉及一種基于圖像的叉車違規(guī)監(jiān)測方法、介質及設備。

背景技術

叉車是一種工業(yè)搬運車輛，是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆垛和短距離運輸作業(yè)的輪式搬運車輛。在分撥快遞時，由于貨物比較重，叉車工一般用電動小型叉車在場地內進行裝卸貨物的移動作業(yè)。按照規(guī)定，叉車工人每次只能移動一個托盤，移動多個托盤容易導致貨物掉落、撞貨，所以叉車工人推一個托盤以上是違規(guī)行為。

為了避免出現(xiàn)上述違規(guī)行為，通常采取的措施包括以下兩種：

其中一種是安排安全監(jiān)測人員對工人進行現(xiàn)場監(jiān)督，會導致人力成本提高，當快遞量暴增，叉車工人數(shù)量增多，安全監(jiān)測人員無法保證能夠監(jiān)測到每一位工人，違規(guī)行為仍然會發(fā)生，不僅給工廠帶來損失，還會對工人的生命安全帶來隱患；

另外一種是利用監(jiān)控對工人作業(yè)過程進行拍攝并存儲，由檢測人員抽樣下載其中的若干片段進行檢查，在工人作業(yè)的低峰期，幾分鐘內的監(jiān)控圖片幾乎一模一樣，下載視頻對于帶寬和網(wǎng)絡資源的占用都比較高，如果直接截取視頻片段進行檢查，不僅浪費人力、占用資源，而且監(jiān)測效率低下。

發(fā)明內容

為了解決背景技術中提到的至少一個技術問題，本發(fā)明的目的在于提供一種基于圖像的叉車違規(guī)檢測方法、介質及設備，可以監(jiān)測叉車的違規(guī)使用行為，減少人力成本，減少網(wǎng)絡資源的消耗。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種基于圖像的叉車違規(guī)監(jiān)測方法，包括：

S101，獲取攝像頭拍攝的間隔第一預設時長的兩張圖像；

S102，對所述兩張圖像進行幀差二值化處理，得到幀差圖像；

S103，針對所述幀差圖像的連通區(qū)域，確定目標最小外接矩形，其中，所述連通區(qū)域為所述幀差圖像中具有相同像素值且位置相鄰的像素點組成的圖像區(qū)域；

S104，針對每個所述目標最小外接矩形，判斷所述目標最小外接矩形的寬長比值是否小于第一預設閾值；

S105，若寬長比值小于第一預設閾值，則確定所述目標最小外接矩形對應的叉車違規(guī)。

進一步的，所述對兩張圖像進行幀差二值化處理，得到幀差圖像，包括：

對所述兩張圖像進行幀差二值化處理，得到第一黑白圖像；

對所述第一黑白圖像進行形態(tài)學的腐蝕操作，得到第二黑白圖像；

對所述第二黑白圖像進行形態(tài)學的膨脹操作，得到幀差圖像。

進一步的，所述針對幀差圖像的連通區(qū)域，確定目標最小外接矩形，包括：

針對所述幀差圖像的連通區(qū)域，得到若干個最小外接矩形的集合；

判斷每個所述最小外接矩形的面積是否小于第二預設閾值；

若面積小于第二預設閾值，則將小于第二預設閾值的最小外接矩形從所述集合中刪除；

將刪除后的若干個最小外接矩形的集合中的每個最小外接矩形，確定為目標最小外接矩形。

進一步的，所述若寬長比值小于第一預設閾值，則確定所述目標最小外接矩形對應的叉車違規(guī)的步驟，包括：