[發明專利]一種基于圖像的叉車違規監測方法、介質及設備

在審

• 申請號: 202310551166.1
• 申請日: 2023-05-16
• 公開（公告）號: CN116503811A
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 賴玥聰;龔鑫
• 申請（專利權）人: 浙江百世技術有限公司
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V20/40;G06V10/764
• 代理公司: 杭州信與義專利代理有限公司 33450
• 代理人: 馬育妙

1.一種基于圖像的叉車違規監測方法，其特征在于，包括以下步驟：

S101，獲取攝像頭拍攝的間隔第一預設時長的兩張圖像；

S102，對所述兩張圖像進行幀差二值化處理，得到幀差圖像；

S103，針對所述幀差圖像的連通區域，確定目標最小外接矩形，其中，所述連通區域為所述幀差圖像中具有相同像素值且位置相鄰的像素點組成的圖像區域；

S104，針對每個所述目標最小外接矩形，判斷所述目標最小外接矩形的寬長比值是否小于第一預設閾值；

S105，若寬長比值小于第一預設閾值，則確定所述目標最小外接矩形對應的叉車違規。

2.根據權利要求1所述的一種基于圖像的叉車違規監測方法，其特征在于，所述對兩張圖像進行幀差二值化處理，得到幀差圖像，包括：

對所述兩張圖像進行幀差二值化處理，得到第一黑白圖像；

對所述第一黑白圖像進行形態學的腐蝕操作，得到第二黑白圖像；

對所述第二黑白圖像進行形態學的膨脹操作，得到幀差圖像。

3.根據權利要求1所述的一種基于圖像的叉車違規監測方法，其特征在于，所述針對幀差圖像的連通區域，確定目標最小外接矩形，包括：

針對所述幀差圖像的連通區域，得到若干個最小外接矩形的集合；

判斷每個所述最小外接矩形的面積是否小于第二預設閾值；

若面積小于第二預設閾值，則將小于第二預設閾值的最小外接矩形從所述集合中刪除；

將刪除后的若干個最小外接矩形的集合中的每個最小外接矩形，確定為目標最小外接矩形。

4.根據權利要求1所述的一種基于圖像的叉車違規監測方法，其特征在于，所述若寬長比值小于第一預設閾值，則確定所述目標最小外接矩形對應的叉車違規的步驟，包括：

若所述目標最小外接矩形的寬長比值小于第一預設閾值，從所述目標最小外接矩形所屬的幀差圖像對應的兩張圖像中，將所述目標最小外接矩形區域裁剪下來，得到兩張子圖；

將所述兩張子圖輸入到分類模型中進行分類，得到包含叉車的第一子圖；

將所述第一子圖中的叉車確定為違規叉車。

5.根據權利要求4所述的一種基于圖像的叉車違規監測方法，其特征在于，所述將第一子圖中的叉車確定為違規叉車的步驟之前，還包括：

根據所述第一子圖所屬的圖像中的監控時刻，調取所述監控時刻前后第二預設時長的視頻片段；

獲取所述視頻片段中的任意相鄰幀的兩張圖像，重復步驟S101至S104，對寬長比值小于第一預設閾值的目標最小外接矩形，判斷所述目標最小外接矩形的中心點在所述兩張圖像中的距離是否大于第三預設閾值；

若距離大于第三預設閾值，則將所述第一子圖中的叉車確定為違規叉車。

6.根據權利要求4所述的一種基于圖像的叉車違規監測方法，其特征在于，所述分類模型為深度學習模型Efficient?Net。

7.一種計算機存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任意一項所述的方法。

8.一種終端設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至6任意一項所述的方法。