[發(fā)明專(zhuān)利]數(shù)字化的空間測(cè)量方法及裝置、測(cè)量裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310549837.0
• 申請(qǐng)日: 2023-05-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116576808A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉宗寶;彭宇;許柯;樊志鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶長(zhǎng)安汽車(chē)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B21/00
• 分類(lèi)號(hào): G01B21/00;G01B11/00
• 代理公司: 北京華夏泰和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11662
• 代理人: 蔡良偉

本發(fā)明提供了一種數(shù)字化的空間測(cè)量方法及裝置、測(cè)量裝置，其中，該方法包括：選擇被測(cè)對(duì)象的幾何模型，其中，所述被測(cè)對(duì)象包括若干個(gè)幾何特征；檢測(cè)針對(duì)所述幾何模型的測(cè)量指令；響應(yīng)所述測(cè)量指令，依次測(cè)量所述被測(cè)對(duì)象的所述若干個(gè)幾何特征的特征尺寸，并關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)每個(gè)幾何特征和對(duì)應(yīng)的特征尺寸；采用所述若干個(gè)幾何特征的特征尺寸計(jì)算所述被測(cè)對(duì)象的整體空間尺寸。通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例，解決了相關(guān)技術(shù)中測(cè)算整體空間尺寸效率低的技術(shù)問(wèn)題，通過(guò)輕便的數(shù)字化記錄工具、簡(jiǎn)易的操作方法、良好的交互方式大幅提高了測(cè)量的工作效率，減少了人為操作的誤差。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化控制測(cè)量領(lǐng)域，具體而言，涉及一種數(shù)字化的空間測(cè)量方法及裝置、測(cè)量裝置。

背景技術(shù)

相關(guān)技術(shù)中，行業(yè)正處于數(shù)字化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵時(shí)期，汽車(chē)研發(fā)過(guò)程中亟需要數(shù)字化的檢測(cè)方法及工具來(lái)提升工作效率。

相關(guān)技術(shù)中，汽車(chē)車(chē)身各類(lèi)膠體等部件都需要進(jìn)行精確測(cè)量，尺寸參數(shù)采集主要使用傳統(tǒng)的卷尺、游標(biāo)卡尺等工具測(cè)量膠的長(zhǎng)、寬、厚度等尺寸參數(shù)，由于車(chē)身膠體尺寸長(zhǎng)、形狀多樣且不規(guī)則等特點(diǎn)，仍使用傳統(tǒng)的物理測(cè)量、人工讀數(shù)、記錄數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)錄信息等方式存在以下幾方面問(wèn)題。一是存在膠體不規(guī)則且部分空間受限導(dǎo)致測(cè)量不便；二是傳統(tǒng)工具測(cè)量精度不高；三是手工采集并記錄相關(guān)參數(shù)工作效率低等。

針對(duì)相關(guān)技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，暫未發(fā)現(xiàn)高效且準(zhǔn)確的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種數(shù)字化的空間測(cè)量方法及裝置、測(cè)量裝置，以解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供了一種數(shù)字化的空間測(cè)量方法，包括：選擇被測(cè)對(duì)象的幾何模型，其中，所述被測(cè)對(duì)象包括若干個(gè)幾何特征；檢測(cè)針對(duì)所述幾何模型的測(cè)量指令；響應(yīng)所述測(cè)量指令，依次測(cè)量所述被測(cè)對(duì)象的所述若干個(gè)幾何特征的特征尺寸，并關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)每個(gè)幾何特征和對(duì)應(yīng)的特征尺寸；采用所述若干個(gè)幾何特征的特征尺寸計(jì)算所述被測(cè)對(duì)象的整體空間尺寸。

進(jìn)一步，依次測(cè)量所述被測(cè)對(duì)象的所述若干個(gè)幾何特征的特征尺寸包括：從所述被測(cè)對(duì)象的首個(gè)幾何特征開(kāi)始，依次執(zhí)行以下步驟，直到最后一個(gè)幾何特征：輸出當(dāng)前幾何特征的測(cè)量提示信息，測(cè)量從當(dāng)前幾何特征的特征始端移動(dòng)至特征末端的特征尺寸，記錄當(dāng)前幾何特征的特征尺寸，輸出下一幾何特征的測(cè)量提示信息或測(cè)量完成提示信息；在所有的幾何特征都測(cè)量完成之后，在顯示屏上關(guān)聯(lián)顯示每個(gè)幾何特征的特征尺寸。

進(jìn)一步，測(cè)量從當(dāng)前幾何特征的特征始端移動(dòng)至特征末端的特征尺寸包括：通過(guò)滑輪接觸式測(cè)量當(dāng)前幾何特征的特征始端到特征末端的旋轉(zhuǎn)位移；采用光電編碼器將所述旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換為電脈沖信號(hào)；將所述電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，其中，所述數(shù)字信號(hào)攜帶所述特征尺寸。

進(jìn)一步，測(cè)量從當(dāng)前幾何特征的特征始端移動(dòng)至特征末端的特征尺寸包括：以所述當(dāng)前幾何特征的特征始端為坐標(biāo)原點(diǎn)構(gòu)建坐標(biāo)系；在測(cè)量裝置從當(dāng)前幾何特征的特征始端移動(dòng)至特征末端的過(guò)程中，獲取內(nèi)置姿態(tài)傳感器按照預(yù)設(shè)時(shí)間周期記錄的相對(duì)坐標(biāo)位置；采用姿態(tài)傳感器記錄的相對(duì)坐標(biāo)位置集合在所述坐標(biāo)系中擬合生成所述當(dāng)前幾何特征的測(cè)量軌跡線(xiàn)，將所述測(cè)量軌跡線(xiàn)在所述坐標(biāo)系中的長(zhǎng)度記錄為所述當(dāng)前幾何特征的特征尺寸。

進(jìn)一步，檢測(cè)針對(duì)所述幾何模型的測(cè)量指令包括以下之一：接收遠(yuǎn)程控制終端的上位機(jī)程序發(fā)送的針對(duì)所述幾何模型的在線(xiàn)測(cè)量指令；檢測(cè)本地測(cè)量裝置的指定按鈕的觸發(fā)動(dòng)作，基于所述觸發(fā)動(dòng)作生成針對(duì)所述幾何模型的離線(xiàn)測(cè)量指令。

進(jìn)一步，采用所述若干個(gè)幾何特征的特征尺寸計(jì)算所述被測(cè)對(duì)象的整體空間尺寸包括：查找與所述幾何模型匹配的算法模型；將所述若干個(gè)幾何特征的特征尺寸輸入所述算法模型，輸出所述被測(cè)對(duì)象的整體空間尺寸。

進(jìn)一步，在關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)每個(gè)幾何特征和對(duì)應(yīng)的特征尺寸之后，所述方法還包括：接收針對(duì)目標(biāo)幾何特征的編輯指令；基于所述編輯指令編輯所述目標(biāo)幾何特征的初始特征尺寸，得到目標(biāo)測(cè)量尺寸，并采用所述目標(biāo)測(cè)量尺寸替換所述初始特征尺寸。