[發(fā)明專利]數(shù)字化的空間測量方法及裝置、測量裝置

在審

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• 申請日: 2023-05-15
• 公開（公告）號: CN116576808A
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉宗寶;彭宇;許柯;樊志鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶長安汽車股份有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00;G01B11/00
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11662
• 代理人: 蔡良偉

1.一種數(shù)字化的空間測量方法，其特征在于，包括：

選擇被測對象的幾何模型，其中，所述被測對象包括若干個幾何特征；

檢測針對所述幾何模型的測量指令；

響應(yīng)所述測量指令，依次測量所述被測對象的所述若干個幾何特征的特征尺寸，并關(guān)聯(lián)存儲每個幾何特征和對應(yīng)的特征尺寸；

采用所述若干個幾何特征的特征尺寸計算所述被測對象的整體空間尺寸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，依次測量所述被測對象的所述若干個幾何特征的特征尺寸包括：

從所述被測對象的首個幾何特征開始，依次執(zhí)行以下步驟，直到最后一個幾何特征：輸出當(dāng)前幾何特征的測量提示信息，測量從當(dāng)前幾何特征的特征始端移動至特征末端的特征尺寸，記錄當(dāng)前幾何特征的特征尺寸，輸出下一幾何特征的測量提示信息或測量完成提示信息；

在所有的幾何特征都測量完成之后，在顯示屏上關(guān)聯(lián)顯示每個幾何特征的特征尺寸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，測量從當(dāng)前幾何特征的特征始端移動至特征末端的特征尺寸包括：

通過滑輪接觸式測量當(dāng)前幾何特征的特征始端到特征末端的旋轉(zhuǎn)位移；

采用光電編碼器將所述旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換為電脈沖信號；

將所述電脈沖信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，其中，所述數(shù)字信號攜帶所述特征尺寸。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，測量從當(dāng)前幾何特征的特征始端移動至特征末端的特征尺寸包括：

以所述當(dāng)前幾何特征的特征始端為坐標原點構(gòu)建坐標系；

在測量裝置從當(dāng)前幾何特征的特征始端移動至特征末端的過程中，獲取內(nèi)置姿態(tài)傳感器按照預(yù)設(shè)時間周期記錄的相對坐標位置；

采用姿態(tài)傳感器記錄的相對坐標位置集合在所述坐標系中擬合生成所述當(dāng)前幾何特征的測量軌跡線，將所述測量軌跡線在所述坐標系中的長度記錄為所述當(dāng)前幾何特征的特征尺寸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，檢測針對所述幾何模型的測量指令包括以下之一：

接收遠程控制終端的上位機程序發(fā)送的針對所述幾何模型的在線測量指令；

檢測本地測量裝置的指定按鈕的觸發(fā)動作，基于所述觸發(fā)動作生成針對所述幾何模型的離線測量指令。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，采用所述若干個幾何特征的特征尺寸計算所述被測對象的整體空間尺寸包括：

查找與所述幾何模型匹配的算法模型；

將所述若干個幾何特征的特征尺寸輸入所述算法模型，輸出所述被測對象的整體空間尺寸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在關(guān)聯(lián)存儲每個幾何特征和對應(yīng)的特征尺寸之后，所述方法還包括：

接收針對目標幾何特征的編輯指令；

基于所述編輯指令編輯所述目標幾何特征的初始特征尺寸，得到目標測量尺寸，并采用所述目標測量尺寸替換所述初始特征尺寸。

8.一種數(shù)字化的空間測量裝置，其特征在于，包括：

選擇模塊，用于選擇被測對象的幾何模型，其中，所述被測對象包括若干個幾何特征；

檢測模塊，用于檢測針對所述幾何模型的測量指令；

測量模塊，用于響應(yīng)所述測量指令，依次測量所述被測對象的所述若干個幾何特征的特征尺寸，并關(guān)聯(lián)存儲每個幾何特征和對應(yīng)的特征尺寸；

計算模塊，用于采用所述若干個幾何特征的特征尺寸計算所述被測對象的整體空間尺寸。