[發明專利]探測器的熱控制方法、系統、存儲介質及探測器

在審

• 申請號: 202310549727.4
• 申請日: 2023-05-16
• 公開（公告）號: CN116520911A
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 晁翔宇
• 申請（專利權）人: 蘇州浪潮智能科技有限公司
• 主分類號: G05D23/20
• 分類號: G05D23/20
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 蘇培華

1.一種探測器的熱控制方法，其特征在于，所述探測器與安裝盒連接，所述方法包括：

基于所述安裝盒在當前溫控周期之前的多個歷史溫控周期中的溫度變化，預測所述安裝盒在當前溫控周期內的溫度變化值；

在星內環境中，篩選出對所述安裝盒的溫度變化具有影響的至少一個節點；

基于至少一個節點在當前溫控周期之前的溫度變化，確定至少一個節點分別對應的溫度修正值，所述溫度修正值用于表征所述節點對所述安裝盒的溫度變化的影響程度；

基于各個所述溫度修正值和所述溫度變化值，對所述探測器的溫度進行前饋調節；

在所述前饋調節之后，基于所述探測器的實際溫度值和所述安裝盒的實際溫度值，以及所述安裝盒與所述探測器之間的目標溫差，對所述探測器的溫度進行反饋調節。

2.根據權利要求1所述的探測器的熱控制方法，其特征在于，基于所述安裝盒在當前溫控周期之前的多個歷史溫控周期中的溫度變化，預測所述安裝盒在當前溫控周期內的溫度變化值，包括：

確定所述安裝盒在當前溫控周期之前的多個歷史溫控周期中的第一溫度變化曲線；

基于所述第一溫度變化曲線，擬合出第一擬合函數，所述第一擬合函數用于表征所述探測器的溫度變化情況；

根據所述第一擬合函數，確定所述溫度變化值。

3.根據權利要求1所述的探測器的熱控制方法，其特征在于，基于至少一個節點在當前溫控周期之前的溫度變化，確定至少一個節點分別對應的溫度修正值；包括：

確定所述節點在當前溫控周期之前的多個歷史溫控周期中的第二溫度變化曲線；

基于所述第二溫度變化曲線，擬合出第二擬合函數；所述第二擬合函數用于表征所述節點的溫度變化情況；

根據所述第二擬合函數，計算出當前溫控周期內所述節點的熱耦合溫度梯度；

根據所述熱耦合溫度梯度，確定所述節點對應的所述溫度修正值。

4.根據權利要求1所述的探測器的熱控制方法，其特征在于，基于各個所述溫度修正值和所述溫度變化值，對所述探測器的溫度進行前饋調節，包括：

基于與各個所述節點各自對應的權重，對各個所述溫度修正值進行加權求和，得到綜合溫度修正值；

根據所述綜合溫度修正值和所述溫度變化值，對所述探測器的溫度進行前饋調節。

5.根據權利要求1或4所述的探測器的熱控制方法，其特征在于，基于各個所述溫度修正值和所述溫度變化值，對所述探測器的溫度進行前饋調節，包括：

基于各個所述溫度修正值和所述溫度變化值，調整對所述探測器進行加熱的加熱裝置的加熱占空比；

指示所述加熱裝置按照調整后的加熱占空比，對所述探測器進行加熱，以實現所述前饋調節。

6.根據權利要求1所述的探測器的熱控制方法，其特征在于，在所述前饋調節之后，基于所述探測器的實際溫度值和所述安裝盒的實際溫度值，以及所述安裝盒與所述探測器之間的目標溫差，對所述探測器的溫度進行反饋調節，包括：

根據所述探測器的實際溫度值和所述安裝盒的實際溫度值，確定所述安裝盒和所述探測器之間的實際溫差；

基于所述實際溫差與所述目標溫差之間的大小關系，對加熱裝置在所述前饋調節中的加熱占空比進行調整，以實現所述反饋調節。

7.根據權利要求1所述的探測器的熱控制方法，其特征在于，所述對所述探測器的溫度進行反饋調節，包括：

通過PID調節器對所述探測器的溫度進行反饋調節。

8.根據權利要求7所述的探測器的熱控制方法，其特征在于，所述通過PID調節器對所述探測器的溫度進行反饋調節，包括：

在所述探測器的實際溫度值和所述安裝盒的實際溫度值之間的實際溫差，超過所述目標溫差的情況下，減小所述PID調節器的微分參數，增大積分參數，使所述實際溫差降至所述目標溫差；

在所述探測器的實際溫度值和所述安裝盒的實際溫度值之間的實際溫差，低于所述目標溫差的情況下，增大所述PID調節器的所述微分參數，減小所述積分參數，使所述實際溫差升至所述目標溫差。