[發明專利]探測器的熱控制方法、系統、存儲介質及探測器

在審

• 申請號: 202310549727.4
• 申請日: 2023-05-16
• 公開（公告）號: CN116520911A
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 晁翔宇
• 申請（專利權）人: 蘇州浪潮智能科技有限公司
• 主分類號: G05D23/20
• 分類號: G05D23/20
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 蘇培華

本申請涉及衛星探測器領域，具體涉及一種探測器的熱控制方法、系統、存儲介質及探測器，包括基于安裝盒在當前溫控周期之前的多個歷史溫控周期中的溫度變化，預測安裝盒在當前溫控周期內的溫度變化值；在星內環境中，篩選出對所述安裝盒的溫度變化具有影響的至少一個節點，確定至少一個節點分別對應的溫度修正值，基于各個溫度修正值和溫度變化值，對探測器的溫度進行前饋調節；在前饋調節之后，基于探測器的實際溫度值和安裝盒的實際溫度值，以及安裝盒與探測器之間的目標溫差，對探測器的溫度進行反饋調節。本申請通過對探測器的溫度進行前饋－反饋調節，可實現自清潔模式下，探測器和安裝盒的恒溫差動態控制，避免探測器被污染。

技術領域

本申請涉及衛星探測器領域，具體涉及一種探測器的熱控制方法、系統、存儲介質及探測器。

背景技術

隨著航天技術的方式，搭載空間X射線相機焦平面探測系統的衛星探測器得到了廣泛應用，其記錄下來的數據清晰度更高，具有諸多的優點。探測器屬于精密光學組件，具有千級潔凈度的防污染指標，在全壽命期內需嚴格控制分子多余物。當探測器跟隨整星運行時，分子多余物的控制主要通過待機時自清潔加熱實現，此時探測器與外圍需實現恒溫差控制，即始終保證探測器溫度高于外圍的溫度值保持在恒定水平。

現有技術中，一般是通過靜態控溫算法，確定一個目標溫度對探測器的溫度進行控制。但在應用的過程中，探測器外圍的溫度也是不斷變化的，這種方式無法滿足在自清潔模式下，探測器和安裝盒之間的恒溫差動態控制需求。

因此，在探測器的自清潔模式下，如何實時控制探測器的溫度高于外圍的溫度的溫差為定值，以滿足探測器自清潔模式的要求，持續地防止分子多余物對探測器的污染，是一個亟待解決的問題。

發明內容

本申請的目的之一提出了一種探測器的熱控制方法，以解決或至少部分地解決探測器在自清潔的模式下，如何進行恒溫差的動態控制的問題。目的之二在于提供一種探測器的熱控制系統，目的之三在于提供一種存儲介質，目的之四在于提供一種探測器。

為了實現上述目的，本申請的技術方案如下：

一種探測器的熱控制方法，所述探測器與安裝盒連接，所述方法包括：

基于所述安裝盒在當前溫控周期之前的多個歷史溫控周期中的溫度變化，預測所述安裝盒在當前溫控周期內的溫度變化值；

在星內環境中，篩選出對所述安裝盒的溫度變化具有影響的至少一個節點；

基于至少一個節點在當前溫控周期之前的溫度變化，確定至少一個節點分別對應的溫度修正值，所述溫度修正值用于表征所述節點對所述安裝盒的溫度變化的影響程度；

基于各個所述溫度修正值和所述溫度變化值，對所述探測器的溫度進行前饋調節；

在所述前饋調節之后，基于所述探測器的實際溫度值和所述安裝盒的實際溫度值，以及所述安裝盒與所述探測器之間的目標溫差，對所述探測器的溫度進行反饋調節。

可選的，基于所述安裝盒在當前溫控周期之前的多個歷史溫控周期中的溫度變化，預測所述安裝盒在當前溫控周期內的溫度變化值，包括：

確定所述安裝盒在當前溫控周期之前的多個歷史溫控周期中的第一溫度變化曲線；

基于所述第一溫度變化曲線，擬合出第一擬合函數，所述第一擬合函數用于表征所述探測器的溫度變化情況；

根據所述第一擬合函數，確定所述溫度變化值。

可選的，基于至少一個節點在當前溫控周期之前的溫度變化，確定至少一個節點分別對應的溫度修正值；包括：

確定所述節點在當前溫控周期之前的多個歷史溫控周期中的第二溫度變化曲線；

基于所述第二溫度變化曲線，擬合出第二擬合函數；所述第二擬合函數用于表征所述節點的溫度變化情況；