[發(fā)明專利]一種汽車駕駛安全輔助管理系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310549679.9
• 申請日: 2023-05-16
• 公開（公告）號: CN116476740A
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設計）人: 陳永祥;劉世捷;馬文立;周玉芳
• 申請（專利權）人: 深圳海冰科技有限公司
• 主分類號: B60R1/02
• 分類號: B60R1/02
• 代理公司: 深圳市博太聯(lián)眾專利代理事務所(特殊普通合伙) 44354
• 代理人: 任轉英

本發(fā)明公開了一種汽車駕駛安全輔助管理系統(tǒng)，涉及安全駕駛技術領域，解決了因駕駛人員的駕駛姿勢時常改變，其正常坐姿或仰臥坐姿所能通過后視鏡看到的景象均不同，其通過后視鏡所能看到的畫面并不全面技術問題，在車輛啟動時，對駕駛圖像進行獲取確認，再根據(jù)所確認的駕駛圖像，確定對應的初始點，再根據(jù)所確定的初始點，獲取后視鏡的具體參數(shù)，確定修正線，確定對應的夾角參數(shù)J1以及J2，后續(xù)再根據(jù)分析所得的角度參數(shù)，根據(jù)中心點位置的改變，來自適應對后視鏡進行翻轉，以此達到最佳的觀看環(huán)境，在汽車安全駕駛環(huán)節(jié)中，減少駕駛人員通過調整坐姿來觀看后視鏡的時間，對汽車安全駕駛起到了較好的輔助管理作用。

技術領域

本發(fā)明屬于安全駕駛技術領域，具體是一種汽車駕駛安全輔助管理系統(tǒng)。

背景技術

智能車輛是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運用了計算機、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術，是典型的高新技術綜合體。

專利公開號為CN112389446A的發(fā)明公開了一種汽車駕駛安全輔助管理系統(tǒng)，包括車載處理器以及與車載處理器相連的臉部捕捉模塊、特征比對模塊、語音警示模塊、輔助介入模塊、道路感應模塊、道路導航模塊。本發(fā)明通過臉部捕捉模塊、特征比對模塊、語音警示模塊、輔助介入模塊、道路感應模塊、道路導航模塊的系統(tǒng)設計，不僅能夠快速對車主疲勞駕駛進行預警，同時能夠在出現(xiàn)疲勞駕駛時緊急自動駕駛，有效避免安全事故的發(fā)生，保證出行安全。

駕駛人員在正常駕駛過程中，在駕駛之前，需對車輛的后視鏡進行調節(jié)，保障個人在駕駛過程中，能夠及時查看后方車輛，及時作出應對措施，但實際駕駛過程中，因駕駛人員的駕駛姿勢時常改變，其正常坐姿或仰臥坐姿所能通過后視鏡看到的景象均不同，若駕駛姿勢改變時，其通過后視鏡所能看到的畫面并不全面，且現(xiàn)實中，存在很多因觀測不全面，造成車輛相撞的事故發(fā)生。

發(fā)明內容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一；為此，本發(fā)明提出了一種汽車駕駛安全輔助管理系統(tǒng)，用于解決因駕駛人員的駕駛姿勢時常改變，其正常坐姿或仰臥坐姿所能通過后視鏡看到的景象均不同，其通過后視鏡所能看到的畫面并不全面技術問題。

為實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的第一方面的實施例提出一種汽車駕駛安全輔助管理系統(tǒng)，包括圖像獲取單元、輔助管理中心以及自適應測距單元；

所述輔助管理中心包括圖像處理單元、坐標確認單元、距離分析單元、自適應調整單元、存儲單元、障礙物分析單元以及展示單元；

所述圖像獲取單元，用于在車輛啟動后，對車輛主駕駛位的駕駛人員圖像進行實時獲取，并將實時獲取的駕駛人員圖像傳輸至輔助管理中心內；

所述圖像處理單元，根據(jù)實時獲取的駕駛人員圖像，確認駕駛人員的人臉中心點，并將所確認的人臉中心點傳輸至坐標確認單元內，具體方式為：

從實時所獲取的駕駛人員圖像內，預先確認眼部中心點，并將所確認的眼部中心點標記為Z1以及Z2；

從所確認的兩組眼部中心點Z1以及Z2內，將Z1以及Z2進行連線，并確認連線中心點，將此連線中心點標定為人臉中心點，并將所確認的人臉中心點傳輸至坐標確認單元內；

所述坐標確認單元，從存儲單元內提取三維坐標模板，并根據(jù)所提取的三維坐標模板，確認人臉中心點的實際坐標位置，并將實時確認的中心點坐標傳輸至距離分析單元內；

所述距離分析單元，根據(jù)初始中心點的坐標位置，確認后視鏡的控制參數(shù)，再根據(jù)初始中心點下一時段中心點的坐標位置，生成后視鏡的修改參數(shù)，并將所生成的修改參數(shù)傳輸至自適應調整單元內，具體方式為：

將坐標確認單元所傳輸?shù)闹行狞c坐標標定為初始點坐標，并記錄此時后視鏡的具體平面參數(shù)，其中具體平面參數(shù)包括對應后視鏡的翻轉角度，且翻轉角度包括橫向翻轉角度和縱向翻轉角度；