[發(fā)明專利]一種汽車駕駛安全輔助管理系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310549679.9
• 申請(qǐng)日: 2023-05-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116476740A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳永祥;劉世捷;馬文立;周玉芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳海冰科技有限公司
• 主分類號(hào): B60R1/02
• 分類號(hào): B60R1/02
• 代理公司: 深圳市博太聯(lián)眾專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44354
• 代理人: 任轉(zhuǎn)英

1.一種汽車駕駛安全輔助管理系統(tǒng)，其特征在于，包括圖像獲取單元、輔助管理中心以及自適應(yīng)測(cè)距單元；

所述輔助管理中心包括圖像處理單元、坐標(biāo)確認(rèn)單元、距離分析單元、自適應(yīng)調(diào)整單元、存儲(chǔ)單元、障礙物分析單元以及展示單元；

所述圖像獲取單元，用于在車輛啟動(dòng)后，對(duì)車輛主駕駛位的駕駛?cè)藛T圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)獲取，并將實(shí)時(shí)獲取的駕駛?cè)藛T圖像傳輸至輔助管理中心內(nèi)；

所述圖像處理單元，根據(jù)實(shí)時(shí)獲取的駕駛?cè)藛T圖像，確認(rèn)駕駛?cè)藛T的人臉中心點(diǎn)，并將所確認(rèn)的人臉中心點(diǎn)傳輸至坐標(biāo)確認(rèn)單元內(nèi)；

所述坐標(biāo)確認(rèn)單元，從存儲(chǔ)單元內(nèi)提取三維坐標(biāo)模板，并根據(jù)所提取的三維坐標(biāo)模板，確認(rèn)人臉中心點(diǎn)的實(shí)際坐標(biāo)位置，并將實(shí)時(shí)確認(rèn)的中心點(diǎn)坐標(biāo)傳輸至距離分析單元內(nèi)；

所述距離分析單元，根據(jù)初始中心點(diǎn)的坐標(biāo)位置，確認(rèn)后視鏡的控制參數(shù)，再根據(jù)初始中心點(diǎn)下一時(shí)段中心點(diǎn)的坐標(biāo)位置，生成后視鏡的修改參數(shù)，并將所生成的修改參數(shù)傳輸至自適應(yīng)調(diào)整單元內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車駕駛安全輔助管理系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理單元，確認(rèn)駕駛?cè)藛T的人臉中心點(diǎn)的具體方式為：

從實(shí)時(shí)所獲取的駕駛?cè)藛T圖像內(nèi)，預(yù)先確認(rèn)眼部中心點(diǎn)，并將所確認(rèn)的眼部中心點(diǎn)標(biāo)記為Z1以及Z2；

從所確認(rèn)的兩組眼部中心點(diǎn)Z1以及Z2內(nèi)，將Z1以及Z2進(jìn)行連線，并確認(rèn)連線中心點(diǎn)，將此連線中心點(diǎn)標(biāo)定為人臉中心點(diǎn)，并將所確認(rèn)的人臉中心點(diǎn)傳輸至坐標(biāo)確認(rèn)單元內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種汽車駕駛安全輔助管理系統(tǒng)，其特征在于，所述距離分析單元，生成后視鏡修改參數(shù)的具體方式為：

將坐標(biāo)確認(rèn)單元所傳輸?shù)闹行狞c(diǎn)坐標(biāo)標(biāo)定為初始點(diǎn)坐標(biāo)，并記錄此時(shí)后視鏡的具體平面參數(shù)，其中具體平面參數(shù)包括對(duì)應(yīng)后視鏡的翻轉(zhuǎn)角度，且翻轉(zhuǎn)角度包括橫向翻轉(zhuǎn)角度和縱向翻轉(zhuǎn)角度；

根據(jù)所確認(rèn)的初始點(diǎn)，將初始點(diǎn)與兩側(cè)后視鏡平面邊角進(jìn)行連接，得到初始點(diǎn)兩側(cè)的修正線，采用俯視觀測(cè)的方式，確認(rèn)修正線與兩側(cè)后視鏡之間的夾角參數(shù)，并將其兩組夾角參數(shù)標(biāo)記為J1以及J2。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車駕駛安全輔助管理系統(tǒng)，其特征在于，記錄下一組初始點(diǎn)的實(shí)際位置，以此點(diǎn)位與兩側(cè)后視鏡平面邊角進(jìn)行連接，并得到此點(diǎn)位兩側(cè)的修正線，再次采用俯視觀測(cè)的方式，記錄兩側(cè)夾角G1以及G2，再以初始點(diǎn)的兩側(cè)夾角J1以及J2作為基準(zhǔn)夾角，對(duì)所記錄的兩側(cè)夾角G1以及G2進(jìn)行調(diào)整，采用得到兩側(cè)后視鏡的調(diào)整參數(shù)T1以及T2，并進(jìn)行捆綁得到第一組調(diào)整數(shù)據(jù)包；

根據(jù)所確定的初始點(diǎn)坐標(biāo)點(diǎn)位，根據(jù)三維坐標(biāo)模板確認(rèn)下一組初始點(diǎn)實(shí)際位置的高度參數(shù)，將初始點(diǎn)的高度參數(shù)標(biāo)記為Gc，將下一組初始點(diǎn)時(shí)間位置的高度參數(shù)標(biāo)記為Gh，采用Gh-Gc＝CG得到兩組點(diǎn)位之間的高度差值CG；

采用CG×A1＝XZ得到下翻角度，其中A1為預(yù)設(shè)的固定系數(shù)因子，將下翻角度XZ進(jìn)行處理，得到第二調(diào)整數(shù)據(jù)包；

將處理得到的第一調(diào)整數(shù)據(jù)包以及第二調(diào)整數(shù)據(jù)包傳輸至自適應(yīng)調(diào)整單元內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車駕駛安全輔助管理系統(tǒng)，其特征在于，所述自適應(yīng)調(diào)整單元，根據(jù)第一調(diào)整數(shù)據(jù)包的具體調(diào)整參數(shù)T1以及T2，對(duì)兩側(cè)后視鏡的水平角度進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)，再根據(jù)第二調(diào)整數(shù)據(jù)包內(nèi)部的下翻角度XZ，對(duì)兩側(cè)后視鏡的豎直角度進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車駕駛安全輔助管理系統(tǒng)，其特征在于，所述自適應(yīng)測(cè)距單元，用于對(duì)車輛前方障礙物的間距進(jìn)行測(cè)量，并將測(cè)量值傳輸至障礙物分析單元內(nèi)，且自適應(yīng)測(cè)距單元，由駕駛?cè)藛T自行啟動(dòng)，當(dāng)前方出現(xiàn)狹窄通道或者限寬樁時(shí)，便可啟動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種汽車駕駛安全輔助管理系統(tǒng)，其特征在于，所述障礙物分析單元，根據(jù)自適應(yīng)測(cè)距單元所測(cè)量的間距，對(duì)車輛進(jìn)行障礙分析，判定車輛是否可正常通過(guò)。