[發(fā)明專利]一種碳纖維預(yù)浸料的壓合裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310547310.4
• 申請(qǐng)日: 2023-05-12
• 公開（公告）號(hào): CN116423872A
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李衛(wèi);劉承光;蔡培雄;馬丹;湯超;王玲;陳志仁;楊斌;王俊琪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京玻璃纖維研究設(shè)計(jì)院有限公司
• 主分類號(hào): B29C70/38
• 分類號(hào): B29C70/38;B29C70/54
• 代理公司: 北京格允知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11609
• 代理人: 張沫

本發(fā)明涉及碳纖維技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種碳纖維預(yù)浸料的壓合裝置及方法。在該裝置中，機(jī)械臂的末端設(shè)置有第一吸盤和第一剝離機(jī)構(gòu)，第一吸盤用于吸附碳纖維預(yù)浸料的離型紙；鋪貼臺(tái)用于放置待壓合的成品預(yù)浸料，機(jī)械臂用于將剝離掉聚乙烯薄膜的碳纖維預(yù)浸料轉(zhuǎn)移至鋪貼臺(tái)并使第一吸盤與該碳纖維預(yù)浸料的離型紙脫離；壓輥可相對(duì)鋪貼臺(tái)上下移動(dòng)和水平移動(dòng)，以對(duì)待壓合的成品預(yù)浸料和剝離掉聚乙烯薄膜的碳纖維預(yù)浸料進(jìn)行壓合；在壓合操作完成后，第一剝離機(jī)構(gòu)用于在機(jī)械臂的帶動(dòng)下對(duì)該碳纖維預(yù)浸料的離型紙進(jìn)行剝離。本方案能夠提高碳纖維預(yù)浸料的壓合效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及碳纖維技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種碳纖維預(yù)浸料的壓合裝置及方法。

背景技術(shù)

碳纖維預(yù)浸料是將樹脂在未固化之前預(yù)先和碳纖維結(jié)合在一起，并保持一定的儲(chǔ)存期，其是制作碳纖維復(fù)合材料的中間材料。碳纖維預(yù)浸料的常見組成部分為：底部是一層離型紙(白色)，中間為成品預(yù)浸料(黑色)，表面再覆蓋一層聚乙烯薄膜(藍(lán)色)。

為了獲得高強(qiáng)度和高耐腐蝕性的碳纖維復(fù)合材料，需要在儲(chǔ)存期內(nèi)對(duì)多層碳纖維預(yù)浸料進(jìn)行鋪貼成型。相關(guān)技術(shù)中，通常是人工將離型紙和聚乙烯薄膜剝離后，對(duì)多層成品預(yù)浸料進(jìn)行壓合。但是，這種方式的壓合效率低。

因此，目前亟待需要一種碳纖維預(yù)浸料的壓合裝置及方法來解決上述技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種碳纖維預(yù)浸料的壓合裝置及方法，能夠提高碳纖維預(yù)浸料的壓合效率。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種碳纖維預(yù)浸料的壓合裝置，碳纖維預(yù)浸料包括離型紙、貼附于所述離型紙上的成品預(yù)浸料和貼附于所述成品預(yù)浸料上的聚乙烯薄膜，包括：

機(jī)械臂，末端設(shè)置有第一吸盤和第一剝離機(jī)構(gòu)，所述第一吸盤用于吸附碳纖維預(yù)浸料的離型紙；

鋪貼臺(tái)，用于放置待壓合的成品預(yù)浸料，所述機(jī)械臂用于將剝離掉聚乙烯薄膜的碳纖維預(yù)浸料轉(zhuǎn)移至所述鋪貼臺(tái)并使所述第一吸盤與該碳纖維預(yù)浸料的離型紙脫離；

壓輥，可相對(duì)所述鋪貼臺(tái)上下移動(dòng)和水平移動(dòng)，以對(duì)待壓合的成品預(yù)浸料和剝離掉聚乙烯薄膜的碳纖維預(yù)浸料進(jìn)行壓合；

在壓合操作完成后，所述第一剝離機(jī)構(gòu)用于在所述機(jī)械臂的帶動(dòng)下對(duì)該碳纖維預(yù)浸料的離型紙進(jìn)行剝離。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，還包括：

輔助機(jī)構(gòu)，可相對(duì)所述鋪貼臺(tái)水平移動(dòng)，所述輔助機(jī)構(gòu)設(shè)置有第二吸盤，在所述第一吸盤與該碳纖維預(yù)浸料的離型紙脫離后，所述第二吸盤用于吸附碳纖維預(yù)浸料的離型紙；

在進(jìn)行壓合操作時(shí)，所述壓輥和所述輔助機(jī)構(gòu)同步水平移動(dòng)，以配合完成壓合操作。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述第二吸盤的吸力小于所述第一吸盤的吸力。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，所述第一吸盤包括多個(gè)相互間隔的第一條形吸盤，所述第二吸盤包括多個(gè)相互間隔的第二條形吸盤，所述第一條形吸盤和所述第二條形吸盤能相互交叉，以完成對(duì)剝離掉聚乙烯薄膜的碳纖維預(yù)浸料的吸附轉(zhuǎn)移。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，每個(gè)所述第二條形吸盤的高度沿運(yùn)動(dòng)方向逐漸升高。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，還包括：

第一定位臺(tái)，設(shè)置有多個(gè)固定的第一擋塊和多個(gè)可移動(dòng)的第二擋塊，所有所述第一擋塊和所有所述第二擋塊形成所述碳纖維預(yù)浸料的定位空間。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，至少存在兩個(gè)所述第二擋塊沿碳纖維預(yù)浸料對(duì)角線方向移動(dòng)，且兩個(gè)所述第二擋塊用于與所述碳纖維預(yù)浸料中相鄰兩個(gè)的邊緣抵接。

在一種可能的設(shè)計(jì)中，還包括：

第二定位臺(tái)，用于放置由所述機(jī)械臂從所述第一定位臺(tái)吸附來的碳纖維預(yù)浸料；