[發明專利]一種碳纖維預浸料的壓合裝置及方法

在審

• 申請號: 202310547310.4
• 申請日: 2023-05-12
• 公開（公告）號: CN116423872A
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 李衛;劉承光;蔡培雄;馬丹;湯超;王玲;陳志仁;楊斌;王俊琪
• 申請（專利權）人: 南京玻璃纖維研究設計院有限公司
• 主分類號: B29C70/38
• 分類號: B29C70/38;B29C70/54
• 代理公司: 北京格允知識產權代理有限公司 11609
• 代理人: 張沫

1.一種碳纖維預浸料的壓合裝置，碳纖維預浸料包括離型紙、貼附于所述離型紙上的成品預浸料和貼附于所述成品預浸料上的聚乙烯薄膜，其特征在于，包括：

機械臂，末端設置有第一吸盤和第一剝離機構，所述第一吸盤用于吸附碳纖維預浸料的離型紙；

鋪貼臺，用于放置待壓合的成品預浸料，所述機械臂用于將剝離掉聚乙烯薄膜的碳纖維預浸料轉移至所述鋪貼臺并使所述第一吸盤與該碳纖維預浸料的離型紙脫離；

壓輥，可相對所述鋪貼臺上下移動和水平移動，以對待壓合的成品預浸料和剝離掉聚乙烯薄膜的碳纖維預浸料進行壓合；

在壓合操作完成后，所述第一剝離機構用于在所述機械臂的帶動下對該碳纖維預浸料的離型紙進行剝離。

2.根據權利要求1所述的碳纖維預浸料的壓合裝置，其特征在于，還包括：

輔助機構，可相對所述鋪貼臺水平移動，所述輔助機構設置有第二吸盤，在所述第一吸盤與該碳纖維預浸料的離型紙脫離后，所述第二吸盤用于吸附碳纖維預浸料的離型紙；

在進行壓合操作時，所述壓輥和所述輔助機構同步水平移動，以配合完成壓合操作。

3.根據權利要求2所述的碳纖維預浸料的壓合裝置，其特征在于，所述第二吸盤的吸力小于所述第一吸盤的吸力。

4.根據權利要求3所述的碳纖維預浸料的壓合裝置，其特征在于，所述第一吸盤包括多個相互間隔的第一條形吸盤，所述第二吸盤包括多個相互間隔的第二條形吸盤，所述第一條形吸盤和所述第二條形吸盤能相互交叉，以完成對剝離掉聚乙烯薄膜的碳纖維預浸料的吸附轉移。

5.根據權利要求4所述的碳纖維預浸料的壓合裝置，其特征在于，每個所述第二條形吸盤的高度沿運動方向逐漸升高。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的碳纖維預浸料的壓合裝置，其特征在于，還包括：

第一定位臺，設置有多個固定的第一擋塊和多個可移動的第二擋塊，所有所述第一擋塊和所有所述第二擋塊形成所述碳纖維預浸料的定位空間。

7.根據權利要求6所述的碳纖維預浸料的壓合裝置，其特征在于，至少存在兩個所述第二擋塊沿碳纖維預浸料對角線方向移動，且兩個所述第二擋塊用于與所述碳纖維預浸料中相鄰兩個的邊緣抵接。

8.根據權利要求6所述的碳纖維預浸料的壓合裝置，其特征在于，還包括：

第二定位臺，用于放置由所述機械臂從所述第一定位臺吸附來的碳纖維預浸料；

所述機械臂的末端還設置有第一視覺傳感器，所述第一視覺傳感器用于檢測位于所述第二定位臺上的碳纖維預浸料的位置，以指示所述機械臂對該碳纖維預浸料的位置進行修正。

9.一種碳纖維預浸料的壓合方法，其特征在于，應用于如權利要求1-8中任一項所述的碳纖維預浸料的壓合裝置，包括：

利用所述第一吸盤吸附碳纖維預浸料的離型紙；

利用所述機械臂將剝離掉聚乙烯薄膜的碳纖維預浸料轉移至所述鋪貼臺，并使所述第一吸盤與該碳纖維預浸料的離型紙脫離；

利用所述壓輥對待壓合的成品預浸料和剝離掉聚乙烯薄膜的碳纖維預浸料進行壓合；

在壓合操作完成后，在所述機械臂的帶動下利用所述第一剝離機構對該碳纖維預浸料的離型紙進行剝離。

10.一種碳纖維復合材料的成型系統，其特征在于，包括如權利要求1-8中任一項所述的碳纖維預浸料的壓合裝置。