[發(fā)明專利]一種射擊模擬訓練系統(tǒng)及訓練方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310542931.3
• 申請日: 2023-05-15
• 公開（公告）號: CN116336865A
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設計）人: 王軍;汪校;陳磊;方芳
• 申請（專利權）人: 合肥威艾爾智能技術有限公司
• 主分類號: F41A33/00
• 分類號: F41A33/00
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 任偉

1.一種射擊模擬訓練系統(tǒng)，包括多自由度訓練平臺，其特征在于，所述多自由度訓練平臺包括底座，底座由三組支架圍合形成三角結構；

其中，位于底座上的三角端均相對布設兩組驅動電缸，驅動電缸一端與底座轉動連接，另一端與訓練平臺轉動連接；

訓練平臺上設置有訓練模擬倉，訓練模擬倉中布設有訓練模擬器；

所述訓練模擬器包括：

訓練模塊，所述訓練模塊與多自由度訓練平臺信息交互，以用于在訓練過程中提供縱搖、橫搖、偏航、縱移、橫移、升降六個自由度的模擬仿真，以及

顯示模塊，所述顯示模塊與訓練模塊信息交互，以用于顯示特征車輛在三維地形中的模擬訓練畫面。

2.根據權利要求1所述的一種射擊模擬訓練系統(tǒng),其特征在于，訓練模塊包括：

采集單元，所述采集單元用于獲取特種車輛在三維地形中的運動姿態(tài)數(shù)據，以及

處理單元，所述處理單元用于對運動姿態(tài)數(shù)據進行解析成為多自由度訓練平臺的可執(zhí)行數(shù)據，以及

執(zhí)行單元，所述執(zhí)行單元基于可執(zhí)行數(shù)據驅動多自由度訓練平臺的驅動電缸執(zhí)行完成相應動作。

3.根據權利要求2所述的一種射擊模擬訓練系統(tǒng),其特征在于，采集單元包括獲取端，所述獲取端在預設間隔時間內實時獲取特種車輛的三維坐標。

4.根據權利要求3所述的一種射擊模擬訓練系統(tǒng),其特征在于，采集單元還包括轉換端，所述轉換端用于通過兩側坐標差值換算分別得到X、Y、Z三軸的旋轉量和X、Y、Z三軸的位移量。

5.根據權利要求4所述的一種射擊模擬訓練系統(tǒng),其特征在于，處理單元包括控制端，所述控制端基于運動學分解得到驅動電缸的位移量，并生成控制指令。

6.根據權利要求5所述的一種射擊模擬訓練系統(tǒng),其特征在于，處理單元還包括輸出端，所述輸出端用于將控制指令經過信號調制后輸出至各驅動電缸的伺服控制系統(tǒng)。

7.根據權利要求6所述的一種射擊模擬訓練系統(tǒng),其特征在于，所述執(zhí)行單元包括存儲端，所述存儲端基于伺服控制系統(tǒng)實時采集各驅動電缸的位移和速度參數(shù)，以形成閉環(huán)控制。

8.一種射擊模擬訓練方法，其特征在于，包括主動訓練方法與被動訓練方法。

9.根據權利要求8所述的一種射擊模擬訓練方法,其特征在于，主動訓練方法包括如下步驟：

受訓人員選擇相應駕駛模式；

模式選擇完成后，首選人員通過鍵鼠操作特種車輛在三維地形中行駛；

采集單元獲取特種車輛在三維地形中的運動姿態(tài)數(shù)據；

處理單元對運動姿態(tài)數(shù)據進行解析成為多自由度訓練平臺的可執(zhí)行數(shù)據；

執(zhí)行單元基于可執(zhí)行數(shù)據驅動多自由度訓練平臺的驅動電缸執(zhí)行完成相應動作。

10.根據權利要求8所述的一種射擊模擬訓練方法,其特征在于，被動訓練方法包括如下步驟：

受訓人員選擇相應駕駛模式；

訓練模塊基于預設的運動模式驅動多自由度訓練平臺進行運動模擬；

運動過程中多自由度訓練平臺的X、Y、Z三軸的旋轉量和X、Y、Z三軸的位移量于顯示模塊中顯示。