[發明專利]一種射擊模擬訓練系統及訓練方法

在審

• 申請號: 202310542931.3
• 申請日: 2023-05-15
• 公開（公告）號: CN116336865A
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 王軍;汪校;陳磊;方芳
• 申請（專利權）人: 合肥威艾爾智能技術有限公司
• 主分類號: F41A33/00
• 分類號: F41A33/00
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 任偉

本發明公開了一種射擊模擬訓練系統及訓練方法，涉及模擬訓練技術領域，訓練系統包括多自由度訓練平臺，所述多自由度訓練平臺包括底座，底座由三組支架圍合形成三角結構；其中，位于底座上的三角端均相對布設兩組驅動電缸，驅動電缸一端與底座轉動連接，另一端與訓練平臺轉動連接；訓練平臺上設置有訓練模擬倉，訓練模擬倉中布設有訓練模擬器，訓練模擬器包括：訓練模塊，所述訓練模塊與多自由度訓練平臺信息交互，以用于在訓練過程中提供縱搖、橫搖、偏航、縱移、橫移、升降六個自由度的模擬仿真，以及顯示模塊，所述顯示模塊與訓練模塊信息交互，以用于顯示特征車輛在三維地形中的模擬訓練畫面。

技術領域

本發明涉及模擬訓練技術領域，具體涉及一種射擊模擬訓練系統及訓練方法。

背景技術

目前對各種運動目標射擊體驗來講，其射擊多種運動目標都是通過多種相應的靶機系統來實現，由于靶機設備多，安裝設備費時費力，并且對于射擊的訓練單一，如只能在一種靶機設備上完成單一標靶的射擊訓練，不具備多種標靶聯動的效果，導致模擬訓練效果較差。

在現有技術中，如公告號為CN217900621U的專利文件公開了一種多功能模擬射擊訓練系統，同時公開了包括射擊單元、控制器和靶機設備；射擊單元，用于發射帶編碼的激光信號射擊靶機設備；靶機設備，用于接收射擊單元發射的激光信號，并生成激光信號在靶機設備的靶面著點位置處的坐標信息；控制器，用于控制靶機設備中標靶的運行狀態；但是在實際應用過程中，由于特種車輛常常需要行駛于路上或海上顛簸的環境當中，當面對接近逼真的環境，射擊學員無法提高射擊以及修正等實際技能的能力。

發明內容

本發明的目的在于提供一種射擊模擬訓練系統及訓練方法，解決以下技術問題：

由于特種車輛常常需要行駛于路上或海上顛簸的環境當中，當面對接近逼真的環境，射擊學員無法提高射擊以及修正等實際技能的能力。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種射擊模擬訓練系統，包括多自由度訓練平臺，所述多自由度訓練平臺包括底座，底座由三組支架圍合形成三角結構；

其中，位于底座上的三角端均相對布設兩組驅動電缸，驅動電缸一端與底座轉動連接，另一端與訓練平臺轉動連接；

訓練平臺上設置有訓練模擬倉，訓練模擬倉中布設有訓練模擬器，訓練模擬器包括：

訓練模塊，所述訓練模塊與多自由度訓練平臺信息交互，以用于在訓練過程中提供縱搖、橫搖、偏航、縱移、橫移、升降六個自由度的模擬仿真，以及

顯示模塊，所述顯示模塊與訓練模塊信息交互，以用于顯示特征車輛在三維地形中的模擬訓練畫面。

優選的，訓練模塊包括：

采集單元，所述采集單元用于獲取特種車輛在三維地形中的運動姿態數據，以及

處理單元，所述處理單元用于對運動姿態數據進行解析成為多自由度訓練平臺的可執行數據，以及

執行單元，所述執行單元基于可執行數據驅動多自由度訓練平臺的驅動電缸執行完成相應動作。

優選的，采集單元包括獲取端，所述獲取端基于unity游戲引擎在預設間隔時間內實時獲取特種車輛的三維坐標。

優選的，采集單元還包括轉換端，所述轉換端用于通過兩側坐標差值換算分別得到X、Y、Z三軸的旋轉量和X、Y、Z三軸的位移量。

優選的，處理單元包括控制端，所述控制端基于運動學分解得到驅動電缸的位移量，并生成控制指令。

優選的，處理單元包括控制端，處理單元還包括輸出端，輸出端將控制指令經過信號調制后輸出至各驅動電缸的伺服控制系統。