[發明專利]一種扁線電機定子自動插線上料機構

在審

• 申請號: 202310542356.7
• 申請日: 2023-05-15
• 公開（公告）號: CN116372533A
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 葉新;周亮亮;徐建海;徐雷;唐尚
• 申請（專利權）人: 躍科智能制造（無錫）有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02;B65G47/14;B65G47/82
• 代理公司: 鄭州裕晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41142
• 代理人: 王宇飛

本發明涉及一種扁線電機定子自動插線上料機構，包括多個能夠產生振動的上料部和多個移料部，所述上料部上下傾斜設置且移料部位于上料部的低位端，所述移料部上設置有置料架和兩個夾持組件，所述置料架位于兩個夾持組件之間的一側，扁線掛設在上料部上，且上料部能夠將扁線逐個上料至移料部上，所述移料部能夠將扁線逐個移送至兩個夾持組件之間，所述夾持組件夾持扁線并帶動扁線轉動，以使得扁線水平放置在置料架上；本發明具有自動上料的優點。

技術領域

本發明屬于定子扁線上料機構技術領域，具體涉及一種扁線電機定子自動插線上料機構。

背景技術

Hairpin永磁同步電機在國內驅動電機市場上正在逐步大規模應用，相比于傳統繞線式電機，由于Hairpin銅線扁平的特點，在相同功率下，使電機體積更小，功率更高，是下一代新能源驅動電機的發展方向，但是由于制造工藝復雜，產品設計難度大，所以目前在中國市場還沒有成熟的量產線。

而在Hairpin永磁同步電機的扁線定子生產加工過程中，需要將成型好的銅線插入到定子的內部，而為了提高定子的生產效率，不免會采用機械以及自動化設備加工定子鐵芯，所以為了配套機械以及自動化設備的生產節奏，需要一種扁線自動插線用的上料機構的出現。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足而提供一種具有自動上料的扁線電機定子自動插線上料機構。

本發明的技術方案如下：

一種扁線電機定子自動插線上料機構，包括多個能夠產生振動的上料部和多個移料部，所述上料部上下傾斜設置且移料部位于上料部的低位端，所述移料部上設置有置料架和兩個夾持組件，所述置料架位于兩個夾持組件之間的一側，扁線掛設在上料部上，且上料部能夠將扁線逐個上料至移料部上，所述移料部能夠將扁線逐個移送至兩個夾持組件之間，所述夾持組件夾持扁線并帶動扁線轉動，以使得扁線水平放置在置料架上。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、本發明通過上下傾斜設置且能夠產生振動的上料部使得扁線向靠近移料部的一側移動，上料部將移動至臨近移線部的扁線逐個上料至移料部，從而便于扁線的逐個上料；

2、本發明采用移線部將扁線逐個移送至兩個夾持組件之間，并通過夾持組件實現扁線的夾持和轉動，使得扁線水平放置與置料架上，便于銅線的上料；

總之，本發明具有自動上料的優點。

進一步，所述上料部包括底板、設置于底板上的基座、設置于基座上的撐料桿、設置于撐料桿上方的壓料桿、位于撐料桿向下傾斜的端部上的擋料塊以及設置于基座上的推料組件，所述撐料桿傾斜設置，所述撐料桿設置有至少一個振動器；

所述壓料桿設置有位于基座上的支架，所述壓料桿的下側面與所述撐料桿的上側面平行，所述壓料桿下側面與所述撐料桿上側面之間留有間隔且間隔大于一個扁線的直徑小于兩個扁線的直徑；

所述推料組件能夠推動與擋料塊接觸的扁線上移至擋料塊上方并經擋料塊滑落至移料部上，所述壓料桿不位于推料組件的上方。

進一步，所述撐料桿上側面為倒V形，所述壓料桿下側面開設有V形槽，V形槽和擋料桿的倒V形側面之間留有間隔且間隔大于一個扁線的直徑小于兩個扁線的直徑。

進一步，推料組件包括設置于基座上的第一氣缸以及設置于第一氣缸上的頂柱，所述頂柱和第一氣缸均垂直于撐料桿，所述撐料桿開設有供頂柱穿過的通孔，所述壓料桿不位于頂柱上端的上方，當所述第一氣缸處于原始狀態時，所述頂柱不凸出撐料桿上側面，當所述第一氣缸處于上料狀態時，所述頂柱的上端位于擋料塊上側面的上方。

進一步，所述壓料桿向上傾斜的一端設置有滿料報警器，所述滿料報警器位于撐料桿的上端兩側，所述撐料桿兩側設置有缺料報警器和添料報警器，所述缺料報警器和添料報警器均設置于支架上，且能夠于支架沿撐料桿的傾斜方向位移調節。