[發(fā)明專利]一種扁線電機定子自動插線上料機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310542356.7
• 申請日: 2023-05-15
• 公開（公告）號: CN116372533A
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉新;周亮亮;徐建海;徐雷;唐尚
• 申請（專利權(quán)）人: 躍科智能制造（無錫）有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02;B65G47/14;B65G47/82
• 代理公司: 鄭州裕晟知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41142
• 代理人: 王宇飛

1.一種扁線電機定子自動插線上料機構(gòu)，其特征在于：包括多個能夠產(chǎn)生振動的上料部和多個移料部，所述上料部上下傾斜設(shè)置且移料部位于上料部的低位端，所述移料部上設(shè)置有置料架和兩個夾持組件，所述置料架位于兩個夾持組件之間的一側(cè)，扁線掛設(shè)在上料部上，且上料部能夠?qū)⒈饩€逐個上料至移料部上，所述移料部能夠?qū)⒈饩€逐個移送至兩個夾持組件之間，所述夾持組件夾持扁線并帶動扁線轉(zhuǎn)動，以使得扁線水平放置在置料架上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扁線電機定子自動插線上料機構(gòu)，其特征在于：所述上料部包括底板、設(shè)置于底板上的基座、設(shè)置于基座上的撐料桿、設(shè)置于撐料桿上方的壓料桿、位于撐料桿向下傾斜的端部上的擋料塊以及設(shè)置于基座上的推料組件，所述撐料桿傾斜設(shè)置，所述撐料桿設(shè)置有至少一個振動器；

所述壓料桿設(shè)置有位于基座上的支架，所述壓料桿的下側(cè)面與所述撐料桿的上側(cè)面平行，所述壓料桿下側(cè)面與所述撐料桿上側(cè)面之間留有間隔且間隔大于一個扁線的直徑并小于兩個扁線的直徑；

所述推料組件能夠推動與擋料塊接觸的扁線上移至擋料塊上方并經(jīng)擋料塊滑落至移料部上，所述壓料桿不位于推料組件的上方。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扁線電機定子自動插線上料機構(gòu)，其特征在于：所述撐料桿上側(cè)面為倒V形，所述壓料桿下側(cè)面開設(shè)有V形槽，V形槽和擋料桿的倒V形側(cè)面之間留有間隔且間隔大于一個扁線的直徑小于兩個扁線的直徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的扁線電機定子自動插線上料機構(gòu)，其特征在于：推料組件包括設(shè)置于基座上的第一氣缸以及設(shè)置于第一氣缸上的頂柱，所述頂柱和第一氣缸均垂直于撐料桿，所述撐料桿開設(shè)有供頂柱穿過的通孔，所述壓料桿不位于頂柱上端的上方，當所述第一氣缸處于原始狀態(tài)時，所述頂柱不凸出撐料桿上側(cè)面，當所述第一氣缸處于上料狀態(tài)時，所述頂柱的上端位于擋料塊上側(cè)面的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的扁線電機定子自動插線上料機構(gòu)，其特征在于：所述壓料桿向上傾斜的一端設(shè)置有滿料報警器，所述滿料報警器位于撐料桿的上端兩側(cè)，所述撐料桿兩側(cè)設(shè)置有缺料報警器和添料報警器，所述缺料報警器和添料報警器均設(shè)置于支架上，且能夠于支架沿撐料桿的傾斜方向位移調(diào)節(jié)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一項所述的扁線電機定子自動插線上料機構(gòu)，其特征在于：所述移料部包括位于擋料塊遠離撐料桿一側(cè)的支撐座、設(shè)置于支撐座上的第二氣缸、設(shè)置于第二氣缸上的滑塊以及設(shè)置于滑塊上的掛料塊，所述滑塊滑動連接于支撐座上，所述掛料塊位于擋料塊的下方，以使得擋料塊滑落的扁線掉落至掛料塊上，所述夾持組件和置料架均設(shè)置于支撐座上，所述掛料塊能夠上移至兩個夾持組件之間，以使得夾持組件能夠夾持扁線。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的扁線電機定子自動插線上料機構(gòu)，其特征在于：所述夾持組件包括位于支撐座上的電機、位于電機上的連接板、位于連接板上的第三氣缸以及設(shè)置于第三氣缸上的兩個夾線塊，所述第三氣缸能夠帶動兩個夾線塊相向移動，以夾持扁線。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的扁線電機定子自動插線上料機構(gòu)，其特征在于：兩個所述夾線塊包括與第三氣缸連接的連接段以及位于連接段上的夾持段，兩個夾線塊的夾持段相對側(cè)面均豎直開設(shè)有V形夾持槽，其中一個夾持段開設(shè)有V形夾持槽的側(cè)面開設(shè)有與夾持段前后側(cè)面連通的凹槽，另一夾持段能夠插接在凹槽內(nèi)，且當其中一個夾持段插接在凹槽內(nèi)并與凹槽底部接觸時，兩個V形夾持槽側(cè)面與扁線接觸，以夾持扁線。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扁線電機定子自動插線上料機構(gòu)，其特征在于：還包括底座，所述上料部和移料部設(shè)置于底座上。