[發明專利]一種玉米種植用智能病蟲害防治裝置及方法

在審

• 申請號: 202310541809.4
• 申請日: 2023-05-15
• 公開（公告）號: CN116391699A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 李寒松;畢春蘭;羅峰;李仕偉;李鐘;龐銳;金容;夏清清;蒲全波;楊云
• 申請（專利權）人: 南充市農業農村局;南充市農業科學院
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 成都海成知識產權代理事務所(普通合伙) 51357
• 代理人: 龐啟成

發明公開了一種玉米種植用智能病蟲害防治裝置及方法，包括移動機構、駕駛室、機身、噴藥系統、藥劑罐，所述移動機構包括伸縮輪架，伸縮輪架的底部連接有輪胎，伸縮輪架的上部與機身連接；在機身的上側前部設有駕駛室；駕駛室后側設有液泵和藥劑罐；駕駛室的寬度小于機身的寬度；在駕駛室的側面設有可轉動的噴灑系統，噴灑系統向后折疊固定在藥劑罐側面，并放置在機身的邊緣上側；在駕駛室的兩側均設有可上下運動的多功能梯子。本發明通過對結構的設計和改進，能再玉米地內對玉米的整個縱向空間進行病蟲害防治，并實現對葉片正反面的全方位噴灑。

技術領域

本發明涉及病蟲害防治技術領域，特別涉及一種玉米種植用智能病蟲害防治裝置及方法。

背景技術

?玉米是禾本科植物，是重要的糧食作物和飼料作物，也是全世界總產量最高的農作物，而玉米種植時一般需要通過噴藥裝置對其進行病蟲害防治，確保其產量和質量，?現今市場上的針對玉米的病蟲害防治噴藥裝置種類繁多，但是現有裝置依然存在一定的問題，現有的裝置基本都是從上往下對玉米進行噴灑，但玉米是從上到下都有葉片，如果只是對上側噴灑，很多時候無法確保葉片的全面覆蓋，底層的葉片能接收到的藥物極少。而且，蟲類一般是在葉片的正面，但病菌可能更喜歡葉片的背面，因為葉片背面氣孔較多，利于病菌侵入，而整個葉片背面這一整面都無法被噴灑藥劑。現有方案大部分都不能同時對玉米葉的正反面同時進行噴藥工作，導致工作成果不夠完善。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種玉米種植用智能病蟲害防治裝置及方法，通過對結構的設計和改進，能再玉米地內對玉米的整個縱向空間進行病蟲害防治，并實現對葉片正反面的全方位噴灑。

本發明的技術方案如下：

一種玉米種植用智能病蟲害防治裝置，包括移動機構、駕駛室、機身、噴藥系統、藥劑罐，所述移動機構包括伸縮輪架，伸縮輪架的底部連接有輪胎，伸縮輪架的上部與機身連接；在機身的上側前部設有駕駛室；駕駛室后側設有液泵和藥劑罐；駕駛室的寬度小于機身的寬度；在駕駛室的側面設有可轉動的噴灑系統，噴灑系統向后折疊固定在藥劑罐側面，并放置在機身的邊緣上側；在駕駛室的兩側均設有可上下運動的多功能梯子。

進一步的，機身上至少一側設有側面支架，在側面支架的下側設有水平移動支架，至少一側的伸縮輪架連接到水平移動支架上，并在水平移動支架上保持左右運動。

進一步的，所述伸縮輪架的數量為四個，分別在機身的兩側設有兩個；所述側面支架在一側的數量為兩個，分別位于機身的前側和后側，側面支架的包括上下兩根橫梁，橫梁之間用桁架連接，下側的橫梁作為水平移動支架，所述水平移動支架的內部包括滑軌和滑塊，滑塊的下方與伸縮輪架連接，且前后兩個側面支架通過同一套電路控制，同步實現左右滑動；四個伸縮支架的上部均設有水平轉軸，讓整個伸縮輪架在水平面轉動，當需要移動這一側的兩個伸縮輪架左右運動的時候，先將水平轉軸轉動到讓輪胎與機身左右方向相同，然后使其同向運動，在到達所需位置后讓該側的兩個輪胎轉動到原位。

進一步的，所述駕駛室的側面設有至少兩個限位環，所述噴灑系統的結構為長條的口字型結構，由上下兩根長桿和左右兩根短桿組成，其中一側的短桿為圓柱體結構，作為轉動桿被固定在多個限位環內，上側的長桿作為上固定橫桿，上固定橫桿內設有滑槽，另一根長桿作為下固定橫桿，下固定橫桿的內側整體為通槽結構的滑槽，在上固定橫桿和下固定橫桿之間安裝有多個單獨帶有上滑塊和下滑塊的多級套桿，多級套桿通過上滑塊和下滑塊，實現在上固定橫桿和下固定橫桿上的左右運動；

所述多級套桿為矩形空心桿體，內部包裹有一根矩形的空心桿，空心桿內可設置尺寸更小的空心桿，且空心桿的側面設有噴頭，噴頭的噴射方向為上中下三個方向，在多級套桿及空心桿的底部都設有鎖緊機構，用于限制多級套桿內的空心桿向外運動及限制空心桿內的尺寸更小的空心桿向下脫出；空心桿的頂部設有限位結構，到達多級套桿或外側空心桿的底部的時候達到限位位置通過限位結構實現卡位；

在噴灑系統內設有連接到液泵的送液管，送液管為柔性軟管，送液管穿過上固定橫桿并通過分支穿過每一個多級套桿，并連接到空心桿的噴頭上。