[發(fā)明專利]一種玉米種植用智能病蟲害防治裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310541809.4
• 申請(qǐng)日: 2023-05-15
• 公開（公告）號(hào): CN116391699A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李寒松;畢春蘭;羅峰;李仕偉;李鐘;龐銳;金容;夏清清;蒲全波;楊云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南充市農(nóng)業(yè)農(nóng)村局;南充市農(nóng)業(yè)科學(xué)院
• 主分類號(hào): A01M7/00
• 分類號(hào): A01M7/00
• 代理公司: 成都海成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 51357
• 代理人: 龐啟成

1.一種玉米種植用智能病蟲害防治裝置，包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、駕駛室（1）、機(jī)身（6）、噴藥系統(tǒng)、藥劑罐（2），其特征在于，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伸縮輪架（9），伸縮輪架（9）的底部連接有輪胎（10），伸縮輪架（9）的上部與機(jī)身（6）連接；在機(jī)身（6）的上側(cè)前部設(shè)有駕駛室（1）；駕駛室（1）后側(cè)設(shè)有液泵（17）和藥劑罐（2）；駕駛室（1）的寬度小于機(jī)身（6）的寬度；在駕駛室（1）的側(cè)面設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的噴灑系統(tǒng)（5），噴灑系統(tǒng)（5）向后折疊固定在藥劑罐（2）側(cè)面，并放置在機(jī)身（6）的邊緣上側(cè)；在駕駛室（1）的兩側(cè)均設(shè)有可上下運(yùn)動(dòng)的多功能梯子（15）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玉米種植用智能病蟲害防治裝置，其特征在于，機(jī)身（6）上至少一側(cè)設(shè)有側(cè)面支架（8），在側(cè)面支架（8）的下側(cè)設(shè)有水平移動(dòng)支架（7），至少一側(cè)的伸縮輪架（9）連接到水平移動(dòng)支架（7）上，并在水平移動(dòng)支架（7）上保持左右運(yùn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種玉米種植用智能病蟲害防治裝置，其特征在于，所述伸縮輪架（9）的數(shù)量為四個(gè)，分別在機(jī)身的兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)；所述側(cè)面支架（8）在一側(cè)的數(shù)量為兩個(gè)，分別位于機(jī)身（6）的前側(cè)和后側(cè)，側(cè)面支架（8）的包括上下兩根橫梁，橫梁之間用桁架連接，下側(cè)的橫梁作為水平移動(dòng)支架（7），所述水平移動(dòng)支架（7）的內(nèi)部包括滑軌和滑塊，滑塊的下方與伸縮輪架（9）連接，且前后兩個(gè)側(cè)面支架（8）通過同一套電路控制，同步實(shí)現(xiàn)左右滑動(dòng)；四個(gè)伸縮支架（9）的上部均設(shè)有水平轉(zhuǎn)軸，讓整個(gè)伸縮輪架（9）在水平面轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)需要移動(dòng)這一側(cè)的兩個(gè)伸縮輪架（9）左右運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，先將水平轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)到讓輪胎（10）與機(jī)身（6）左右方向相同，然后使其同向運(yùn)動(dòng)，在到達(dá)所需位置后讓該側(cè)的兩個(gè)輪胎（10）轉(zhuǎn)動(dòng)到原位。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玉米種植用智能病蟲害防治裝置，其特征在于，所述駕駛室（1）的側(cè)面設(shè)有至少兩個(gè)限位環(huán)（4），所述噴灑系統(tǒng)（5）的結(jié)構(gòu)為長(zhǎng)條的口字型結(jié)構(gòu)，由上下兩根長(zhǎng)桿和左右兩根短桿組成，其中一側(cè)的短桿為圓柱體結(jié)構(gòu)，作為轉(zhuǎn)動(dòng)桿（501）被固定在多個(gè)限位環(huán)（4）內(nèi)，上側(cè)的長(zhǎng)桿作為上固定橫桿（502），上固定橫桿（502）內(nèi)設(shè)有滑槽，另一根長(zhǎng)桿作為下固定橫桿（503），下固定橫桿（503）的內(nèi)側(cè)整體為通槽結(jié)構(gòu)的滑槽，在上固定橫桿（502）和下固定橫桿（503）之間安裝有多個(gè)單獨(dú)帶有上滑塊和下滑塊的多級(jí)套桿（504），多級(jí)套桿（504）通過上滑塊和下滑塊，實(shí)現(xiàn)在上固定橫桿（502）和下固定橫桿（503）上的左右運(yùn)動(dòng)；

所述多級(jí)套桿（504）為矩形空心桿體，內(nèi)部包裹有一根矩形的空心桿，空心桿內(nèi)可設(shè)置尺寸更小的空心桿，且空心桿的側(cè)面設(shè)有噴頭（13），噴頭（13）的噴射方向?yàn)樯现邢氯齻€(gè)方向，在多級(jí)套桿（504）及空心桿的底部都設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)，用于限制多級(jí)套桿（504）內(nèi)的空心桿向外運(yùn)動(dòng)及限制空心桿內(nèi)的尺寸更小的空心桿向下脫出；空心桿的頂部設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，到達(dá)多級(jí)套桿（504）或外側(cè)空心桿的底部的時(shí)候達(dá)到限位位置通過限位結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)卡位；

在噴灑系統(tǒng)（5）內(nèi)設(shè)有連接到液泵（17）的送液管（16），送液管（16）為柔性軟管，送液管（16）穿過上固定橫桿（502）并通過分支穿過每一個(gè)多級(jí)套桿（504），并連接到空心桿的噴頭（13）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種玉米種植用智能病蟲害防治裝置，其特征在于，所述多級(jí)套桿（504）內(nèi)設(shè)有一級(jí)噴桿（11），一級(jí)噴桿（11）內(nèi)設(shè)有二級(jí)噴桿（12），多級(jí)套桿（504）和一級(jí)噴桿（11）的底部都設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)為沖擊開合門（14），所述沖擊開合門為兩塊互相卡合的L型結(jié)構(gòu)的門體，兩塊門體均設(shè)有門轉(zhuǎn)軸（1401）、門卡槽（1402）、門卡塊（1403），門轉(zhuǎn)軸（1401）連接在多級(jí)套桿（504）和一級(jí)噴桿（12）的外側(cè)面底部；所述門卡槽（1402）和所述門卡塊（1403）相互配合實(shí)現(xiàn)卡緊，所述門卡塊（1403）單獨(dú)粘結(jié)固定在門體上，在受到過載沖擊力的時(shí)候，粘結(jié)面從門體上脫落，讓門體自動(dòng)分開。