[發明專利]一種表面清潔系統及互動方法

在審

• 申請號: 202310541026.6
• 申請日: 2023-05-15
• 公開（公告）號: CN116616645A
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 胡肖;胡逸;夏昌太
• 申請（專利權）人: 浙江彌樂科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;H04N23/90;H04N23/57;H04N23/74
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 郭晨晨

本申請公開了一種表面清潔系統及互動方法，涉及表面清潔技術領域。表面清潔系統包括基站，所述基站包括基站主體及設置于所述基站主體上的第一圖像采集機構，所述第一圖像采集機構用于采集目標區域的圖像信息。本申請提供的表面清潔系統可降低表面清潔設備與基站碰撞的可能性。

技術領域

本申請涉及表面清潔技術領域，尤其涉及一種表面清潔系統及互動方法。

背景技術

隨著生活水平的不斷提高，掃地機等智能設備越來越多地進入到人們的日常生活中。當掃地機完成一定量的地面清潔后，需要進入中轉站進行充電、自清潔和污物回收等操作。

現有技術中，在掃地機進入基站的過程中，主要依賴于掃地機上雷達等結構進行位置檢測，仍會存在掃地機與中轉站碰撞的問題發生。

發明內容

本申請提供了一種表面清潔系統及互動方法，通過基站上的第一圖像采集機構識別目標區域中的圖像信息，降低表面清潔設備與基站碰撞的可能性。

本申請提供了一種表面清潔系統，包括基站，所述基站包括基站主體及設置于所述基站主體上的第一圖像采集機構，所述第一圖像采集機構用于采集目標區域的圖像信息。

在一些可能的實施方式中，所述基站主體包括第一端和第二端，所述第一端位于所述第二端重力方向上的上方；

所述第一圖像采集機構包括第一圖像采集組件和第一驅動組件，所述第一驅動組件安裝于所述第一端，所述第一圖像采集組件滑動安裝于所述基站主體上并與所述第一驅動組件傳動連接，所述第一驅動組件用于驅動所述第一圖像采集組件沿第一方向移動。

基于以上技術方案，使用基站的過程中，可使基站與表面清潔設備搭配使用，并互聯。工作過程中，基站可對目標區域進行圖像采集，其中，目標區域可以是用戶家中的室內環境。從而，可方便基站對目標區域中的目標物進行識別，目標物可包括但不限表面清潔設備、用戶的生活物品等。由此，可由基站對清潔設備的位置進行判斷，以確定基站與表面清潔設備之間的相對位置。同時，基站也可向表面清潔設備反饋所采集的信息，進而表面清潔設備可根據反饋的信息進行移動，可降低表面清潔設備撞擊基站的概率。

在一些可能的實施方式中，所述第一驅動組件包括第一驅動件、第一齒輪和第一齒條；

所述第一齒輪傳動連接于所述第一驅動件的輸出軸，所述第一齒條沿所述第一方向延伸并與所述第一圖像采集組件連接，所述第一齒條與所述第一齒輪嚙合連接。

在一些可能的實施方式中，沿所述第一方向，所述第一圖像采集組件的至少一端凸出設置有導向臂；

所述導向臂上開設有沿所述第一方向延伸的導向槽，所述基站主體的所述第一端凸出設置有導向柱，所述導向柱沿所述第一方向滑動安裝于所述導向槽中。

在一些可能的實施方式中，所述表面清潔系統還包括表面清潔設備，所述表面清潔設備包括清潔設備主機及第二圖像采集機構，所述第二圖像采集機構與所述第一圖像采集機構通信連接，所述第二圖像采集機構用于采集目標區域的圖像信息。

在一些可能的實施方式中，所述第二圖像采集機構包括第二圖像采集組件和第二驅動組件，所述第二驅動組件安裝于所述清潔設備主機，所述第二圖像采集組件滑動安裝于所述清潔設備主機并與所述第二驅動組件傳動連接，所述第二驅動組件用于驅動所述第二圖像采集組件沿第二方向移動。

在一些可能的實施方式中，所述第二驅動組件包括第二驅動件、第二齒輪和第二齒條；

所述第二齒輪傳動連接于所述第二驅動件的輸出軸，所述第二齒條沿所述第二方向延伸并與所述第二圖像采集組件連接，所述第二齒條與所述第二齒輪嚙合連接。

在一些可能的實施方式中，所述第二方向平行于重力方向；

所述第二圖像采集機構還包括彈性件，所述彈性件設置于所述第二圖像采集組件重力方向的下方；