[發明專利]一種表面清潔系統及互動方法在審
| 申請號： | 202310541026.6 | 申請日： | 2023-05-15 |
| 公開（公告）號： | CN116616645A | 公開（公告）日： | 2023-08-22 |
| 發明（設計）人： | 胡肖;胡逸;夏昌太 | 申請（專利權）人： | 浙江彌樂科技有限公司 |
| 主分類號： | A47L11/24 | 分類號： | A47L11/24;A47L11/40;H04N23/90;H04N23/57;H04N23/74 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 郭晨晨 |
| 地址： | 314499 浙江省嘉興市海寧市海寧經濟*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 表面 清潔 系統 互動 方法 | ||
1.一種表面清潔系統，其特征在于，包括基站，所述基站包括基站主體及設置于所述基站主體上的第一圖像采集機構，所述第一圖像采集機構用于采集目標區域的圖像信息。
2.根據權利要求1所述的表面清潔系統，其特征在于，所述基站主體包括第一端和第二端，所述第一端位于所述第二端重力方向上的上方；
所述第一圖像采集機構包括第一圖像采集組件和第一驅動組件，所述第一驅動組件安裝于所述第一端，所述第一圖像采集組件滑動安裝于所述基站主體上并與所述第一驅動組件傳動連接，所述第一驅動組件用于驅動所述第一圖像采集組件沿第一方向移動。
3.根據權利要求2所述的表面清潔系統，其特征在于，所述第一驅動組件包括第一驅動件、第一齒輪和第一齒條；
所述第一齒輪傳動連接于所述第一驅動件的輸出軸，所述第一齒條沿所述第一方向延伸并與所述第一圖像采集組件連接，所述第一齒條與所述第一齒輪嚙合連接。
4.根據權利要求2所述的表面清潔系統，其特征在于，沿所述第一方向，所述第一圖像采集組件的至少一端凸出設置有導向臂；
所述導向臂上開設有沿所述第一方向延伸的導向槽，所述基站主體的所述第一端凸出設置有導向柱，所述導向柱沿所述第一方向滑動安裝于所述導向槽中。
5.根據權利要求1所述的表面清潔系統，其特征在于，所述表面清潔系統還包括表面清潔設備，所述表面清潔設備包括清潔設備主機及第二圖像采集機構，所述第二圖像采集機構與所述第一圖像采集機構通信連接，所述第二圖像采集機構用于采集目標區域的圖像信息。
6.根據權利要求5所述的表面清潔系統，其特征在于，所述第二圖像采集機構包括第二圖像采集組件和第二驅動組件，所述第二驅動組件安裝于所述清潔設備主機，所述第二圖像采集組件滑動安裝于所述清潔設備主機并與所述第二驅動組件傳動連接，所述第二驅動組件用于驅動所述第二圖像采集組件沿第二方向移動。
7.根據權利要求6所述的表面清潔系統，其特征在于，所述第二驅動組件包括第二驅動件、第二齒輪和第二齒條；
所述第二齒輪傳動連接于所述第二驅動件的輸出軸，所述第二齒條沿所述第二方向延伸并與所述第二圖像采集組件連接，所述第二齒條與所述第二齒輪嚙合連接。
8.根據權利要求6或7所述的表面清潔系統，其特征在于，所述第二方向平行于重力方向；
所述第二圖像采集機構還包括彈性件，所述彈性件設置于所述第二圖像采集組件重力方向的下方；
所述清潔設備主機凸出設置有支撐柱，所述支撐柱與所述彈性件遠離所述第二圖像采集組件的一端抵接。
9.根據權利要求8所述的表面清潔系統，其特征在于，所述第二圖像采集組件包括位于所述第二方向上的第一極限位置和第二極限位置；
當所述第二圖像采集組件分別處于所述第一極限位置和所述第二極限位置時，所述支撐柱均與所述彈性件接觸。
10.一種表面清潔系統互動方法，其特征在于，基于如權利要求1至9任一項所述的表面清潔系統實現，所述表面清潔系統互動方法包括：
獲取目標區域的圖像信息并生成目標區域地圖，在所述目標區域地圖上標記各目標物的位置信息；
獲取指令信息，所述指令信息包括指定目標物信息，根據所述指令信息和各所述目標物的位置信息輸出所述指定目標物的位置信息。
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