[發(fā)明專利]一種雙處理器核間通信方法、裝置、TBOX及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310540640.0
• 申請日: 2023-05-12
• 公開（公告）號(hào): CN116561045A
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱杰平;范海;楊振華;汪星星
• 申請（專利權(quán)）人: 成都賽力斯科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F15/17
• 分類號(hào): G06F15/17
• 代理公司: 北京嘉科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11687
• 代理人: 楊超

本申請涉及基礎(chǔ)通信設(shè)備領(lǐng)域，提供了一種雙處理器核間通信方法、裝置、TBOX及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：接收第一處理器傳輸過來的封裝數(shù)據(jù)，封裝數(shù)據(jù)是基于第一處理器與第二處理器預(yù)先協(xié)商好的封包協(xié)議進(jìn)行封裝得到的；若封裝數(shù)據(jù)包括殘缺數(shù)據(jù)幀，則將殘缺數(shù)據(jù)幀推入二級(jí)緩存池中；根據(jù)殘缺數(shù)據(jù)幀進(jìn)行斷幀拼接處理或漏幀續(xù)傳處理或錯(cuò)幀重傳處理，以獲得完整數(shù)據(jù)幀，并將完整數(shù)據(jù)幀推出二級(jí)緩存池；對完整數(shù)據(jù)幀進(jìn)行解包處理，得到解封數(shù)據(jù)。本申請可實(shí)現(xiàn)TBOX的雙處理器之間的數(shù)據(jù)/消息的穩(wěn)定傳輸，降低了IO資源的消耗，并可極大地降低通信成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及基礎(chǔ)通信設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種雙處理器核間通信方法、裝置、TBOX及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前的TBox(Telematics?BOX，遠(yuǎn)程信息處理盒子)的雙處理器核間通信框架的結(jié)構(gòu)如圖1所示，傳統(tǒng)的雙處理器核間通信機(jī)制一般是通過在發(fā)送端/接收端處設(shè)置緩沖區(qū)來做IO緩沖，并基于UART(Universal?Asynchronous?Receiver/Transmitter，通用異步收發(fā)傳輸器)和簡單的包裝協(xié)議來實(shí)現(xiàn)的。其中，包裝協(xié)議一般采用“消息頭”+“命令字”+“數(shù)據(jù)內(nèi)容”+“校驗(yàn)”+“消息尾”的形式。

目前的雙處理器核間通信機(jī)制至少存在如下不足之處：接收端/發(fā)送端僅僅依靠buffer緩沖設(shè)計(jì)的優(yōu)劣來保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性，對IO資源的消耗較大，且這種通信機(jī)制的抗干擾性較差，容易受到電磁干擾、鏈路干擾而導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸不穩(wěn)定；其次，當(dāng)串口傳輸?shù)乃俾瘦^大(如采用921600bps的傳輸速率)時(shí)，上述的通信機(jī)制容易發(fā)生丟包現(xiàn)象，無法實(shí)現(xiàn)失誤重傳、大數(shù)據(jù)包傳輸、長時(shí)間可靠連接等功能，且通信成本較高。

可見，現(xiàn)有的雙處理器核間通信機(jī)制仍存在數(shù)據(jù)傳輸不穩(wěn)定、對IO資源的消耗較大且通信成本較高的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請實(shí)施例提供了一種雙處理器核間通信方法、裝置、TBOX及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中雙處理器核間通信機(jī)制仍存在數(shù)據(jù)傳輸不穩(wěn)定、對IO資源的消耗較大且通信成本較高的問題。

本申請實(shí)施例的第一方面，提供了一種雙處理器核間通信方法，包括：

接收第一處理器傳輸過來的封裝數(shù)據(jù)，封裝數(shù)據(jù)是基于第一處理器與第二處理器預(yù)先協(xié)商好的封包協(xié)議進(jìn)行封裝得到的；

若封裝數(shù)據(jù)包括殘缺數(shù)據(jù)幀，則將殘缺數(shù)據(jù)幀推入二級(jí)緩存池中；

根據(jù)殘缺數(shù)據(jù)幀進(jìn)行斷幀拼接處理或漏幀續(xù)傳處理或錯(cuò)幀重傳處理，以獲得完整數(shù)據(jù)幀，并將完整數(shù)據(jù)幀推出二級(jí)緩存池；

對完整數(shù)據(jù)幀進(jìn)行解包處理，得到解封數(shù)據(jù)。

本申請實(shí)施例的第二方面，提供了一種雙處理器核間通信裝置，包括：

接收模塊，被配置為接收第一處理器傳輸過來的封裝數(shù)據(jù)，封裝數(shù)據(jù)是基于第一處理器與第二處理器預(yù)先協(xié)商好的封包協(xié)議進(jìn)行封裝得到的；

推入模塊，被配置為若封裝數(shù)據(jù)包括殘缺數(shù)據(jù)幀，則將殘缺數(shù)據(jù)幀推入二級(jí)緩存池中；

處理模塊，被配置為根據(jù)殘缺數(shù)據(jù)幀進(jìn)行斷幀拼接處理或漏幀續(xù)傳處理或錯(cuò)幀重傳處理，以獲得完整數(shù)據(jù)幀，并將完整數(shù)據(jù)幀推出二級(jí)緩存池；

解包模塊，被配置為對完整數(shù)據(jù)幀進(jìn)行解包處理，得到解封數(shù)據(jù)。

本申請實(shí)施例的第三方面，提供了一種TBOX，包括第一處理器和第二處理器；

第一處理器和第二處理器基于串口進(jìn)行核間通信；

第二處理器包括第二方面的雙處理器核間通信裝置。

本申請實(shí)施例的第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述方法的步驟。