[發明專利]一種雙處理器核間通信方法、裝置、TBOX及存儲介質

在審

• 申請號: 202310540640.0
• 申請日: 2023-05-12
• 公開（公告）號: CN116561045A
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 朱杰平;范海;楊振華;汪星星
• 申請（專利權）人: 成都賽力斯科技有限公司
• 主分類號: G06F15/17
• 分類號: G06F15/17
• 代理公司: 北京嘉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11687
• 代理人: 楊超

1.一種雙處理器核間通信方法，其特征在于，包括：

接收第一處理器傳輸過來的封裝數據，所述封裝數據是基于第一處理器與第二處理器預先協商好的封包協議進行封裝得到的；

若所述封裝數據包括殘缺數據幀，則將所述殘缺數據幀推入二級緩存池中；

根據所述殘缺數據幀進行斷幀拼接處理或漏幀續傳處理或錯幀重傳處理，以獲得完整數據幀，并將所述完整數據幀推出所述二級緩存池；

對所述完整數據幀進行解包處理，得到解封數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述殘缺數據幀進行斷幀拼接處理或漏幀續傳處理或錯幀重傳處理，包括：

獲取所述殘缺數據幀的殘幀消息流水號、定幀頭后數據長度、原始數據長度；

獲取所述殘缺數據幀的前一數據幀的前幀消息流水號，以及后一數據幀的后幀消息流水號；

根據所述殘幀消息流水號、前幀消息流水號和后幀消息流水號，判斷所述殘幀消息流水號是否為連續流水號；

若所述殘幀消息流水號為連續流水號，且根據所述定幀頭后數據長度、原始數據長度確定所述殘缺數據幀僅缺失部分原始數據，則確定所述殘缺數據幀為斷幀，根據所述殘缺數據幀進行斷幀拼接處理；

若所述殘幀消息流水號為不連續流水號，則確定所述封裝數據漏幀，或者，若所述殘幀消息流水號為連續流水號，且根據所述定幀頭后數據長度、原始數據長度確定所述殘缺數據幀僅缺失部分原始數據，則確定所述殘缺數據幀為漏幀；根據所述殘缺數據幀進行漏幀續傳處理；

若所述殘幀消息流水號為不連續流水號，且根據所述定幀頭后數據長度、原始數據長度確定所述殘缺數據幀的消息頭已損壞丟失，則確定所述殘缺數據幀為錯幀，根據所述殘缺數據幀進行錯幀重傳處理。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，根據所述殘缺數據幀進行斷幀拼接處理，以獲得完整數據幀，包括：

確定所述殘缺數據幀的數據類型和幀尾數據；

在所述二級緩存池中，查找出與所述數據類型相同且與所述幀尾數據匹配的待拼接數據幀；

將所述殘缺數據幀和所述待拼接數據幀進行拼接，得到一個完整數據幀。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，根據所述殘缺數據幀進行漏幀續傳處理，以獲得完整數據幀，包括：

向第一處理器返回殘幀續傳指令，所述殘幀續傳指令包括漏幀位置，以使所述第一處理器基于所述漏幀位置確定續傳數據，并返回所述續傳數據；

在接收到所述續傳數據時，將所述殘缺數據幀和續傳數據組裝成一個完整數據幀。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，根據所述殘缺數據幀進行錯幀重傳處理，以獲得完整數據幀，包括：

向第一處理器返回完全重傳指令，以使所述第一處理器重新傳輸與所述殘缺數據幀對應的完整數據幀，并清除所述殘缺數據幀，所述完全重傳指令包括所述殘缺數據幀的殘幀消息流水號。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，若所述封裝數據包括殘缺數據幀，則將所述殘缺數據幀推入二級緩存池中，包括：

若所述封裝數據包括至少一個完整數據幀和至少一個殘缺數據幀，則對所述封裝數據進行分類，得到完整數據幀集合和殘缺數據幀集合；

將所述完整數據幀集合推入第一線程進行解包處理，得到解封數據；

將所述殘缺數據幀集合經由第二線程推入存儲池中，再將所述殘缺數據幀集合從存儲池推入到二級緩存池中。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述封包協議包括幀定界域、定幀頭后數據長度、消息屬性、消息ID、消息流水號、原始數據長度、原始數據以及校驗碼；

所述消息屬性包括分片數、分片序號、確認信號。