[發(fā)明專利]一種汽車電機(jī)定子自動(dòng)壓裝設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310540122.9
• 申請(qǐng)日: 2023-05-15
• 公開（公告）號(hào): CN116260294B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭曉斌;陳格;任科;黃金勇;向溪柳;胡小剛;肖智星;林飛;杜威;曾臣杰;黃宇;呂鵬;李向陽(yáng);周宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙銳博特科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/02
• 分類號(hào): H02K15/02;H02K15/14;H02K15/16;B65G47/90;B23P19/02;B23P11/02;B23P19/00;B23P19/10
• 代理公司: 長(zhǎng)沙湘之星知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43271
• 代理人: 徐仰貴

本發(fā)明提出一種汽車電機(jī)定子自動(dòng)壓裝設(shè)備，包括機(jī)架、壓裝機(jī)構(gòu)、托盤輸送線、下支撐機(jī)構(gòu)、外殼角度調(diào)整機(jī)構(gòu)、外殼轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、自動(dòng)找正機(jī)構(gòu)、托盤舉升機(jī)構(gòu)、定子角度校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)、水平移栽機(jī)構(gòu)、感應(yīng)線圈高頻加熱機(jī)構(gòu)以及吸氣冷卻機(jī)構(gòu)；本發(fā)明的一種汽車電機(jī)定子自動(dòng)壓裝設(shè)備，實(shí)現(xiàn)外殼和定子或轉(zhuǎn)子的裝配，保證定子或轉(zhuǎn)子與外殼的同軸度和高度要求，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)和高精密裝配。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車電機(jī)定子自動(dòng)壓裝設(shè)備。

背景技術(shù)

在當(dāng)前快速發(fā)展的新能源汽車上，“IPB”制動(dòng)系統(tǒng)，即“智能集成制動(dòng)系統(tǒng)”正大規(guī)模推廣使用，IPB是一套電控的制動(dòng)系統(tǒng)，用電機(jī)助力取代傳統(tǒng)的真空助力，響應(yīng)更迅速、控制更精確。但是在IPB系統(tǒng)定子生產(chǎn)中，裝配工作量可達(dá)到?70%左右。而裝配又是在生產(chǎn)過程中采用手工勞動(dòng)較多的工序。由于裝配技術(shù)上的復(fù)雜性和多樣性，所以，裝配過程不易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。因此如何提高勞動(dòng)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟(jì)效益以適應(yīng)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)就成了各生產(chǎn)廠家急需解決的問題。

目前市面上汽車制動(dòng)外殼和定子壓裝過程中，采用的是通過治具定位外殼和定子或者轉(zhuǎn)子，人工輔助上下料的方式將定子壓入外殼中，這樣的方式在壓裝運(yùn)動(dòng)中存在治具加工定位誤差，外殼和定子來料的產(chǎn)品誤差，人工上料出錯(cuò)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低下的缺點(diǎn)，并且無法保證壓裝過程中的同軸度要求，導(dǎo)致壓裝時(shí)因?yàn)橥鈿ず投ㄗ硬煌模ㄗ优c外殼的高度和角度的達(dá)不到精度要求，導(dǎo)致產(chǎn)品穩(wěn)定性差，報(bào)廢率高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是，針對(duì)上上述問題，亟需提出一種汽車電機(jī)定子自動(dòng)壓裝設(shè)備，實(shí)現(xiàn)外殼和定子或轉(zhuǎn)子的裝配，保證定子或轉(zhuǎn)子與外殼的同軸度和高度要求，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)和高精密裝配，解決上述背景技術(shù)中存在的問題。

本發(fā)明提供一種汽車電機(jī)定子自動(dòng)壓裝設(shè)備，包括：

機(jī)架，用于提供固定安裝位置；

壓裝機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述機(jī)架的上方，包括伺服壓機(jī)和伺服壓機(jī)輸出端的壓裝夾具，用于將定子壓入外殼中；

托盤輸送線，設(shè)置在所述機(jī)架上，包括外殼取料位和定子取料位；

下支撐機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述機(jī)架上，位于壓裝機(jī)構(gòu)的正下方，用于外殼的固定；

外殼角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，設(shè)置在外殼取料位的上方，用于外殼旋轉(zhuǎn)一定角度進(jìn)行調(diào)整定位；

外殼轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述托盤輸送線的一側(cè)，用于將所述外殼角度調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整定位之后的外殼的旋轉(zhuǎn)上料以及壓裝之后的成品的下料；

自動(dòng)找正機(jī)構(gòu)，用于所述下支撐機(jī)構(gòu)上外殼的中心與壓裝夾具的中心同軸自動(dòng)找正；

托盤舉升機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述托盤輸送線上，用于將定子托盤沿Y方向舉升；

定子角度校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，用于所述托盤舉升機(jī)構(gòu)舉升的定子的角度和位置進(jìn)行校準(zhǔn)；

水平移栽機(jī)構(gòu)，用于所述定子角度校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)校準(zhǔn)之后的定子移栽至伺服壓機(jī)的下方；

加熱機(jī)構(gòu)，用于外殼加熱；

吸氣冷卻機(jī)構(gòu)，用于對(duì)外殼進(jìn)行冷卻。

優(yōu)選的，所述壓裝夾具包括：

夾爪氣缸，設(shè)置在所述伺服壓機(jī)的輸出端；

治具，用于定子的定位，其外側(cè)面對(duì)應(yīng)定子上的硅鋼片設(shè)置有多個(gè)第一臺(tái)階，所述治具以其軸線為圓心均布設(shè)置有三個(gè)凹槽；

定子鐵芯夾爪，為三個(gè)固定安裝在所述夾爪氣缸的輸出端，均布設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，所述定子鐵芯夾爪的外側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有與外殼和定子內(nèi)壁尺寸適配的兩個(gè)第二臺(tái)階；

壓裝定位銷，設(shè)置在定子鐵芯夾爪的外側(cè)，用于壓裝夾具壓入定子殼內(nèi)時(shí)限制定子壓入高度。