[發明專利]一種汽車電機定子自動壓裝設備

有效

• 申請號: 202310540122.9
• 申請日: 2023-05-15
• 公開（公告）號: CN116260294B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 彭曉斌;陳格;任科;黃金勇;向溪柳;胡小剛;肖智星;林飛;杜威;曾臣杰;黃宇;呂鵬;李向陽;周宇
• 申請（專利權）人: 長沙銳博特科技有限公司
• 主分類號: H02K15/02
• 分類號: H02K15/02;H02K15/14;H02K15/16;B65G47/90;B23P19/02;B23P11/02;B23P19/00;B23P19/10
• 代理公司: 長沙湘之星知識產權代理事務所(普通合伙) 43271
• 代理人: 徐仰貴

1.一種汽車電機定子自動壓裝設備，其特征在于，包括：

機架，用于提供固定安裝位置；

壓裝機構，設置在所述機架的上方，包括伺服壓機和伺服壓機輸出端的壓裝夾具，用于將定子壓入外殼中；

托盤輸送線，設置在所述機架上，包括外殼取料位和定子取料位；

下支撐機構，設置在所述機架上，位于壓裝機構的正下方，用于外殼的固定；

外殼角度調整機構，設置在外殼取料位的上方，用于外殼旋轉一定角度進行調整定位；所述外殼角度調整機構包括：固定設置在所述外殼取料位上方的第二滑臺氣缸和中途停留氣缸、設置在第二滑臺氣缸輸出端的第二伺服電機、設置在第二伺服電機輸出端的第二夾爪氣缸以及第二夾爪；

外殼轉盤機構，設置在所述托盤輸送線的一側，用于將所述外殼角度調整機構調整定位之后的外殼的旋轉上料以及壓裝之后的成品的下料；

自動找正機構，用于所述下支撐機構上外殼的中心與壓裝夾具的中心同軸自動找正；所述自動找正機構包括沿所述壓裝夾具中心軸線均布設置的3個頂桿氣缸、沿頂桿氣缸導向方向設置的直線導軌、設置在所述頂桿氣缸輸出端的對中頂桿以及用于鎖緊直線導軌的抱閘氣缸，3個所述對中頂桿同時夾住外殼定位固定；

托盤舉升機構，設置在所述托盤輸送線上，用于將定子托盤沿Y方向舉升；

定子角度校準機構，用于所述托盤舉升機構舉升的定子的角度和位置進行校準；所述定子角度校準機構包括：設置在所述托盤舉升機構上的托盤旋轉補償氣缸、設置在所述旋轉補償氣缸的上方的立式氣缸、設置在所述立式氣缸輸出端的校準組件以及設置在校準組件一側的位移傳感器，所述校準組件包括與所述定子上定位孔適配的定位銷；

水平移栽機構，用于所述定子角度校準機構校準之后的定子移栽至伺服壓機的下方；

加熱機構，用于外殼加熱；

吸氣冷卻機構，用于對外殼進行冷卻。

2.根據權利要求1所述的汽車電機定子自動壓裝設備，其特征在于：所述壓裝夾具包括：

夾爪氣缸，設置在所述伺服壓機的輸出端；

治具，用于定子的定位，其外側面對應定子上的硅鋼片設置有多個第一臺階，所述治具以其軸線為圓心均布設置有三個凹槽；

定子鐵芯夾爪，為三個固定安裝在所述夾爪氣缸的輸出端，均布設置在所述凹槽內，所述定子鐵芯夾爪的外側對應設置有與外殼和定子內壁尺寸適配的兩個第二臺階；

壓裝定位銷，設置在定子鐵芯夾爪的外側，用于壓裝夾具壓入定子殼內時限制定子壓入高度。

3.根據權利要求1所述的汽車電機定子自動壓裝設備，其特征在于：所述外殼轉盤機構包括：固定設置在所述機架上的第一伺服電機、設置在所述伺服電機輸出端的轉盤、沿所述轉盤中心均布設置的多個第一夾爪；所述第一夾爪用于外殼的夾取。

4.根據權利要求1所述的汽車電機定子自動壓裝設備，其特征在于：所述下支撐機構包括支撐頂桿、設置在支撐頂桿下方的浮動氣缸，所述浮動氣缸用于支撐頂桿在XY方向的浮動與鎖定。

5.根據權利要求1所述的汽車電機定子自動壓裝設備，其特征在于：所述水平移栽機構包括水平設置的第一滑軌，設置在第一滑軌上的第一滑臺氣缸，驅動所述第一滑臺氣缸沿第一滑軌導向方向來回移動的伺服電機、設置由第一滑臺氣缸驅動沿豎直方向升降的夾爪氣缸以及設置在所述夾爪氣缸輸出端的移栽夾爪。

6.根據權利要求1所述的汽車電機定子自動壓裝設備，其特征在于：所述托盤輸送線包括水平設置的外殼托盤輸送線、定子托盤輸送線，以及設置在外殼托盤輸送線、定子托盤輸送線兩端的上料輸送線和下料輸送線。