[發(fā)明專利]雙電機(jī)冗余驅(qū)動(dòng)裝置及車輛驅(qū)動(dòng)輪總成

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310540072.4
• 申請日: 2023-05-15
• 公開（公告）號: CN116394734A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王亞;魏文軍;李海濤
• 申請（專利權(quán)）人: 坐騎科技（安徽）有限公司;高偌霖
• 主分類號: B60K1/02
• 分類號: B60K1/02;B60K17/08;B60K17/12;B60K17/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種雙電機(jī)冗余驅(qū)動(dòng)裝置及車輛驅(qū)動(dòng)輪總成，屬于機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及車輛的冗余驅(qū)動(dòng)、控制技術(shù)；雙電機(jī)冗余驅(qū)動(dòng)裝置由兩個(gè)抱閘電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)相同的錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)、輸入動(dòng)力，由差速器逆向合成后輸出動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)、額定功率驅(qū)動(dòng)，一個(gè)電機(jī)故障斷電時(shí)，該電機(jī)施能失效、抱閘制動(dòng)電機(jī)軸，另一個(gè)電機(jī)單機(jī)、降功率冗余驅(qū)動(dòng)；由雙抱閘電機(jī)冗余驅(qū)動(dòng)裝置所形成的車輛驅(qū)動(dòng)輪總成，實(shí)現(xiàn)了輕型車輛行駛?cè)哂囹?qū)動(dòng)，保障車輛的行駛安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種雙電機(jī)冗余驅(qū)動(dòng)裝置及車輛驅(qū)動(dòng)輪總成，屬于機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及車輛的冗余驅(qū)動(dòng)、控制技術(shù)。

背景技術(shù)

機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，動(dòng)力合成、分解傳動(dòng)技術(shù)是近年來一個(gè)重要研究領(lǐng)域，雙電機(jī)合成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)雙動(dòng)力合成驅(qū)動(dòng)，也可以應(yīng)用于雙動(dòng)力冗余驅(qū)動(dòng)。

雙動(dòng)力合成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在新能源車上獲得廣泛應(yīng)用，國內(nèi)多個(gè)車輛生產(chǎn)廠家和研究單位進(jìn)行了長期的攻關(guān)研究、獲得了豐富的研究成果，發(fā)明專利“一種雙動(dòng)力驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)”CN200910092227.2，將兩個(gè)驅(qū)動(dòng)力組合在同一驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)中，主、輔驅(qū)動(dòng)力通過差動(dòng)輪系合成輸出，驅(qū)動(dòng)左、右車輪實(shí)現(xiàn)車輛的各種行駛狀態(tài)，但由于其傳動(dòng)鏈長、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，未能獲得實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用；探索研究傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定的雙電機(jī)冗余驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有實(shí)用價(jià)值。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是要提供一種雙電機(jī)冗余驅(qū)動(dòng)裝置及車輛驅(qū)動(dòng)輪總成，兩個(gè)同功率抱閘電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)相同的錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)、輸入動(dòng)力，由差速器逆向合成后輸出動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)、額定功率驅(qū)動(dòng)，一個(gè)電機(jī)故障斷電時(shí)，該電機(jī)施能失效、抱閘制動(dòng)電機(jī)軸，另一個(gè)電機(jī)單機(jī)、降功率冗余驅(qū)動(dòng)。

為了達(dá)到本發(fā)明目的所采取的技術(shù)方案如下：

雙電機(jī)冗余驅(qū)動(dòng)裝置包括：第一錐齒輪（11）、第二錐齒輪（13）、系桿（16）、第三錐齒輪（14）分別繞同一軸線與箱體（17）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，共同轉(zhuǎn)動(dòng)軸線L，第一錐齒輪與第二錐齒輪相同，行星錐齒輪（12）與系桿（16）轉(zhuǎn)動(dòng)連接、轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與L垂直相交，行星錐齒輪（12）同時(shí)與第一錐齒輪（11）和第二錐齒輪（13）嚙合傳動(dòng)，第三錐齒輪（14）與系桿（16）同轉(zhuǎn)動(dòng)軸線固連，第四錐齒輪（15）與箱體（17）轉(zhuǎn)動(dòng)連接、轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與L垂直相交，第四錐齒輪（15）與第三錐齒輪（14）嚙合傳動(dòng)，第一電機(jī)（18）軸上安裝有第一電磁制動(dòng)器（20），第二電機(jī)（19）軸上安裝有第二電磁制動(dòng)器（21），第一、二電磁制動(dòng)器均為失電制動(dòng)器分別制動(dòng)第一、二電機(jī)軸；第一電機(jī)（18）、第二電機(jī)（19）分別安裝在箱體（17）上，第一電機(jī)（18）驅(qū)動(dòng)第一錐齒輪（11）轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)（19）驅(qū)動(dòng)第二錐齒輪（13）轉(zhuǎn)動(dòng)，第四錐齒輪（15）輸出動(dòng)力、輸出轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與L垂直；