[發明專利]雙電機冗余驅動裝置及車輛驅動輪總成

在審

• 申請號: 202310540072.4
• 申請日: 2023-05-15
• 公開（公告）號: CN116394734A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 王亞;魏文軍;李海濤
• 申請（專利權）人: 坐騎科技（安徽）有限公司;高偌霖
• 主分類號: B60K1/02
• 分類號: B60K1/02;B60K17/08;B60K17/12;B60K17/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.雙電機冗余驅動裝置，其特征在于，包括：第一錐齒輪、第二錐齒輪、系桿、第三錐齒輪分別繞同一軸線與箱體轉動連接，共同轉動軸線L，第一錐齒輪與第二錐齒輪相同，行星錐齒輪與系桿轉動連接、轉動軸線與L垂直相交，行星錐齒輪同時與第一錐齒輪和第二錐齒輪嚙合傳動，第三錐齒輪與系桿同轉動軸線固連，第四錐齒輪與箱體轉動連接、轉動軸線與L垂直相交，第四錐齒輪與第三錐齒輪嚙合傳動，第一電機軸上安裝有第一電磁制動器，第二電機軸上安裝有第二電磁制動器，第一、二電磁制動器均為失電制動器分別制動第一、二電機軸；第一電機、第二電機分別安裝在箱體上，第一電機驅動第一錐齒輪轉動，第二電機驅動第二錐齒輪轉動，第四錐齒輪輸出動力、輸出轉動軸線與L垂直；

其中：第三錐齒輪齒數Z₃、第四錐齒輪齒數Z₄，第一電機輸入扭矩N₁、輸入轉速M₁，第二電機輸入扭矩N₂、輸入轉速M₂；上電后，第一、二電磁制動器釋放，第一、二電機分別驅動第一、二錐齒輪轉動，第四錐齒輪輸出轉速M_O=(M₁+M₂)Z₃/(2Z₄)、輸出扭矩N_O=2(N₁+N₂)Z₄/Z₃，輸出額定驅動功率P_O=M₁N₁+M₂N₂；第一或者第二電機故障斷電時，該電機施能失效，所對應的電磁制動器制動，當M₁=0、N₁=0時，第四錐齒輪輸出轉速M_O=M₂Z₃/(2Z₄)、輸出扭矩N_O=2N₂Z₄/Z₃，輸出低驅動功率P_O=M₂N₂；當M₂=0、N₂=0時，第四錐齒輪輸出轉速M_O=M₁Z₃/(2Z₄)、輸出扭矩N_O=2N₁Z₄/Z₃，輸出低驅動功率P_O=M₁N₁，實現降功率冗余驅動。

2.根據權利要求1所述的雙電機冗余驅動裝置，其特征在于，所述的第一錐齒輪、行星錐齒輪、第二錐齒輪、第三錐齒輪、第四錐齒輪均為直齒圓錐齒輪。

3.根據權利要求1所述的雙電機冗余驅動裝置，其特征在于，所述的行星錐齒輪在系桿上繞L均布個數與輸出扭矩成正比，選擇行星錐齒輪個數為2、3、4或者5。

4.一種雙電機冗余驅動裝置，其特征在于，包括：權利要求1所述的雙電機冗余驅動裝置中，由第一抱閘電機取代第一電機和第一電磁制動器，由第二抱閘電機取代第二電機和第二電磁制動器，其余保持不變，形成雙抱閘電機冗余驅動裝置；

其中：上電后，抱閘釋放，雙電機驅動，第四錐齒輪輸出額定驅動功率；第一或者第二抱閘電機故障斷電時，該電機施能失效、抱閘制動該電機軸，另一抱閘電機單機驅動，第四錐齒輪輸出低驅動功率，實現降功率冗余驅動。